据国外媒体报道，当地时间6月29日，美国专利商标局正式向苹果公司授予了两项泰坦项目专利，两项专利都与车辆执行器系统有关，这是一种可以引起或影响车辆运动的可控系统，包括推进执行器、制动执行器、转向执行器和悬挂制动器。
苹果泰坦项目概念图(图片来源:patentlyapple.com)
专利1:冗余车辆致动器系统
车辆执行机构系统在正常工作时可以正确控制车辆，但如果一个或多个执行机构失效，就会导致车辆无法控制，无法继续行驶。
一方面，苹果的专利覆盖了一种车辆致动器系统，该系统包括致动器、第一致动器控制器(其可以控制致动器的操作并确定与致动器的操作相关的参数的第一值)、第二致动器控制器(其可以控制致动器的操作并确定与致动器的操作相关的参数的第二值)和至少一个附加部件(其可以确定参数的第三值)。
当确定第一值与第二或第三值中的至少一个不匹配时，可以识别出故障。识别出故障后，第一执行机构控制器将从活动状态(负责控制执行机构)变为非活动状态(无法控制执行机构)，而第二执行机构控制器将从非活动状态(不负责控制执行机构)变为活动状态(负责控制执行机构)。
苹果专利的图1显示了一辆汽车(#100)和一个车身(#102)，车身可能包括内部结构和外部结构。例如，车身可以包括一个或多个整体式车身、车架、副车架、单个结构和车身面板。该车辆还包括悬架组件，该悬架组件可包括根据控制信号改变悬架组件特性的致动器(#106)。
苹果专利图1和6(来源:patentlyapple.com)
苹果专利的图6示出了制动系统(#618)，其包括监控装置(#620)、主制动控制模块(#622)、辅助制动控制模块(#624)、制动致动器(# 651、652、653和#654)和压力流体管道(# 654)，压力流体管道使得制动致动器(可以是流体压力活塞)能够接合摩擦制动部件(例如制动垫和转子)并使车辆的一个或多个车轮减速。
专利2:全驱动悬挂系统
苹果专利# 11，046，143提供了一种完全致动的悬架系统，其可以在簧下质量上方的中性悬架位置为簧上质量提供可调节的位移。该系统包括一个可以调节中性悬架位置并进行低频位移的变压空气弹簧和一个可以进行高频位移的液压驱动活塞。
该系统可以通过执行器位移提供的触觉反馈与驾驶员交流，从而提高驾驶员的情境感知能力。此外，该系统可以通过替换施加到车辆表面的簧下质量来增强车辆的制动力，其中车辆静止以增加车辆表面的法向力和簧下质量之间的接触表面，并且由施加到车轮的制动压力引起的车轮扭矩被去除。该系统还可以弥补车辆在主行驶频率下的振动，从而降低乘客晕车的风险。
苹果专利图1和图4(来源:patentlyapple.com)
苹果专利图1显示了一辆带有全驱动悬挂系统的车辆。专利图4中的全致动悬架系统包括控制系统和一组连接到各个车轮组件的悬架致动器，其中控制系统被配置成独立控制悬架致动器，以便通过触觉反馈向一个或多个乘客传递信息。据国外媒体报道，当地时间6月29日，美国专利商标局正式向苹果公司授予了两项泰坦项目专利，两项专利都与车辆执行器系统有关，这是一种可以引起或影响车辆运动的可控系统，包括推进执行器、制动执行器、转向执行器和悬挂制动器。
苹果泰坦项目概念图(图片来源:patentlyapple.com)
专利1:冗余车辆致动器系统
车辆执行器系统可以控制……正常工作时车辆正确行驶，但如果一个或多个执行器出现故障，将导致车辆无法控制，无法继续行驶。
一方面，苹果的专利覆盖了一种车辆致动器系统，该系统包括致动器、第一致动器控制器(其可以控制致动器的操作并确定与致动器的操作相关的参数的第一值)、第二致动器控制器(其可以控制致动器的操作并确定与致动器的操作相关的参数的第二值)和至少一个附加部件(其可以确定参数的第三值)。
当确定第一值与第二或第三值中的至少一个不匹配时，可以识别出故障。识别出故障后，第一执行机构控制器将从活动状态(负责控制执行机构)变为非活动状态(无法控制执行机构)，而第二执行机构控制器将从非活动状态(不负责控制执行机构)变为活动状态(负责控制执行机构)。
苹果专利的图1显示了一辆汽车(#100)和一个车身(#102)，车身可能包括内部结构和外部结构。例如，车身可以包括一个或多个整体式车身、车架、副车架、单个结构和车身面板。该车辆还包括悬架组件，该悬架组件可包括根据控制信号改变悬架组件特性的致动器(#106)。
苹果专利图1和图6(来源:patentlyapple.com)
苹果专利的图6示出了制动系统(#618)，其包括监控装置(#620)、主制动控制模块(#622)、辅助制动控制模块(#624)、制动致动器(# 651、652、653和#654)和压力流体管道(# 654)，压力流体管道使得制动致动器(可以是流体压力活塞)能够接合摩擦制动部件(例如制动垫和转子)并使车辆的一个或多个车轮减速。
专利2:全驱动悬挂系统
苹果专利# 11，046，143提供了一种完全致动的悬架系统，其可以在簧下质量上方的中性悬架位置为簧上质量提供可调节的位移。该系统包括一个可以调节中性悬架位置并进行低频位移的变压空气弹簧和一个可以进行高频位移的液压驱动活塞。
该系统可以通过执行器位移提供的触觉反馈与驾驶员交流，从而提高驾驶员的情境感知能力。此外，该系统可以通过替换施加到车辆表面的簧下质量来增强车辆的制动力，其中车辆静止以增加车辆表面的法向力和簧下质量之间的接触表面，并且由施加到车轮的制动压力引起的车轮扭矩被去除。该系统还可以弥补车辆在主行驶频率下的振动，从而降低乘客晕车的风险。
苹果专利图1和图4(来源:patentlyapple.com)
苹果专利图1显示了一辆带有全驱动悬挂系统的车辆。专利图4中的全致动悬架系统包括控制系统和一组连接到各个车轮组件的悬架致动器，其中控制系统被配置成独立控制悬架致动器，以便通过触觉反馈向一个或多个乘客传递信息。
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