从实验室到市场：千寻位置推进北斗走进大众应用

北斗系统中广为流传的“天上好用，地上好用”，实现起来并不容易。一般来说，一项技术从实验室到工业应用需要经历一个漫长的过程。

前不久，小米创始人雷军在微博上发布了一段视频，引起了大批网友的兴趣。用户可以清楚的看到自己在哪个车道，实现车道级导航。有用户评论“再也不怕走岔路了”。

在这背后，得益于千寻的地位，率先从北斗的高精度服务、定位技术、手机终端、移动应用等方面打通了时空智能产业的全链路，让小米、华为、荣耀等众多国产品牌的手机率先拥有了这样的超高精度定位能力，领先于全球其他品牌。

这是千寻成立的第六年。多年来，千寻一批青年科学家承担了使命，致力于推动北斗高精度定位授时技术从实验室走向大众商业市场，不断进行从0到1的技术创新和从1到n的场景应用。千寻的时空情报服务对象不仅包括手机，还包括一批可以在高速公路上自动驾驶的汽车和可以在农田里自主飞行的无人机...

在今年的第十二届中国卫星导航年会(以下简称“年会”)上，千寻位置揭开了“冰山一角”，来自算法、产品、技术等领域的专家受邀发表专题报告，分享他们在推动技术产业化方面的创新成果，展示千寻位置在一揽子时空智能产品和解决方案下的能力。

(图为第十二届中国卫星导航年会现场)

“大众应用是北斗卫星导航领域规模最大、发展最快、最贴近生活的应用领域。千寻位置对全场景条件下低成本、低功耗、高性能、高安全性的位置服务、定位及数据相关技术进行了广泛研究，探索了创新应用模式。”首席科学家冯·博士说。今年是他连续第九年参加中国卫星导航年会，连续第七年担任分会主席。

面向大众市场的技术变革

高精度的位置服务和定位并不是什么新概念，但近几年大规模进入消费市场还是比较少见的。一方面是受手机、汽车等数十亿设备对时空服务的市场需求推动，另一方面也得益于这家名为千寻位置的公司的创新和推动。

在过去，获得高精度位置服务的门槛极高。一般来说，需要临时建立参考站来获得卫星定位校准号，并且在终端级需要昂贵的设备来接收高质量的卫星信号和通信站来接收校准号。

千寻在世界上率先建成大型卫星地基增强系统，通过互联网7×24小时以“全国一张网”的形式为用户提供高精度定位和授时服务。通过地基增强和星基增强一体化技术，提供“星地一体化”的高精度时空服务，满足智能时代用户对精确时空服务无缝连续可用的需求。

建立这样一个网络只是第一步。要降低技术的应用门槛，还有很多坎需要跨越，比如成本、功耗、算法、芯片、通信能力、计算能力等等。

定位算法专家王在热门应用分会年会上分享了基于“星地一体化”高精度时空服务解决低成本设备高精度定位的算法创新实践。“如何在这种消费级终端上实现与一万元成本的测量设备相当的定位精度结果，同时提供更高要求的可用性和完整性，这是我们要解决的一个难题……要求。”他说。

目前，这一创新做法已被一家国际知名汽车制造商采用。“通过千寻位置积累的海量参考站数据和大规模路测的数据样本，我们还在不断调整迭代算法性能，解决复杂动态场景下的多项关键技术难点，实现低成本设备厘米级时空服务的快速定位和工程应用，满足ADAS(高级驾驶辅助系统)等场景下定位精度和终端完整性的技术要求。”王对说道。

要进入商业市场，需要考虑很多实际问题，比如产品和服务的可靠性，比如高精度定位技术的使用能否保证无人驾驶的安全性。

因此，千寻突破性地将航空领域的完整性指数和工业的功能安全指数引入时空智能领域。“高精度定位服务的功能安全认证增加了算法架构的复杂度，对算法的代码实现难度要求很高。”在自主导航与智能运营分会年会上，千寻位置完整性领域算法专家陈杰介绍，团队克服困难，高效率、高质量地完成了从云端到终端的高精度定位的安全性设计、测试和验证。

目前千寻位置的完整性风险低至10-7/小时，相当于1000年才有一次。千寻还获得了IEC61508、ISO26262等功能安全认证，以及汽车SPICE(简称“ASPICE”)三级认证。这意味着基于时空智能打造汽车级产品的软件开发，可以满足主流汽车厂商和一流供应商的高标准软件开发需求。

面对新场景的市场创新

直接面对客户，在场景中探索，是技术产业化的最好方式。千寻位置拥有大量丰富的应用场景优势，为北斗高精度技术的大规模应用提供了助推剂。

长期以来，由于技术难度高，商业模式不清晰，手机这种应用最广泛的大众消费电子产品，高精度定位能力，业内无人敢尝试。但如果手机能具备高精度定位能力，将为导航、游戏、本地生活等超级应用带来革命性的用户体验升级。

2019年以来，千寻与芯片厂商、终端厂商、应用提供商等上下游产业合作，解决成本、功耗、芯片、算法等问题。

千寻定位资深专家金羽杰在年会发言中介绍，将高精度定位与手机整合，并不是软件升级那么简单。这离不开手机定位天线、定位算法、定位芯片三大技术要素的支撑。手机厂商在量产前一定要优化。普通卫星导航的定位精度是5到10米，高精度定位技术可以在传统单点定位的基础上达到亚米级定位精度。

2020年10月，千寻位置联合华为、高德地图，共同宣布集成千寻位置时空智能服务的手机量产上市。历时19个月，千寻率先打通从北斗高精度定位技术到手机终端、移动应用的全链路，同时优化定位服务算法，提升广播能力，支撑数十亿用户大规模高并发接入需求。

手机只是千寻推动北斗高精度技术产业化的缩影。借助千寻的位置，结合新场景诞生了一批具有北斗高精度定位能力的时空智能新物种，并渗透到智能IOT、智慧城市、智能驾驶、智能电网等多个领域。

在北斗与新基础设施论坛年会上，千寻位置研究院院长赵毅认为，时空智能产业……基于北斗的y呈现出频率大幅提升、广度进一步拓展、深度进一步加深三大特点。

“首先，使用频率大大提高了。20年前，高精度卫星导航技术基本上只用于测绘和地理信息行业，使用频率很低。如今，手机、汽车、无人机等智能终端将逐渐具备高精度定位能力；

“其次，广度进一步拓展，时空智能正在赋能产业升级、社会治理、公共生活的方方面面；“第三，应用深度进一步深化。业界衡量定位性能的标准不仅仅是精度，还有定位的可靠性、可用性、完整性，以及良好的定位性能带来的优秀用户体验。卫星导航定位正在进入时空智能的新发展阶段。”

面向未来的基础科学探索

从开创性的“全国一张网”技术模式，到突破性的“星地一体化”方案，千寻位置从未停止在时空智能技术领域的探索，率先推动北斗高精度技术成果的产业化和商业化。

着眼未来，千寻继续投资基础科学，继续深化GNSS(全球导航卫星系统)研究，探索室内外无缝导航、GNSS与惯性导航系统、多GNSS组合导航定位等时空智能技术新路径。

为解决“电离层对卫星导航信号的干扰”这一世界难题，千寻定位与复旦大学研究团队联合开展了“基于北斗地基增强网的大数据驱动的电离层建模与预测技术”研究。

在年会的卫星导航系统与增强分会场上，千寻与复旦大学共建的上海北斗智能应用创新研究中心博士生钱云分享了这一项目的最新研究成果，并介绍了基于北斗地基增强系统的日食期间赤道异常区电离层稀疏重建研究。在金院士等老师的指导下，云云以实习生的身份在从事电离层研究。在钱云看来，千寻北斗地基增强系统的“全国联网”，为我国构建高精度实时电离层层析模型提供了实时、高质量的时空大数据。

年会上，千寻算法专家佘分享了我国正在研发的高精度电离层监测系统。“我们希望在全国范围内建设一个精细化的电离层总电子含量实时监测系统，可以更大程度地缓解电离层对高精度定位的影响。如果这种监控系统未来能像每日天气直播一样，那么就能发挥更大的应用价值。”她对李成说。

千寻高级算法工程师赵在年会的系统暨新技术分会上分享了多传感器融合定位的研究成果。在实际工作中，他发现MEMS-INS/GNSS组合导航系统在车辆上的初始安装和标定是必要的，但也是困难的，他提出了任意安装条件下初始安装角度的快速估算方法。该方法操作简单，时间短，估计精度稳定，对车辆操纵动力学和操纵过程中的振动环境要求低。可广泛应用于民用客车、小型无人车、农用机车等领域，对实际工程具有重要意义。

成立6年多来，千寻已申请专利559项，其中发明专利537项，涵盖卫星导航技术、人工智能、机器学习技术等多个领域和学科。

“时空智能的应用只受到想象力的限制。”千寻从零开始当先锋，跑出了一条时空智能的新赛道，诞生于北斗，而不仅仅是北斗。

“面向未来，在无数个0和1组成的虚拟世界中，我们也需要一个高连续性、高稳定性、高可用性、高安全性的时空网络，将时空智能变成水、电、煤一样的基础设施，成为连接虚拟和现实世界的桥梁，激发万物智能时代的创新潜能。”千寻位置的首席执行官陈今佩说。

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前不久，小米创始人雷军在微博上发布了一段视频，引起了大批网友的兴趣。用户可以清楚的看到自己在哪个车道，实现车道级导航。有用户评论“再也不怕走岔路了”。

在这背后，得益于千寻的地位，率先从北斗的高精度服务、定位技术、手机终端、移动应用等方面打通了时空智能产业的全链路，让小米、华为、荣耀等众多国产品牌的手机率先拥有了这样的超高精度定位能力，领先于全球其他品牌。

这是千寻成立的第六年。多年来，千寻一批青年科学家承担了使命，致力于推动北斗高精度定位授时技术从实验室走向大众商业市场，不断进行从0到1的技术创新和从1到n的场景应用。千寻的时空情报服务对象不仅包括手机，还包括一批可以在高速公路上自动驾驶的汽车和可以在农田里自主飞行的无人机...

在今年的第十二届中国卫星导航年会(以下简称“年会”)上，千寻位置揭开了“冰山一角”，来自算法、产品、技术等领域的专家受邀发表专题报告，分享他们在推动技术产业化方面的创新成果，展示千寻位置在一揽子时空智能产品和解决方案下的能力。

(图为第十二届中国卫星导航年会现场)

“大众应用是北斗卫星导航领域规模最大、发展最快、最贴近生活的应用领域。千寻位置对全场景条件下低成本、低功耗、高性能、高安全性的位置服务、定位及数据相关技术进行了广泛研究，探索了创新应用模式。”首席科学家冯·博士说。今年是他连续第九年参加中国卫星导航年会，连续第七年担任分会主席。

面向大众市场的技术变革

高精度的位置服务和定位并不是什么新概念，但近几年大规模进入消费市场还是比较少见的。一方面是受手机、汽车等数十亿设备对时空服务的市场需求推动，另一方面也得益于这家名为千寻位置的公司的创新和推动。

在过去，获得高精度位置服务的门槛极高。一般来说，需要临时建立参考站来获得卫星定位校准号，并且在终端级需要昂贵的设备来接收高质量的卫星信号和通信站来接收校准号。

千寻在世界上率先建成大型卫星地基增强系统，通过互联网7×24小时以“全国一张网”的形式为用户提供高精度定位和授时服务。通过地基增强和星基增强一体化技术，提供“星地一体化”的高精度时空服务，满足智能时代用户对精确时空服务无缝连续可用的需求。

建立这样一个网络只是第一步。要降低技术的应用门槛，还有很多坎需要跨越，比如成本、功耗、算法、芯片、通信能力、计算能力等等。

定位算法专家王在热门应用分会年会上分享了基于“星地一体化”高精度时空服务解决低成本设备高精度定位的算法创新实践。“如何在这类消费级终端上实现与一万元成本的测量设备相当的定位精度结果，同时提供更苛刻的可用性和完整性要求，是我们需要解决的难题。”他说。

目前，这一创新做法已被一家国际知名汽车制造商采用。“穿过巨大的refe……千寻定位积累的nce站数据和大规模路测的数据样本，我们还在不断调整迭代算法性能，解决复杂动态场景下的多项关键技术难点，实现低成本设备厘米级时空服务的快速定位和工程应用，满足ADAS(高级驾驶辅助系统)等场景下定位精度和终端完整性的技术要求。”王对说道。

要进入商业市场，需要考虑很多实际问题，比如产品和服务的可靠性，比如高精度定位技术的使用能否保证无人驾驶的安全性。

因此，千寻突破性地将航空领域的完整性指数和工业的功能安全指数引入时空智能领域。“高精度定位服务的功能安全认证增加了算法架构的复杂度，对算法的代码实现难度要求很高。”在自主导航与智能运营分会年会上，千寻位置完整性领域算法专家陈杰介绍，团队克服困难，高效率、高质量地完成了从云端到终端的高精度定位的安全性设计、测试和验证。

目前千寻位置的完整性风险低至10-7/小时，相当于1000年才有一次。千寻还获得了IEC61508、ISO26262等功能安全认证，以及汽车SPICE(简称“ASPICE”)三级认证。这意味着基于时空智能打造汽车级产品的软件开发，可以满足主流汽车厂商和一流供应商的高标准软件开发需求。

面对新场景的市场创新

直接面对客户，在场景中探索，是技术产业化的最好方式。千寻位置拥有大量丰富的应用场景优势，为北斗高精度技术的大规模应用提供了助推剂。

长期以来，由于技术难度高，商业模式不清晰，手机这种应用最广泛的大众消费电子产品，高精度定位能力，业内无人敢尝试。但如果手机能具备高精度定位能力，将为导航、游戏、本地生活等超级应用带来革命性的用户体验升级。

2019年以来，千寻与芯片厂商、终端厂商、应用提供商等上下游产业合作，解决成本、功耗、芯片、算法等问题。

千寻定位资深专家金羽杰在年会发言中介绍，将高精度定位与手机整合，并不是软件升级那么简单。这离不开手机定位天线、定位算法、定位芯片三大技术要素的支撑。手机厂商在量产前一定要优化。普通卫星导航的定位精度是5到10米，高精度定位技术可以在传统单点定位的基础上达到亚米级定位精度。

2020年10月，千寻位置联合华为、高德地图，共同宣布集成千寻位置时空智能服务的手机量产上市。历时19个月，千寻率先打通从北斗高精度定位技术到手机终端、移动应用的全链路，同时优化定位服务算法，提升广播能力，支撑数十亿用户大规模高并发接入需求。

手机只是千寻推动北斗高精度技术产业化的缩影。借助千寻的位置，结合新场景诞生了一批具有北斗高精度定位能力的时空智能新物种，并渗透到智能IOT、智慧城市、智能驾驶、智能电网等多个领域。

在北斗与新基础设施论坛年会上，千寻位置研究院院长赵毅认为，基于北斗的时空智能产业呈现出频率大幅提升、广度进一步拓展、深度进一步深化三大特点。

"……rst首先，使用频率大大提高了。20年前，高精度卫星导航技术基本上只用于测绘和地理信息行业，使用频率很低。如今，手机、汽车、无人机等智能终端将逐渐具备高精度定位能力；

“其次，广度进一步拓展，时空智能正在赋能产业升级、社会治理、公共生活的方方面面；“第三，应用深度进一步深化。业界衡量定位性能的标准不仅仅是精度，还有定位的可靠性、可用性、完整性，以及良好的定位性能带来的优秀用户体验。卫星导航定位正在进入时空智能的新发展阶段。”

面向未来的基础科学探索

从开创性的“全国一张网”技术模式，到突破性的“星地一体化”方案，千寻位置从未停止在时空智能技术领域的探索，率先推动北斗高精度技术成果的产业化和商业化。

着眼未来，千寻继续投资基础科学，继续深化GNSS(全球导航卫星系统)研究，探索室内外无缝导航、GNSS与惯性导航系统、多GNSS组合导航定位等时空智能技术新路径。

为解决“电离层对卫星导航信号的干扰”这一世界难题，千寻定位与复旦大学研究团队联合开展了“基于北斗地基增强网的大数据驱动的电离层建模与预测技术”研究。

在年会的卫星导航系统与增强分会场上，千寻与复旦大学共建的上海北斗智能应用创新研究中心博士生钱云分享了这一项目的最新研究成果，并介绍了基于北斗地基增强系统的日食期间赤道异常区电离层稀疏重建研究。在金院士等老师的指导下，云云以实习生的身份在从事电离层研究。在钱云看来，千寻北斗地基增强系统的“全国联网”，为我国构建高精度实时电离层层析模型提供了实时、高质量的时空大数据。

年会上，千寻算法专家佘分享了我国正在研发的高精度电离层监测系统。“我们希望在全国范围内建设一个精细化的电离层总电子含量实时监测系统，可以更大程度地缓解电离层对高精度定位的影响。如果这种监控系统未来能像每日天气直播一样，那么就能发挥更大的应用价值。”她对李成说。

千寻高级算法工程师赵在年会的系统暨新技术分会上分享了多传感器融合定位的研究成果。在实际工作中，他发现MEMS-INS/GNSS组合导航系统在车辆上的初始安装和标定是必要的，但也是困难的，他提出了任意安装条件下初始安装角度的快速估算方法。该方法操作简单，时间短，估计精度稳定，对车辆操纵动力学和操纵过程中的振动环境要求低。可广泛应用于民用客车、小型无人车、农用机车等领域，对实际工程具有重要意义。

成立6年多来，千寻已申请专利559项，其中发明专利537项，涵盖卫星导航技术、人工智能、机器学习技术等多个领域和学科。

“时空智能的应用只受到想象力的限制。”千寻从零开始当先锋，跑出了一条时空智能的新赛道，诞生于北斗，而不仅仅是北斗。

“面向未来，在无数个0和1组成的虚拟世界中，我们也需要一个高连续性、高稳定性、高可用性、高安全性的时空网络，将时空智能变成水、电、煤一样的基础设施，成为连接虚拟和现实世界的桥梁，激发万物智能时代的创新潜能。”千寻位置的首席执行官陈今佩说。

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