千寻位置冰山下打造“隐形壁垒”， 推进汽车高精度定位工业化

“冰山运动很壮观，因为只有八分之一在水面上。”著名作家海明威曾用此来形容文学创作中文字与水下隐藏思想的关系。

事实上，在各行各业中，“冰山模型”所呈现的“表象”与“真相”的深层关系是非常适用的。比如在时空智能领域，千寻位置可以在智慧城市、智能驾驶、终端消费、智能电网等领域提供一系列时空智能解决方案。归根结底，千寻位置在水面下构建了强大的技术基础，支撑冰山上繁荣的应用生态。

千寻定位实力演绎“冰山模型”助力高精定位业务。

高精度定位作为数字时代的重要基础设施，因其能够实现虚拟与现实世界的时空精确映射，助力万物智能互联，被广泛应用于越来越多的领域。例如，千寻的时空智能服务已经使智能手机实现了车道级导航，智能汽车在高速公路上自动驾驶，无人机自主飞行进行电网检查和农药喷洒，自行车共享到指定地点停放，公交车实时报告精确位置，甚至锥筒、三角牌和摄像头等道路基础设施都可以具有精确的时空能力。

支撑千寻对这些终端应用进行智能化改造的，是其围绕北斗卫星导航系统的四层技术体系——“1231”技术架构，即“1基础+2引擎+3核心能力+1操作系统”。这些核心能力，加上水面以上的时空智能产品和一揽子解决方案，恰好构成了千寻位置技术体系的冰山地图。

千寻定位技术系统冰山图集，图片来源:千寻定位

其中，“一个基础”指的是北斗卫星导航系统，它是千寻时空情报的来源。它在冰山的底部，千寻所有的时空能力都建立在这个基础上。在此基础上，千寻位置在地面建设遍布全国的北斗地基增强站，形成网络，并引入天妃云平台的分布式云计算架构，实时修正普通卫星定位的误差，从而提升卫星导航系统的服务，为高精度定位服务奠定基础。

据悉，基于“星地一体化”的一体化方案，千寻目前可以实现高精度、高覆盖的定位服务。即使在沙漠、海洋、高海拔等无网络覆盖或网络覆盖断断续续的地区，也能提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务，服务可用性和可靠性可达99.99%。

为了充分释放这种超越精度的高精度定位能力，帮助更多领域走向数字未来，千寻位置从广播平台、终端、地图三方面构建了核心能力，包括利用地球同步轨道卫星和互联网进行双向广播，惠及全球约8亿用户的终端硬件开发，超过1200万公里的高精度地图校准里程。其中，一系列硬件终端，包括芯片、模块、板卡等。，由千寻位置和广大生态伙伴共同打造，已广泛应用于智能汽车、手机等终端设备，实现每日处理30亿条位置数据。

在这个过程中，千寻的“云集成”框架发挥了重要作用。这个方案可以使“端”和“云”紧密配合。比如借助“云”强大的计算能力，可以实现复杂操作的云化，降低各个“端”的复杂度，解决“端”上的数据隔离问题。不仅如此，基于云计算，用户可以根据实际需求自动增加服务器数量，实现计算资源的快速扩展，而分布式架构可以将短时、超大流量的访问请求分发到不同的服务器上进行处理，避免单个服务器过载。

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德清率先应用时空智能操作系统，实现城市数字化管理。图片来源:千寻外景地。

千寻还整合了旗下所有与时空服务相关的软硬件资源，打造了首个支持城市级大规模时空感知、计算和协同的操作系统——“昆仑镜”，这也是千寻最贴近水上应用生态的“隐藏技能”。

“昆仑魔镜”拥有亿级时空智能终端服务接入和优秀的大数据算法，可赋能桥梁、大坝、水利、市政等各类城市基础设施。，使其获得高精度实时定位、高清动态地图和高精度时间同步能力，帮助大型企业快速获得千寻时空智能生态和产业能力的支持。

目前，浙江德清、浙江上虞、安徽铜陵等城市以及国家电网、南方电网等大型企业已率先部署该系统，帮助日常管理。比如在浙江德清，城市管理者可以在毫米级监测到危房、桥梁、地基沉降、堤坝等城市基础设施，大大简化了作业流程，提高了作业效率。“可以说，就像工业时代的水、电、煤一样，千寻提供的精准时空服务，作为虚拟与现实世界融合的数据桥梁，将像云计算、通信系统一样，成为数字时代的基础设施。”谈及发展时空智能的意义，千寻位置CEO陈锦培曾表示。

智能汽车先行先试，已经建立了完整的产业化体系。

随着数字经济的蓬勃发展，带动各行各业加快数字化转型，千寻时空服务的重要性日益凸显。尤其是在智能驾驶领域，准确的位置服务直接关系到整车的行驶安全，尤其是在恶劣天气、非视距场景或者其他对车载传感器工作有一定影响的场景下。高精度定位仍然可以为汽车提供绝对的定位结果，为汽车方向感知提供决定性的参考，这已经成为智能汽车最基本的能力之一。放眼市场，目前越来越多的新车开始在智能驾驶系统中引入高精度定位的概念，以提高整车的行驶安全性。

千寻外景“汽车高精度定位产业化系统”概述，图片来源:千寻外景

针对这一趋势，千寻位置也在积极推动汽车领域高精度定位的大规模商业化。因此，千寻构建了完整的基于冰山下能力的汽车高精度定位产业化体系，其中明确了量产高精度定位的方案内容、产品性能、服务流程和标准，对推动高精度定位成为汽车领域的标准具有重要的指导意义。

具体来说，千寻汽车高精度定位产业化体系由能力、产品、生态三部分组成。其中，“能力”主要是指千寻用于帮助汽车智能化升级的FindAUTO，包括汽车行业专属的厘米级定位服务，丰富的场景虚拟化仿真平台验证的智能算法，以及天线、卫星定位芯片相关的硬件解决方案。基于该解决方案，车辆实时动态定位精度最高可达2 cm，可以很好地满足L3级别以上智能驾驶和车路协同的广泛需求。

千寻外景“五维”产品标准，图片来源:千寻外景

为了使这些能力适应汽车工业系统本身的严格要求，千寻制定了一套o……从精度、可靠性、安全性、效率、质量水平五个方面“五维”产品体系，使高精度定位作为车辆法规的应用更加规范，便于大规模推广。例如，为了满足汽车制造商对定位精度和可靠性的高要求，千寻定位一直在不断提高地面基站的覆盖范围以及卫星系统和信号的支持率。目前高速和城市快速路覆盖率高达99.9%，广播链路高并发能力和稳定性不断提升，全链路任何异常都可以无缝切换。千寻定位引入的完好性指标应用于航空领域，可以获得可靠的定位结果，完好性风险低至10-7/h..

在安全方面，千寻除了IEC61508、ISO26262等常规功能安全认证外，还在欧洲汽车行业引入了TISAX(可信信息安全评估与交换机制)认证和预期功能安全SOTIF认证。特别值得一提的是信息安全，这是千寻在高精度定位领域首次提出这一概念。

目前，随着智能汽车的快速发展，出现了一系列与网络安全相关的问题。作为一项基于大量数据分析处理的技术，高精度定位面临着不可忽视的数据安全风险。近日，网信办发布《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》，其中提到多项涉及测绘数据的安全原则。千寻清楚地预见到这一点，并一直在积极促进这一点。

为满足当前汽车产品的快速迭代需求，千寻位置的FindAUTO服务还解锁了OTA能力，通过提前预埋硬件，后期依托OTA升级，帮助汽车企业实现高效量产交付，缩短高精度定位服务的“上车”时间。基于这种汽车高精度定位的产业体系和千寻定位的服务流程，汽车企业最快可在一个月内完成评估，最快可在三个月、半年内完成适配。即使交付后，千寻位置仍然可以为客户提供7*24的小型运维支持服务，确保服务可用率达到99.99%。据悉，刚刚量产交付的小鹏P7和高河HiPhiX就是通过这种方式接入千寻时空智能服务的。

在千寻位置智能驾驶事业部总经理念金飞看来，汽车高精度定位产业化系统的建立，对于加速增量技术在智能汽车上的应用，具有重大的借鉴意义。只有形成产业化体系，才能加速智能网联汽车的融合发展，实现标准化、流程化、规模化。

目前，千寻的产业化体系已经在很多车型上得到验证，如小鹏P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E-HS9、上汽通用别克GL8 Avia、高和HIX等。用于实现L2/L3自动驾驶、L4自主泊车服务、V2X、智能驾驶舱等应用。未来，随着智能汽车逐渐向更高水平的自动驾驶进化，驾驶高精度定位的重要性将更加凸显。在千寻工业化体系的支持下，汽车领域真正大规模的高精度定位标准将指日可待。“冰山运动很壮观，因为只有八分之一在水面上。”著名作家海明威曾用此来形容文学创作中文字与水下隐藏思想的关系。

事实上，在各行各业中，“冰山模型”所呈现的“表象”与“真相”的深层关系是非常适用的。比如在时空智能领域，千寻位置可以在智慧城市、智能驾驶、终端消费、智能电网等领域提供一系列时空智能解决方案。归根结底，千寻位置在水面下构建了强大的技术基础，支撑冰山上繁荣的应用生态。

千寻的立场……实力演绎“冰山模型”助力高精度定位业务。

高精度定位作为数字时代的重要基础设施，因其能够实现虚拟与现实世界的时空精确映射，助力万物智能互联，被广泛应用于越来越多的领域。例如，千寻的时空智能服务已经使智能手机实现了车道级导航，智能汽车在高速公路上自动驾驶，无人机自主飞行进行电网检查和农药喷洒，自行车共享到指定地点停放，公交车实时报告精确位置，甚至锥筒、三角牌和摄像头等道路基础设施都可以具有精确的时空能力。

支撑千寻对这些终端应用进行智能化改造的，是其围绕北斗卫星导航系统的四层技术体系——“1231”技术架构，即“1基础+2引擎+3核心能力+1操作系统”。这些核心能力，加上水面以上的时空智能产品和一揽子解决方案，恰好构成了千寻位置技术体系的冰山地图。

千寻定位技术系统冰山图集，图片来源:千寻定位

其中，“一个基础”指的是北斗卫星导航系统，它是千寻时空情报的来源。它在冰山的底部，千寻所有的时空能力都建立在这个基础上。在此基础上，千寻位置在地面建设遍布全国的北斗地基增强站，形成网络，并引入天妃云平台的分布式云计算架构，实时修正普通卫星定位的误差，从而提升卫星导航系统的服务，为高精度定位服务奠定基础。

据悉，基于“星地一体化”的一体化方案，千寻目前可以实现高精度、高覆盖的定位服务。即使在沙漠、海洋、高海拔等无网络覆盖或网络覆盖断断续续的地区，也能提供7×24小时高可用的动态厘米级定位服务，服务可用性和可靠性可达99.99%。

为了充分释放这种超越精度的高精度定位能力，帮助更多领域走向数字未来，千寻位置从广播平台、终端、地图三方面构建了核心能力，包括利用地球同步轨道卫星和互联网进行双向广播，惠及全球约8亿用户的终端硬件开发，超过1200万公里的高精度地图校准里程。其中，一系列硬件终端，包括芯片、模块、板卡等。，由千寻位置和广大生态伙伴共同打造，已广泛应用于智能汽车、手机等终端设备，实现每日处理30亿条位置数据。

在这个过程中，千寻的“云集成”框架发挥了重要作用。这个方案可以使“端”和“云”紧密配合。比如借助“云”强大的计算能力，可以实现复杂操作的云化，降低各个“端”的复杂度，解决“端”上的数据隔离问题。不仅如此，基于云计算，用户可以根据实际需要自动增加服务器数量，实现计算资源的快速扩展，而分布式架构可以将短时、超大流量的访问请求分发到不同的服务器上进行处理，避免单个服务器过载。

德清率先应用时空智能操作系统，实现城市数字化管理。图片来源:千寻外景地。

千寻还整合了旗下所有与时空服务相关的软硬件资源，打造了首个支持城市级大规模时空感知、计算和协同的操作系统——“昆仑镜”，这也是千寻最贴近水上应用生态的“隐藏技能”。

“昆仑魔镜”拥有亿级时空智能终端服务接入和优秀的大数据算法，可赋能各类城市基础设施su……如桥梁、大坝、水利、市政等。，使其获得高精度实时定位、高清动态地图和高精度时间同步能力，帮助大型企业快速获得千寻时空智能生态和产业能力的支持。

目前，浙江德清、浙江上虞、安徽铜陵等城市以及国家电网、南方电网等大型企业已率先部署该系统，帮助日常管理。比如在浙江德清，城市管理者可以在毫米级监测到危房、桥梁、地基沉降、堤坝等城市基础设施，大大简化了作业流程，提高了作业效率。“可以说，就像工业时代的水、电、煤一样，千寻提供的精准时空服务，作为虚拟与现实世界融合的数据桥梁，将像云计算、通信系统一样，成为数字时代的基础设施。”谈及发展时空智能的意义，千寻位置CEO陈锦培曾表示。

智能汽车先行先试，已经建立了完整的产业化体系。

随着数字经济的蓬勃发展，带动各行各业加快数字化转型，千寻时空服务的重要性日益凸显。尤其是在智能驾驶领域，准确的位置服务直接关系到整车的行驶安全，尤其是在恶劣天气、非视距场景或者其他对车载传感器工作有一定影响的场景下。高精度定位仍然可以为汽车提供绝对的定位结果，为汽车方向感知提供决定性的参考，这已经成为智能汽车最基本的能力之一。放眼市场，目前越来越多的新车开始在智能驾驶系统中引入高精度定位的概念，以提高整车的行驶安全性。

千寻外景“汽车高精度定位产业化系统”概述，图片来源:千寻外景

针对这一趋势，千寻位置也在积极推动汽车领域高精度定位的大规模商业化。因此，千寻构建了完整的基于冰山下能力的汽车高精度定位产业化体系，其中明确了量产高精度定位的方案内容、产品性能、服务流程和标准，对推动高精度定位成为汽车领域的标准具有重要的指导意义。

具体来说，千寻汽车高精度定位产业化体系由能力、产品、生态三部分组成。其中，“能力”主要是指千寻用于帮助汽车智能化升级的FindAUTO，包括汽车行业专属的厘米级定位服务，丰富的场景虚拟化仿真平台验证的智能算法，以及天线、卫星定位芯片相关的硬件解决方案。基于该解决方案，车辆实时动态定位精度最高可达2 cm，可以很好地满足L3级别以上智能驾驶和车路协同的广泛需求。

千寻外景“五维”产品标准，图片来源:千寻外景

为了使这些能力适应汽车工业体系本身的严格要求，千寻从精度、可靠性、安全性、效率和质量水平五个方面制定了一套“五维”产品体系，使高精度定位作为车辆法规的应用更加规范，便于大规模推广。例如，为了满足汽车制造商对定位精度和可靠性的高要求，千寻定位一直在不断提高地面基站的覆盖范围以及卫星系统和信号的支持率。目前高速和城市快速路覆盖率高达99.9%，广播链路高并发能力和稳定性不断提升，全链路任何异常都可以无缝切换。在……千寻定位公司引入的粗糙度指标应用于航空领域，可以获得可靠的定位结果，完整性风险低至10-7/h..

在安全方面，千寻除了IEC61508、ISO26262等常规功能安全认证外，还在欧洲汽车行业引入了TISAX(可信信息安全评估与交换机制)认证和预期功能安全SOTIF认证。特别值得一提的是信息安全，这是千寻在高精度定位领域首次提出这一概念。

目前，随着智能汽车的快速发展，出现了一系列与网络安全相关的问题。作为一项基于大量数据分析处理的技术，高精度定位面临着不可忽视的数据安全风险。近日，网信办发布《汽车数据安全管理若干规定(征求意见稿)》，其中提到多项涉及测绘数据的安全原则。千寻清楚地预见到这一点，并一直在积极促进这一点。

为满足当前汽车产品的快速迭代需求，千寻位置的FindAUTO服务还解锁了OTA能力，通过提前预埋硬件，后期依托OTA升级，帮助汽车企业实现高效量产交付，缩短高精度定位服务的“上车”时间。基于这种汽车高精度定位的产业体系和千寻定位的服务流程，汽车企业最快可在一个月内完成评估，最快可在三个月、半年内完成适配。即使交付后，千寻位置仍然可以为客户提供7*24的小型运维支持服务，确保服务可用率达到99.99%。据悉，刚刚量产交付的小鹏P7和高河HiPhiX就是通过这种方式接入千寻时空智能服务的。

在千寻位置智能驾驶事业部总经理念金飞看来，汽车高精度定位产业化系统的建立，对于加速增量技术在智能汽车上的应用，具有重大的借鉴意义。只有形成产业化体系，才能加速智能网联汽车的融合发展，实现标准化、流程化、规模化。

目前，千寻的产业化体系已经在很多车型上得到验证，如小鹏P7、红旗HS5、红旗H9、红旗E-HS9、上汽通用别克GL8 Avia、高和HIX等。用于实现L2/L3自动驾驶、L4自主泊车服务、V2X、智能驾驶舱等应用。未来，随着智能汽车逐渐向更高水平的自动驾驶进化，驾驶高精度定位的重要性将更加凸显。在千寻工业化体系的支持下，汽车领域真正大规模的高精度定位标准将指日可待。

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