上海国际汽车城李霖：打通数据链，构建高效协同的智慧交通和智慧城市

2021年6月17日至19日，由中国汽车工业协会主办的第十一届中国汽车论坛在嘉定举行。站在新五年的起点上，本届论坛以“新起点、新战略格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“一次闭门峰会+一次会议论坛+两次中外论坛+12场主题论坛”，全方位汇聚政府领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车产业强市大计，落实国家提出的“二氧化碳排放峰值、碳中和”战略目标要求，助力打造。其中，上海国际汽车城(集团)有限公司副总工程师李林在6月18日下午举行的“智能网联汽车产业生态的融合与升级”主题论坛上发表演讲。以下为现场演讲:

各位专家、各位来宾下午好。首先，作为东道主，欢迎大家来到嘉定和上海国际汽车城。汽车城一直致力于推动汽车的转型升级。随着行业的不同阶段，不断调整工作方向和重点，从最早的汽车产业链建设，到汽车“新四化”产业的转型升级。这几年通过推动智能网联汽车的发展，大家更加了解我们从封闭区域到开放道路的建设等等。关于智能网联汽车的发展，我们也谈了很多。下一阶段如何搭建公共服务平台，如何更好的服务我们整个行业的发展，更好的推动我们汽车城的数字化转型，今天分享一下我们在这方面的探索。首先汇报一下我们自身发展的三个阶段:2014年底到2015年初，我们在做智能网联汽车示范区的时候，定位是推动企业快速研发，让企业快速上路测试。所以从2015年到2018年，我们建封闭区，建最早的开放道路，推动上海实施管理措施，都是为了促进企业快速研发。第一阶段，2018年3月1日，全国率先发放路测牌照，推动企业快速上路。企业快速上路后，企业开始进行相关路测。我们觉得可以探索某种商业模式，探索示范运营的车辆，所以第二阶段的重点是推广快速运营。除了进一步完善路试，还进一步修改了路试方法。到2019年9月，示范应用的管理办法首次出台，相关企业可以合法在此载客载货试运营。目前阶段已逐步进入推广商业化阶段。下一阶段的核心是如何推动智能网联汽车的商业化运营。在这个过程中，我们发现数据的价值越来越重要，希望通过数据推动整个商业运营。从大的方面来看，我们发展的中心也逐渐发生了一些变化。从第一阶段开始，就是通过政策支持和路测。对应的模式大家都很熟悉，从封闭园区测试到开放道路测试，再到后面的牌照发放。以路测为基础，构建智能网数据中心，实现数据采集、标注、存储、管理和相应的应用开发。下一个阶段是商业化运营阶段。通过路线的模拟，验证路权的试运行和商业运行，从而促进商业化。除了数据中心，还将逐步建设智能网联汽车的运营中心，包括MaaS服务、路权线路管理等。在这下面，安全是必不可少的一部分，安全中心的建设被列为我们的重点，包括数据安全和信息安全的建设。从数据中心、运营中心到安全中心的整个三个中心的建设成为一个重要的开端……g点为我们推动智能网联汽车产业从前期测试到后期运营，是基于我们的基础设施，包括车、路、云基础设施的建设，这是新阶段的重点。同时我们可以看到整个公共平台的建设真正转变为信息化平台的建设，包括基础设施层、PaaS层、SaaS层的应用层的落地，包括云服务的基础设施，中间道路基础设施，道路的数字化、信息化、智能化，推动了全网的建设。现已成功申请住建部和工信部两部试点建设车城平台，并基于车城平台开展相关示范和商业应用。当然，整个机制以安全为重要保障。事实上，我们发现在推动汽车产业发展和汽车产业数字化转型的过程中，也推动了汽车城本身的数字化转型，这就是智能网联汽车公共服务平台在新阶段的思考。刚才提到的三个中心，我会分别向大家汇报。一是2018年1月开始建设数据中心的数据中心。当时是为了在2018年3月上海要发路测牌照的时候做预期，实现基础数据的介入。2019年8月实现了2.0更新，增加了高精地图，完善了相应的监管功能。到去年9月，平台3.0版本接入，实际上是车辆、道路、云端数据的实时接入。除了监管，还支持后面的整个智能交通，包括数字双胞胎的管理。这就是平台搭建的过程。去年9月，在上海市经信委的指导下，与嘉定区政府共同为上海智能网联汽车公共数据中心揭牌。该接口实时接收来自数据平台的上海所有自动驾驶道路的测试数据。目前有23家企业的155辆车实时接入平台，车辆在其中的行为随时可见。同时，除了传统的结构化数字外，还同步采集非结构化数据，包括车辆内部和外部数据。这些地图基于高精地图，车道内的行为可见，车辆是人驾驶还是自动驾驶模式都可以实时在线采集，保证了上海的路测工作可观可靠。所有的统计信息，包括每个企业跑的里程，中间有违规的信息，包括对应的出车率，还剩多少公里的数据都是实时呈现的，方便我们开展监管工作，为我们行业制定相关政策提供数据依据。可以看到车上安装了各种设备来采集车上的数据。人工接管、自动驾驶故障、自动事故、应用参数异常等一些情况都是实时采集，高价值的场景数据也是统一采集，更好的支持行业发展。同时，基于道路数字化，通过数据平台同步发布红绿灯数据，包括路测感知数据，当它们来到我们区域时，这些信号可以同步接收红绿灯信号，在我们区域可以同时实现红绿灯的功能，包括路测感知数据的同步推送，这是相应的车路协同感知的探索。此外，在从路测角度分析自动驾驶车辆行为的基础上，分析车辆进入公共道路对整个社会交通的影响。从交通的角度，更关心对交通流量和交通费率安全的影响。除了监控，还包括路测感知洞察自动驾驶、发现故障和违章场景、定点和有针对性的奇数特征采集驾驶行为数据所有样本的能力，提供了另一种视角和……与传统的车载数据收集相比，tter分析了车辆的自动驾驶行为。同时收集了大量交通参与者的相关行为，并基于路边数据收集了如何预测行人过街和非机动车过街。在前期平台建设的基础上，我们已经有了构建整体数字结对的基础，因为我们已经收集了车辆数据和道路数据，并对整个道路测试过程进行了结对。一方面我们减少了数据量，数据量达到了8: 1的压缩比。此外，我们对车辆行为进行了更详细的分析，同时对交通运行进行了推演，既满足了监控运行，也为未来城市化的数字化治理和转型提供了参考。二是以基础设施建设为基础，运营中心首先完成了53.6公里道路的建设，即数字化、智能化、信息化。现在逐步延伸到嘉定，用460平方公里的道路建成1300多公里的车路网一体化的车路网样板工程，为车辆运营提供了基础设施支撑。同时建立了仿真平台，不仅支持整车模拟试验，还可以模拟相关运行工况，为后续的商业化步骤和商业化运行的数据提供依据。除了车辆检测，如车辆动力学模型和传感器模型，另一个是交通流的设计。我们把实际的交通流投射进去，同时可以生成相应的随机交通流，来看车辆在实际交通中的行为，为后续实现相关落地打下基础。最后，希望根据连接点的建设，建立探索未来的运营模式，通过MaaS平台的建设，实现100辆车甚至1000辆车的共赢模式，打通从嘉定虹桥到汽车城嘉定的连接点，在云、路、车三个层面支持我们的示范和后续商业模式的落地。包括无人出租、无人配送、无人保洁、自主停车等多种典型场景，形成500多个高等级自动驾驶示范应用，多场景、全链条、商业化布局，推动多场景大规模商业化。我们也支持基于这些数据的运营，形成两个闭环，一个是数据闭环，一个是容量闭环。数据闭环就是数据上传快，计算快，应用快。闭环能力是支撑企业测试、R&D、运营等能力的建设，两个闭环支撑商业化。我们发现大家一直在说闭环数据。虽然数据的上传渠道还相当有限，但我区有很多数据的快速上传渠道，可以实现停车充电时数据的快速上传，为企业搭建数据闭环奠定基础。这是操作中心。第三，保障中心的基础设施建设从交通安全、信息与信息安全、功能安全等方面为行业健康发展保驾护航。刚才提到了预期功能安全，我们自己拿出了展示中心，搭建了一个12000平米空间的预期功能安全测试的环境，包括灯光，5G模拟，定位模拟。前段时间我们还支持了国家预期功能安全组的测试，这是针对公路安全和预期功能安全的测试。第二个方面是交通安全，如何防止车辆相撞。前期我们有了第一个封闭社区，围绕网联测试搭建了5G V2X网联测试，搭建了高速公路测试区，为我们整个自动驾驶通过三个封闭区域的性能测试提供了配套支持。背后是信息的数据安全。建立了信息安全实验室，已经在建设中，包括数据安全、远程驾驶、传感器安全、车辆安全的监控、管理和测试能力，也为未来汽车产业的发展保驾护航。这是我们整个安全中心的建设。最后，简单总结一下，建……g通过开放数据链实现高效协同的智慧交通和智慧城市可以分为三个阶段:第一阶段，通过车辆监管收集车辆数据，将车辆接入互联网。现在嘉定作为上海五大新城之首，也在提出打造智慧交通高地。我们正式整合车辆和道路的数据，我们称之为车联网，推动智慧交通的发展。我们也一直在讨论什么是新型的智能交通。我们说的是软件定义汽车，但汽车定义交通，融合汽车的交通与汽车是一个闭环，这是一种新型的智能交通，构建了支持智能交通的车联网数据系统。车城网，城市如何与交通、汽车融合，如何推动智能网联汽车与智慧城市的结合。第二阶段是整合道路和汽车，构建车联网资源，包括高精地图，包括道路资产、路测感知和外部数据接入。一方面支持我们车辆的自动驾驶运行，另一方面支持智能交通系统的建设，也就是车联网系统。第三阶段，车城。com，我们很荣幸成为中国首批智能网联汽车和智慧城市融合的示范城市。车城的建设。网络是我们生活中非常重要的一部分。它将城市的数据与汽车、交通的数据融合在一起，构建面向未来的城市数字运营系统。一方面推动了我们整个汽车行业的转型升级，另一方面从产业、治理、生活三个维度实现了我们整个行业、整个城市的数字化转型。最后，再次感谢大家！刚才提到数字化转型是一个非常大的生态系统。我们非常欢迎在座的各位嘉宾和企业参与到汽车城的工作中来，共同推动整个产业生态的建设。谢谢大家！2021年6月17日至19日，由中国汽车工业协会主办的第十一届中国汽车论坛在嘉定举行。站在新五年的起点上，本届论坛以“新起点、新战略格局——推动汽车产业高质量发展”为主题，设置“一次闭门峰会+一次会议论坛+两次中外论坛+12场主题论坛”，全方位汇聚政府领导、全球汽车企业领袖、汽车行业精英，共商汽车产业强市大计，落实国家提出的“二氧化碳排放峰值、碳中和”战略目标要求，助力打造。其中，上海国际汽车城(集团)有限公司副总工程师李林在6月18日下午举行的“智能网联汽车产业生态的融合与升级”主题论坛上发表演讲。以下为现场演讲:

各位专家、各位来宾下午好。首先，作为东道主，欢迎大家来到嘉定和上海国际汽车城。汽车城一直致力于推动汽车的转型升级。随着行业的不同阶段，不断调整工作方向和重点，从最早的汽车产业链建设，到汽车“新四化”产业的转型升级。这几年通过推动智能网联汽车的发展，大家更加了解我们从封闭区域到开放道路的建设等等。关于智能网联汽车的发展，我们也谈了很多。下一阶段如何搭建公共服务平台，如何更好的服务我们整个行业的发展，更好的推动我们汽车城的数字化转型，今天分享一下我们在这方面的探索。首先汇报一下我们自身发展的三个阶段:2014年底到2015年初，我们在做智能网联汽车示范区的时候，定位是推动企业快速研发，让企业快速上路测试。所以从2015年到2018年，我们建封闭区，建最早的开放道路，推动上海实施管理措施，都是为了促进企业快速研发。第一阶段，2018年3月1日，全国率先发放路测牌照，推动企业快速上路。企业快速上路后，企业开始进行相关路测。我们觉得可以探索某种商业模式，探索示范运营的车辆，所以第二阶段的重点是推广快速运营。除了进一步完善路试，还进一步修改了路试方法。到2019年9月，示范应用的管理办法首次出台，相关企业可以合法在此载客载货试运营。目前阶段已逐步进入推广商业化阶段。下一阶段的核心是如何推动智能网联汽车的商业化运营。在这个过程中，我们发现数据的价值越来越重要，希望通过数据推动整个商业运营。从大的方面来看，我们发展的中心也逐渐发生了一些变化。从第一阶段开始，就是通过政策支持和路测。对应的模式大家都很熟悉，从封闭园区测试到开放道路测试，再到后面的牌照发放。以路测为基础，构建智能网数据中心，实现数据采集、标注、存储、管理和相应的应用开发。下一个阶段是商业化运营阶段。通过路线的模拟，验证路权的试运行和商业运行，从而促进商业化。除了数据中心，还将逐步建设智能网联汽车的运营中心，包括MaaS服务、路权线路管理等。在这下面，安全是必不可少的一部分，安全中心的建设被列为我们的重点，包括数据安全和信息安全的建设。从数据中心、运营中心到安全中心，整个三大中心的建设成为重要的一颗星……ng点为我们推动智能网联汽车产业从前期测试到后期运营，这是基于我们的基础设施，包括车、路、云基础设施的建设，这是新阶段的重点。同时我们可以看到整个公共平台的建设真正转变为信息化平台的建设，包括基础设施层、PaaS层、SaaS层的应用层的落地，包括云服务的基础设施，中间道路基础设施，道路的数字化、信息化、智能化，推动了全网的建设。现已成功申请住建部和工信部两部试点建设车城平台，并基于车城平台开展相关示范和商业应用。当然，整个机制以安全为重要保障。事实上，我们发现在推动汽车产业发展和汽车产业数字化转型的过程中，也推动了汽车城本身的数字化转型，这就是智能网联汽车公共服务平台在新阶段的思考。刚才提到的三个中心，我会分别向大家汇报。一是2018年1月开始建设数据中心的数据中心。当时是为了在2018年3月上海要发路测牌照的时候做预期，实现基础数据的介入。2019年8月实现了2.0更新，增加了高精地图，完善了相应的监管功能。到去年9月，平台3.0版本接入，实际上是车辆、道路、云端数据的实时接入。除了监管，还支持后面的整个智能交通，包括数字双胞胎的管理。这就是平台搭建的过程。去年9月，在上海市经信委的指导下，与嘉定区政府共同为上海智能网联汽车公共数据中心揭牌。该接口实时接收来自数据平台的上海所有自动驾驶道路的测试数据。目前有23家企业的155辆车实时接入平台，车辆在其中的行为随时可见。同时，除了传统的结构化数字外，还同步采集非结构化数据，包括车辆内部和外部数据。这些地图基于高精地图，车道内的行为可见，车辆是人驾驶还是自动驾驶模式都可以实时在线采集，保证了上海的路测工作可观可靠。所有的统计信息，包括每个企业跑的里程，中间有违规的信息，包括对应的出车率，还剩多少公里的数据都是实时呈现的，方便我们开展监管工作，为我们行业制定相关政策提供数据依据。可以看到车上安装了各种设备来采集车上的数据。人工接管、自动驾驶故障、自动事故、应用参数异常等一些情况都是实时采集，高价值的场景数据也是统一采集，更好的支持行业发展。同时，基于道路数字化，通过数据平台同步发布红绿灯数据，包括路测感知数据，当它们来到我们区域时，这些信号可以同步接收红绿灯信号，在我们区域可以同时实现红绿灯的功能，包括路测感知数据的同步推送，这是相应的车路协同感知的探索。此外，在从路测角度分析自动驾驶车辆行为的基础上，分析车辆进入公共道路对整个社会交通的影响。从交通的角度，更关心对交通流量和交通费率安全的影响。除了监控，还包括路测感知洞察自动驾驶、发现故障和违章场景、定点和有针对性的奇数特征采集驾驶行为数据所有样本的能力，提供了另一种视角和……etter对比传统的车载数据采集，分析车辆的自动驾驶行为。同时收集了大量交通参与者的相关行为，并基于路边数据收集了如何预测行人过街和非机动车过街。在前期平台建设的基础上，我们已经有了构建整体数字结对的基础，因为我们已经收集了车辆数据和道路数据，并对整个道路测试过程进行了结对。一方面我们减少了数据量，数据量达到了8: 1的压缩比。此外，我们对车辆行为进行了更详细的分析，同时对交通运行进行了推演，既满足了监控运行，也为未来城市化的数字化治理和转型提供了参考。二是以基础设施建设为基础，运营中心首先完成了53.6公里道路的建设，即数字化、智能化、信息化。现在逐步延伸到嘉定，用460平方公里的道路建成1300多公里的车路网一体化的车路网样板工程，为车辆运营提供了基础设施支撑。同时建立了仿真平台，不仅支持整车模拟试验，还可以模拟相关运行工况，为后续的商业化步骤和商业化运行的数据提供依据。除了车辆检测，如车辆动力学模型和传感器模型，另一个是交通流的设计。我们把实际的交通流投射进去，同时可以生成相应的随机交通流，来看车辆在实际交通中的行为，为后续实现相关落地打下基础。最后，希望根据连接点的建设，建立探索未来的运营模式，通过MaaS平台的建设，实现100辆车甚至1000辆车的共赢模式，打通从嘉定虹桥到汽车城嘉定的连接点，在云、路、车三个层面支持我们的示范和后续商业模式的落地。包括无人出租、无人配送、无人保洁、自主停车等多种典型场景，形成500多个高等级自动驾驶示范应用，多场景、全链条、商业化布局，推动多场景大规模商业化。我们也支持基于这些数据的运营，形成两个闭环，一个是数据闭环，一个是容量闭环。数据闭环就是数据上传快，计算快，应用快。闭环能力是支撑企业测试、R&D、运营等能力的建设，两个闭环支撑商业化。我们发现大家一直在说闭环数据。虽然数据的上传渠道还相当有限，但我区有很多数据的快速上传渠道，可以实现停车充电时数据的快速上传，为企业搭建数据闭环奠定基础。这是操作中心。第三，保障中心的基础设施建设从交通安全、信息与信息安全、功能安全等方面为行业健康发展保驾护航。刚才提到了预期功能安全，我们自己拿出了展示中心，搭建了一个12000平米空间的预期功能安全测试的环境，包括灯光，5G模拟，定位模拟。前段时间我们还支持了国家预期功能安全组的测试，这是针对公路安全和预期功能安全的测试。第二个方面是交通安全，如何防止车辆相撞。前期我们有了第一个封闭社区，围绕网联测试搭建了5G V2X网联测试，搭建了高速公路测试区，为我们整个自动驾驶通过三个封闭区域的性能测试提供了配套支持。背后是信息的数据安全。建立了信息安全实验室，已经在建设中，包括数据安全、远程驾驶、传感器安全、车辆安全的监控、管理和测试能力，也为未来汽车产业的发展保驾护航。这是我们整个安全中心的建设。最后，简单总结一下，建……ng通过开放数据链实现高效协同的智慧交通和智慧城市可以分为三个阶段:第一阶段，通过车辆监管收集车辆数据，将车辆接入互联网。现在嘉定作为上海五大新城之首，也在提出打造智慧交通高地。我们正式整合车辆和道路的数据，我们称之为车联网，推动智慧交通的发展。我们也一直在讨论什么是新型的智能交通。我们说的是软件定义汽车，但汽车定义交通，融合汽车的交通与汽车是一个闭环，这是一种新型的智能交通，构建了支持智能交通的车联网数据系统。车城网，城市如何与交通、汽车融合，如何推动智能网联汽车与智慧城市的结合。第二阶段是整合道路和汽车，构建车联网资源，包括高精地图，包括道路资产、路测感知和外部数据接入。一方面支持我们车辆的自动驾驶运行，另一方面支持智能交通系统的建设，也就是车联网系统。第三阶段，车城。com，我们很荣幸成为中国首批智能网联汽车和智慧城市融合的示范城市。车城的建设。网络是我们生活中非常重要的一部分。它将城市的数据与汽车、交通的数据融合在一起，构建面向未来的城市数字运营系统。一方面推动了我们整个汽车行业的转型升级，另一方面从产业、治理、生活三个维度实现了我们整个行业、整个城市的数字化转型。最后，再次感谢大家！刚才提到数字化转型是一个非常大的生态系统。我们非常欢迎在座的各位嘉宾和企业参与到汽车城的工作中来，共同推动整个产业生态的建设。谢谢大家！

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