东芝推出全球最小固态LiDAR 可用于自动驾驶

6月11日，东芝宣布推出升级的固态激光雷达。该激光雷达是世界上最小的，具有很强的抗震和抗风能力，同时保持了200米的最大探测范围和同尺寸传感器中最高的分辨率。激光雷达性能的升级将促进自动驾驶的发展，其应用将扩展到交通基础设施的检测，如早期道路沉降检测或滑坡、积雪或道路物体坠落检测。

目前交通基础设施监控主要使用摄像头，但光线不足和恶劣天气会影响其性能。东芝升级的固态激光雷达是一个很好的替代方案，可以在各种光照和天气条件下实现清晰、长距离、鲁棒的3D扫描和物体探测。此外，升级后的固态激光雷达非常紧凑，总体积仅为350立方厘米，体积仅为2020年7月发布的早期原型的三分之一，是业界有记录以来最小的激光雷达。

东芝企业R&D中心的高级研究科学家Akihide Sai说:“我们期待在路边激光雷达中部署我们的技术。目前，我们拥有开发紧凑型、高分辨率、远程固态激光雷达的必要技术，这种激光雷达坚固且易于安装。预计未来的自动驾驶和交通基础设施监控市场将非常需要这种多功能技术。”

通过升级硅光电倍增管(SiPM)，东芝设计了一款图像分辨率更高的紧凑型激光雷达。新芯片具有更小的晶体管模块，并且在晶体管和光接收单元之间采用了新开发的绝缘沟槽，从而消除了用于保护晶体管的缓冲层。此外，芯片还增加了高耐压部分，可以提高光接收单元的电压输入(如图1所示)，从而解决了使用更小的晶体管带来的潜在的低光敏性问题。

与2020年7月发布的版本相比，通过这些创新，SiPM的尺寸缩小了75%，感光度提高了50%。目前，在同一封装中可以排列更多的SiPM，从而将分辨率提高了4倍，达到1,200 x 80像素。

(来源:东芝)

东芝还确保了新激光雷达设备的耐用性，可用于各种天气条件下的户外使用。自动调节光接收单元的电压输入的温度补偿技术可以减少外部温度变化的影响，并保持高水平的SiPM性能。此外，东芝利用其在高密度组件安装方面的专业知识，将激光雷达投影仪和接收器的整体尺寸缩小到350cc(如图2所示)，并确保了强地震和抗风能力。以上优势，加上世界级的高分辨率，有望赢得该系统的激光雷达应用。

(来源:东芝)

东芝将继续通过推广其用于自动驾驶和交通基础设施监控的激光雷达技术来支持更安全的交通。将继续进行研发，以进一步提高激光雷达的探测范围、图像分辨率和小型化，并探索其在机器人、无人机和小型安全设备中的新应用。6月11日，东芝宣布推出升级的固态激光雷达。该激光雷达是世界上最小的，具有很强的抗震和抗风能力，同时保持了200米的最大探测范围和同尺寸传感器中最高的分辨率。激光雷达性能的升级将促进自动驾驶的发展，其应用将扩展到交通基础设施的检测，如早期道路沉降检测或滑坡、积雪或道路物体坠落检测。

目前交通基础设施监控主要使用摄像头，但光线不足和恶劣天气会影响其性能。东芝升级的固态激光雷达是一个很好的替代方案，可以在各种光照和天气条件下实现清晰、长距离、鲁棒的3D扫描和物体探测。此外，升级后的固态激光雷达非常紧凑，总体积仅为350立方厘米，体积仅为2020年7月发布的早期原型的三分之一，是业界有记录以来最小的激光雷达。

东芝企业R&D中心的高级研究科学家Akihide Sai说:“我们正在寻找……在路边激光雷达中部署我们的技术。目前，我们拥有开发紧凑型、高分辨率、远程固态激光雷达的必要技术，这种激光雷达坚固且易于安装。预计未来的自动驾驶和交通基础设施监控市场将非常需要这种多功能技术。"

通过升级硅光电倍增管(SiPM)，东芝设计了一款图像分辨率更高的紧凑型激光雷达。新芯片具有更小的晶体管模块，并且在晶体管和光接收单元之间采用了新开发的绝缘沟槽，从而消除了用于保护晶体管的缓冲层。此外，芯片还增加了高耐压部分，可以提高光接收单元的电压输入(如图1所示)，从而解决了使用更小的晶体管带来的潜在的低光敏性问题。

与2020年7月发布的版本相比，通过这些创新，SiPM的尺寸缩小了75%，感光度提高了50%。目前，在同一封装中可以排列更多的SiPM，从而将分辨率提高了4倍，达到1,200 x 80像素。

(来源:东芝)

东芝还确保了新激光雷达设备的耐用性，可用于各种天气条件下的户外使用。自动调节光接收单元的电压输入的温度补偿技术可以减少外部温度变化的影响，并保持高水平的SiPM性能。此外，东芝利用其在高密度组件安装方面的专业知识，将激光雷达投影仪和接收器的整体尺寸缩小到350cc(如图2所示)，并确保了强地震和抗风能力。以上优势，加上世界级的高分辨率，有望赢得该系统的激光雷达应用。

(来源:东芝)

东芝将继续通过推广其用于自动驾驶和交通基础设施监控的激光雷达技术来支持更安全的交通。将继续进行研发，以进一步提高激光雷达的探测范围、图像分辨率和小型化，并探索其在机器人、无人机和小型安全设备中的新应用。

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