日立安斯泰默开发“Dynamics Planning”技术 提高自动驾驶车辆舒适度

5月25日，日立Astemo宣布开发出高精度车辆路线规划技术“Dynamics Planning”，专用于自动驾驶电子控制单元(AD ECU)。该技术采用动力学规划算法，可以控制3级车不舒服的摇摆和加速算法，从而带来舒适的驾驶体验。

(来源:日立安斯特莫)

日立Anstemo开发的动态规划算法可以在车辆内部实现舒适的路径和速度，就像熟练的驾驶员、自动驾驶和先进的驾驶辅助技术的结合。Dynamics Planning通过传感器收集数据，比如摄像头，使用MPU(地图定位单元)的地图数据，以及未来从基础设施数据合并而来的交通信息。可行驶区域的数据将被输入到AD ECU中，这样就可以利用车道宽度有效地绘制出平顺的路线、限制加速变化的轨迹以及保证平顺变化的路线方案。

自动驾驶车辆技术的发展不仅仅是为了使车辆在没有驾驶员控制的情况下安全到达预期目的地，更是为了保证驾驶过程的安全、舒适和快捷。随着自动化程度的不断提高，车辆舒适性变得尤为重要，驾驶员不需要控制车辆。

目前仍需要熟练的驾驶员有效利用车道宽度和速度，以平稳通过弯道，产生平滑的加速度变化，从而保持座舱舒适性，减少异常加速和摆动带来的不适。然而，目前的常规高级驾驶辅助技术无法复制熟练的驾驶员，自动驾驶汽车试图以恒定的速度沿着车道中心路径行驶，这导致了令人不舒服的摆动。

由于复杂的计算依赖于重量、长度等车辆特性，目前的路径规划方法要求AD ECU具有超高的计算能力。此外，一旦出现意外干扰，如强风或不平的路面，车辆可能不会非常舒适。日立Astermo的动态规划算法无需使用其专有的车辆控制技术来管理车辆参数和潜在的干扰因素，即可实现简单的路线规划。

自动驾驶汽车在动态规划计算出的目标路线图上运行，可以提供舒适的驾驶体验，就像熟练的驾驶员驾驶一样，没有不适感。

通过提供先进的旅行解决方案、提高安全性和舒适性以及加强环境保护，日立安斯泰莫将提升社会、环境和经济价值，从而实现可持续发展的社会，为提高生活质量和提升企业价值做出贡献。5月25日，日立Astemo宣布开发出高精度车辆路线规划技术“Dynamics Planning”，专用于自动驾驶电子控制单元(AD ECU)。该技术采用动力学规划算法，可以控制3级车不舒服的摇摆和加速算法，从而带来舒适的驾驶体验。

(来源:日立安斯特莫)

日立Anstemo开发的动态规划算法可以在车辆内部实现舒适的路径和速度，就像熟练的驾驶员、自动驾驶和先进的驾驶辅助技术的结合。Dynamics Planning通过传感器收集数据，比如摄像头，使用MPU(地图定位单元)的地图数据，以及未来从基础设施数据合并而来的交通信息。可行驶区域的数据将被输入到AD ECU中，这样就可以利用车道宽度有效地绘制出平顺的路线、限制加速变化的轨迹以及保证平顺变化的路线方案。

自动驾驶车辆技术的发展不仅仅是为了使车辆在没有驾驶员控制的情况下安全到达预期目的地，更是为了保证驾驶过程的安全、舒适和快捷。随着自动化程度的不断提高，车辆舒适性变得尤为重要，驾驶员不需要控制车辆。

目前仍需要熟练的驾驶员有效利用车道宽度和速度，以平稳通过弯道，产生平滑的加速度变化，从而保持座舱舒适性，减少异常加速和摆动带来的不适。然而，目前的常规高级驾驶辅助技术无法复制熟练驾驶员，自动驾驶汽车尝试驾驶……以恒定的速度沿着球道中心路线，这导致了不舒服的挥杆。

由于复杂的计算依赖于重量、长度等车辆特性，目前的路径规划方法要求AD ECU具有超高的计算能力。此外，一旦出现意外干扰，如强风或不平的路面，车辆可能不会非常舒适。日立Astermo的动态规划算法无需使用其专有的车辆控制技术来管理车辆参数和潜在的干扰因素，即可实现简单的路线规划。

自动驾驶汽车在动态规划计算出的目标路线图上运行，可以提供舒适的驾驶体验，就像熟练的驾驶员驾驶一样，没有不适感。

通过提供先进的旅行解决方案、提高安全性和舒适性以及加强环境保护，日立安斯泰莫将提升社会、环境和经济价值，从而实现可持续发展的社会，为提高生活质量和提升企业价值做出贡献。

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