毫末智行：融合长城车厂基因，让自动驾驶在安全基础上更聪明

6月22日，在自动驾驶技术公司品牌开放日上，Mimo智行披露了长城汽车摩卡搭载HWA高速驾驶辅助系统——魔盒1.0的量产最新进展，同时还公布了Mimo智行魔盒1.5的最新规划。

今年4月起，长城WEY品牌旗舰SUV摩卡成为第一款大规模搭载毫米级自动驾驶系统的车型。毫米智行HWA的高速驾驶辅助系统是国内首个功能设计领先、场景覆盖全面、量产的自动驾驶解决方案。与摩卡的深度结合，也意味着毫米级乘用车的自动驾驶真正落地了。

搭载自动驾驶系统的长城高端车型摩卡已经装了5000台。

在自动驾驶的道路上，不同的厂商选择了不同的模式，但是L5级的全自动驾驶短时间内还是不可能的。但Mimo智行与长城汽车的结合，采取的是循序渐进的策略，逐步实现全自动驾驶的目标，从辅助驾驶到L3自动驾驶，再到部分场景下的L4自动驾驶。

在这个过程中，长城汽车的硬件基因赋予了自动驾驶技术公司Mimo智行得天独厚的优势。

车厂+科技公司的“通用巡航模式”

相比其他自动驾驶技术服务商，Mimo智行可以快速落地，大规模搭载量产车。除了技术过硬，还得益于与长城汽车的关系。

墨豪智行的前身是长城汽车的自动驾驶前瞻事业部，从长城孵化而来。现在是一家独立的科技创业公司，长城汽车既是其股东之一，也是其大客户。目前，Mimo智行拥有乘用车自动驾驶、低速无人物流车、自动驾驶硬件三大业务线。

米莉之星董事长张凯表示:“米莉之星是‘车企+科技公司’的‘邮轮模式’中的中国代表。"

Cruise最初是一家自动驾驶技术公司。2016年被通用汽车收购，目前估值300亿美元。采用“传统量产车厂+独立自动驾驶技术公司”的模式。在实现全自动驾驶的过程中，逐渐在不同场景中被征服，并快速组装到量产车上。

张凯，墨豪之星董事长

这种模式不同于业内谷歌、百度等巨头公司研发自动驾驶系统，也不同于特斯拉和国内造车新势力在推出电动车的同时搭载自动驾驶系统。

相比之下，“通用巡航模式”和“长城+毫米”模式，依托量产车大规模组装落地的优势，可以快速采集大量实际行驶数据，快速迭代系统，充分发挥软件和算法优势。

据Mimo智行CEO顾介绍，魔盒1.0装载的摩卡数量已经达到5000个。“按照计划，魔盒将在2022年前装载到长城的几十款车型上，三年内装载上百万辆长城汽车。”通过多个车型的努力，Mimo智行的“小魔盒”将成为行业内第一款车型数量最多、总量最大、量产速度最快的大规模量产自动驾驶产品。

古郝伟，墨豪知行CEO

对于自动驾驶等人工智能的应用，数据采集和数据处理的能力非常重要。经过大量组装，数据规模势必超过同行。至于数据处理，米莉也拥有业界领先的软件和算法团队，可以通过技术自动处理不同模型、不同场景、不同业务线采集的海量数据。

在公司的发展中，数据智能是其核心，三大业务线共同构成了公司发展的“风车战略”……作为所谓的“风车战略”，Mimo智行CEO顾郝伟曾介绍，数据智能的核心能力是风车的轴心，三大业务线是风车的三个叶片。三家业务不断向数据智能提供数据，让这个“中枢大脑”变得更聪明，然后“大脑”将迭代升级后的自动驾驶能力反馈给三家业务。这样数据智能和三大业务互相促进，互相带动，整个风车就转起来了。长此以往，数据采集和处理的优势也会形成马太效应，成为护城河。

目前，长城摩卡已经成为加速顺风车战略的第一股风力。

长城汽车硬件基因赋能

Mimo智行的车厂基因不仅赋予了其资源优势，还可以大规模组装量产车，快速获取数据。对于自动驾驶技术本身来说，长城硬件基因的融入也让Mimo智行的自动驾驶系统具备了独特的竞争力。

有来自互联网科技公司的人工智能算法工程师和软件开发工程师，也有长城汽车等主机厂商的汽车工程师。这些硬件工程师带到眼前的，是车厂对安全意识的重视，对用户驾驶体验的理解，以及长期辅助驾驶积累的场景经验。

在甄龙宝看来，安全是汽车厂商长期以来“深入骨髓”的意识。过去互联网阵营特别注重用户体验。这两个定位并不完全一样，在自动驾驶中需要平衡。然而，最终的智慧是“在安全的基础上尽可能聪明地思考。”

在设计之初，对硬件、软件和整个系统都有严格的安全级别要求。“比如对于每个组件，我们会考虑很多数据参数是否能覆盖所有场景。如果在某些场景失效，是否有足够的手段弥补，以保证汽车从失效到人接手的空窗期有足够的安全性？”甄龙宝说。

墨豪之星的核心高层管理团队

Mimo智行工程师王天培介绍，Mimo智行也是全球首个“全冗余”自动驾驶系统，包括转向冗余、制动冗余、传感器冗余、通信冗余、电源冗余和硬件冗余，不仅非常重视用户的驾驶安全，还需要非常高水平的技术能力来支撑和考验团队的硬件工程能力和对车辆本身的理解。

在软件测试上，毫米还会通过模拟测试、封闭场地测试、公共道路测试等，设置各种实际极端条件。，看系统的性能是否能保证足够的安全性。

以摩卡“小盒子1.0”测试为例，王天培介绍，全程测试里程已达45万公里。在全国范围内，测试车辆经历了城市，城际，高速公路和各种山区，隧道和道路。在真实路况下，不容易遇到极端的公共状况，比如前车突然转向，近距离突然出现障碍物等。，并通过模拟试验模拟暴雨、大雾等极端情况，看系统能否应对。

“在安全的基础上尽可能的智能”是指微型自动驾驶系统在保证驾驶安全的情况下，会充分考虑用户的体验。长城汽车等车厂在辅助驾驶方面积累了长期的用户行为洞察和经验。这时候就能很快体现在自动驾驶系统的体验水平上，和其他软件系统厂商不一样。

过去，互联网公司的工程师虽然在做自动驾驶系统，但他们的数据来自于公司有限的实验车辆数量和型号，对车辆本身和终端用户的需求缺乏了解。

例如，auton的字段……ous驾驶会认为自动驾驶汽车很聪明，当它接近前面的汽车时可以控制自己。但实际上车上的乘客自然会害怕，可能会匆忙接手操作。这种细微的处理可以呈现不同系统的体验水平，背后是一套长期积累的用户洞察。

同样，以大车同行为例。比如行业标杆特斯拉等厂商，将自动驾驶仪设置为正常从大车旁边经过，没有特殊处理。但是，大部分用户在驾驶大车时会有恐惧感。最终将自动避让功能在系统中人性化。当大车经过时，自动驾驶会在车道内做出平稳且不灵敏的偏离，减少用户的恐慌。这不仅给了用户一种心理上的作用，而且实际上也提高了高速场景下的安全性。

此外，在过弯道时，特斯拉等自动驾驶系统通常不会减速，而Mimo智行的HWA会计算弯道的曲率来减速，减少恐慌。在这背后，还有成千上万次的测试来积累参数以适应弯道速度。

毫米智行自动驾驶系统可以自动识别限速标志，然后调整速度。但与其他实现该功能的autopilot系统不同，其他系统如特斯拉会存在道路限速识别不准确以及突然提速降速的问题，会增加用户的恐慌感。最后一种策略是主动询问，提示用户是否根据限速标志调整车速。

类似这样的设定还有很多，这些原理和细节并不都是和技术有关的。车厂多年来对人机共驾场景的准备和积累，现在已经快速融入自动驾驶系统，实现了差异化的服务和体验。

走向个性化和L4级自动驾驶。

按照计划，Mimo智行将在今年逐步推出不同级别的自动驾驶系统，提高系统的智能化水平。

目前陆丹蓝的毫米盒子1.0是HWA的高速驾驶辅助功能，使用场景是高速公路和城市快速路。在该方案中，通过安装一个前视摄像头、五个毫米波雷达、四个超声波雷达、一个智能驾驶控制器、ADAS地图和驾驶员监控系统(DMS)来实现L2+级别辅助驾驶功能。

下一个小魔盒1.5是NOH高速自动导航辅助功能，是在1.0的基础上扩展的。该方案通过搭载3部激光雷达、8部毫米波雷达、3个视觉传感器、高精度地图、导航定位系统等传感设备，增加了行业领先的安全处理系统，可以在驾驶员未能及时接管时采取措施降低安全风险。魔盒1.5可以在高速公路和城市快速路上实现L3级辅助驾驶功能，在基于导航的高速公路上实现点对点自动驾驶能力。支持用户摆脱全流程，减少操作，提高驾驶便利性。

目前，毫米的数据工程师李旭升表示，在行业内自动驾驶系统普遍设定驾驶风格的情况下，魔盒1.0为用户提供了运动、适中、舒适三种驾驶风格，以提升用户体验。在Mimo智行的计划中，未来将利用全球首个AI定制智能驾驶系统AI Feed实现自动驾驶的个性化和“千人千面”:就像互联网中的推荐引擎可以学习用户行为来推荐用户喜欢的内容一样，那么Mimo的自动驾驶系统可以模仿驾驶员的个性化驾驶风格，推动智能驾驶产品从“用户自适应”产品向“用户自适应”产品的代际跨越。

通用Cruise这种车厂+科技公司的模式，实现了更好的软硬件和算法的融合，汇集了各方面的人才和资源优势，最大限度的发挥了自动驾驶的潜力。而Mimo智行实现的就是这种模式，一步一步，逐步覆盖各种场景，最终实现全自动驾驶的梦想。在……ne 22nd日，在自动驾驶技术公司的品牌开放日上，Mimo智行披露了长城汽车摩卡与HWA高速驾驶辅助系统——魔盒1.0的量产最新进展，同时还公布了Mimo智行魔盒1.5的最新规划。

今年4月起，长城WEY品牌旗舰SUV摩卡成为第一款大规模搭载毫米级自动驾驶系统的车型。毫米智行HWA的高速驾驶辅助系统是国内首个功能设计领先、场景覆盖全面、量产的自动驾驶解决方案。与摩卡的深度结合，也意味着毫米级乘用车的自动驾驶真正落地了。

搭载自动驾驶系统的长城高端车型摩卡已经装了5000台。

在自动驾驶的道路上，不同的厂商选择了不同的模式，但是L5级的全自动驾驶短时间内还是不可能的。但Mimo智行与长城汽车的结合，采取的是循序渐进的策略，逐步实现全自动驾驶的目标，从辅助驾驶到L3自动驾驶，再到部分场景下的L4自动驾驶。

在这个过程中，长城汽车的硬件基因赋予了自动驾驶技术公司Mimo智行得天独厚的优势。

车厂+科技公司的“通用巡航模式”

相比其他自动驾驶技术服务商，Mimo智行可以快速落地，大规模搭载量产车。除了技术过硬，还得益于与长城汽车的关系。

墨豪智行的前身是长城汽车的自动驾驶前瞻事业部，从长城孵化而来。现在是一家独立的科技创业公司，长城汽车既是其股东之一，也是其大客户。目前，Mimo智行拥有乘用车自动驾驶、低速无人物流车、自动驾驶硬件三大业务线。

米莉之星董事长张凯表示:“米莉之星是‘车企+科技公司’的‘邮轮模式’中的中国代表。"

Cruise最初是一家自动驾驶技术公司。2016年被通用汽车收购，目前估值300亿美元。采用“传统量产车厂+独立自动驾驶技术公司”的模式。在实现全自动驾驶的过程中，逐渐在不同场景中被征服，并快速组装到量产车上。

张凯，墨豪之星董事长

这种模式不同于业内谷歌、百度等巨头公司研发自动驾驶系统，也不同于特斯拉和国内造车新势力在推出电动车的同时搭载自动驾驶系统。

相比之下，“通用巡航模式”和“长城+毫米”模式，依托量产车大规模组装落地的优势，可以快速采集大量实际行驶数据，快速迭代系统，充分发挥软件和算法优势。

据Mimo智行CEO顾介绍，魔盒1.0装载的摩卡数量已经达到5000个。“按照计划，魔盒将在2022年前装载到长城的几十款车型上，三年内装载上百万辆长城汽车。”通过多个车型的努力，Mimo智行的“小魔盒”将成为行业内第一款车型数量最多、总量最大、量产速度最快的大规模量产自动驾驶产品。

古郝伟，墨豪知行CEO

对于自动驾驶等人工智能的应用，数据采集和数据处理的能力非常重要。经过大量组装，数据规模势必超过同行。至于数据处理，米莉也拥有业界领先的软件和算法团队，可以通过技术自动处理不同模型、不同场景、不同业务线采集的海量数据。

在公司的发展中，数据智能是其核心，其三大业务线共同构成了公司发展的“风车战略”。

答……所谓“风车战略”，Mimo智行CEO顾郝伟曾介绍，数据智能的核心能力是风车的轴心，三条业务线是风车的三片叶片。三家业务不断向数据智能提供数据，让这个“中枢大脑”变得更聪明，然后“大脑”将迭代升级后的自动驾驶能力反馈给三家业务。这样数据智能和三大业务互相促进，互相带动，整个风车就转起来了。长此以往，数据采集和处理的优势也会形成马太效应，成为护城河。

目前，长城摩卡已经成为加速顺风车战略的第一股风力。

长城汽车硬件基因赋能

Mimo智行的车厂基因不仅赋予了其资源优势，还可以大规模组装量产车，快速获取数据。对于自动驾驶技术本身来说，长城硬件基因的融入也让Mimo智行的自动驾驶系统具备了独特的竞争力。

有来自互联网科技公司的人工智能算法工程师和软件开发工程师，也有长城汽车等主机厂商的汽车工程师。这些硬件工程师带到眼前的，是车厂对安全意识的重视，对用户驾驶体验的理解，以及长期辅助驾驶积累的场景经验。

在甄龙宝看来，安全是汽车厂商长期以来“深入骨髓”的意识。过去互联网阵营特别注重用户体验。这两个定位并不完全一样，在自动驾驶中需要平衡。然而，最终的智慧是“在安全的基础上尽可能聪明地思考。”

在设计之初，对硬件、软件和整个系统都有严格的安全级别要求。“比如对于每个组件，我们会考虑很多数据参数是否能覆盖所有场景。如果在某些场景失效，是否有足够的手段弥补，以保证汽车从失效到人接手的空窗期有足够的安全性？”甄龙宝说。

墨豪之星的核心高层管理团队

Mimo智行工程师王天培介绍，Mimo智行也是全球首个“全冗余”自动驾驶系统，包括转向冗余、制动冗余、传感器冗余、通信冗余、电源冗余和硬件冗余，不仅非常重视用户的驾驶安全，还需要非常高水平的技术能力来支撑和考验团队的硬件工程能力和对车辆本身的理解。

在软件测试上，毫米还会通过模拟测试、封闭场地测试、公共道路测试等，设置各种实际极端条件。，看系统的性能是否能保证足够的安全性。

以摩卡“小盒子1.0”测试为例，王天培介绍，全程测试里程已达45万公里。在全国范围内，测试车辆经历了城市，城际，高速公路和各种山区，隧道和道路。在真实路况下，不容易遇到极端的公共状况，比如前车突然转向，近距离突然出现障碍物等。，并通过模拟试验模拟暴雨、大雾等极端情况，看系统能否应对。

“在安全的基础上尽可能的智能”是指微型自动驾驶系统在保证驾驶安全的情况下，会充分考虑用户的体验。长城汽车等车厂在辅助驾驶方面积累了长期的用户行为洞察和经验。这时候就能很快体现在自动驾驶系统的体验水平上，和其他软件系统厂商不一样。

过去，互联网公司的工程师虽然在做自动驾驶系统，但他们的数据来自于公司有限的实验车辆数量和型号，对车辆本身和终端用户的需求缺乏了解。

例如，自主领域……riving会认为自动驾驶汽车非常聪明，当它接近前面的汽车时，可以控制自己。但实际上车上的乘客自然会害怕，可能会匆忙接手操作。这种细微的处理可以呈现不同系统的体验水平，背后是一套长期积累的用户洞察。

同样，以大车同行为例。比如行业标杆特斯拉等厂商，将自动驾驶仪设置为正常从大车旁边经过，没有特殊处理。但是，大部分用户在驾驶大车时会有恐惧感。最终将自动避让功能在系统中人性化。当大车经过时，自动驾驶会在车道内做出平稳且不灵敏的偏离，减少用户的恐慌。这不仅给了用户一种心理上的作用，而且实际上也提高了高速场景下的安全性。

此外，在过弯道时，特斯拉等自动驾驶系统通常不会减速，而Mimo智行的HWA会计算弯道的曲率来减速，减少恐慌。在这背后，还有成千上万次的测试来积累参数以适应弯道速度。

毫米智行自动驾驶系统可以自动识别限速标志，然后调整速度。但与其他实现该功能的autopilot系统不同，其他系统如特斯拉会存在道路限速识别不准确以及突然提速降速的问题，会增加用户的恐慌感。最后一种策略是主动询问，提示用户是否根据限速标志调整车速。

类似这样的设定还有很多，这些原理和细节并不都是和技术有关的。车厂多年来对人机共驾场景的准备和积累，现在已经快速融入自动驾驶系统，实现了差异化的服务和体验。

走向个性化和L4级自动驾驶。

按照计划，Mimo智行将在今年逐步推出不同级别的自动驾驶系统，提高系统的智能化水平。

目前陆丹蓝的毫米盒子1.0是HWA的高速驾驶辅助功能，使用场景是高速公路和城市快速路。在该方案中，通过安装一个前视摄像头、五个毫米波雷达、四个超声波雷达、一个智能驾驶控制器、ADAS地图和驾驶员监控系统(DMS)来实现L2+级别辅助驾驶功能。

下一个小魔盒1.5是NOH高速自动导航辅助功能，是在1.0的基础上扩展的。该方案通过搭载3部激光雷达、8部毫米波雷达、3个视觉传感器、高精度地图、导航定位系统等传感设备，增加了行业领先的安全处理系统，可以在驾驶员未能及时接管时采取措施降低安全风险。魔盒1.5可以在高速公路和城市快速路上实现L3级辅助驾驶功能，在基于导航的高速公路上实现点对点自动驾驶能力。支持用户摆脱全流程，减少操作，提高驾驶便利性。

目前，毫米的数据工程师李旭升表示，在行业内自动驾驶系统普遍设定驾驶风格的情况下，魔盒1.0为用户提供了运动、适中、舒适三种驾驶风格，以提升用户体验。在Mimo智行的计划中，未来将利用全球首个AI定制智能驾驶系统AI Feed实现自动驾驶的个性化和“千人千面”:就像互联网中的推荐引擎可以学习用户行为来推荐用户喜欢的内容一样，那么Mimo的自动驾驶系统可以模仿驾驶员的个性化驾驶风格，推动智能驾驶产品从“用户自适应”产品向“用户自适应”产品的代际跨越。

通用Cruise这种车厂+科技公司的模式，实现了更好的软硬件和算法的融合，汇集了各方面的人才和资源优势，最大限度的发挥了自动驾驶的潜力。而Mimo智行实现的就是这种模式，一步一步，逐步覆盖各种场景，最终实现全自动驾驶的梦想。

标签：长城摩卡特斯拉

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