沈阳美行：美行高精度车道级导航 | 2021金辑奖

沈阳美航、美航高精度车道级导航确认申请2021年度汽车新供应链百强。

应用技术:美国高精度车道级导航

应用领域:软件

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广播

创新和优势:

技术亮点:

高精度车道级导航技术可以为用户提供持续的车道级定位、车道级偏航和车道级引导。

车道级定位:基于惯性导航、汽车环境传感器、专业车道级地图图层等。，通过集成定位算法技术，车辆可以在车道内精确定位。

车道级偏航:将“偏航”的概念从道路级细化到车道级，从而提供更灵敏的路线重组规划能力。

车道级引导:可以为用户提供更加合适、准确的车道引导，比如在行驶过程中，提前明确告知车主选道、变道，避免临时变道的麻烦。

独特优势:

2019年12月，美航科技量产车道级定位算法，这是全球首次将车道级定位产品推向量产。

在惯性导航定位的基础上，基于视觉传感器和车道级地图数据，可以准确识别定位在哪条车道，以及车道的变化。目前车道定位准确率和车道变换识别率都在95%以上。

车道地图生成是实现车道级导航的关键技术之一。美星科技开发了MXNAVI车道级地图生成系统，生成专业的车道级地图图层数据，用于车道级定位和3D车道级地图渲染，实现了标清地图和高清地图的融合。

未来前景:

1.在自动驾驶中的应用

随着智能驾驶的普及和功能升级，还需要为驾驶员提供智能辅助驾驶和基于车道级自动驾驶导航的自动驾驶预测、参与和可视化。毕竟在道路驾驶这种复杂的行为模式下，机器目前还不能完全取代人。人们需要更直观地掌握车辆的情况，预测自动驾驶系统的行为，以便在某些情况下快速接管对车辆的控制。所以高阶自动驾驶的HMI显示需要迭代升级。第一，不仅有图标、字母数字信息，还有各种障碍物、行人、地图信息。第二，展示形式也需要通过3D渲染来呈现更具体的效果，让驾驶者随时更直观的获取车辆和道路的信息。

以及自动驾驶系统要执行的下一个动作。

在此背景下，车道级导航技术将是实现3D渲染、呈现自动驾驶系统状态的最佳选择。与传统HMI相比，车道级地图还可以更直观地表达和呈现三维信息。比如障碍物的位置，红绿灯的状态等等，都可以在一个三维的车道地图上非常直观的表现出来。与传统的2.5D地图相比，车道级地图可以更精细地表达车道级的相对关系。自动驾驶系统的决策往往基于附近几条车道的感知信息，车道级地图可以精确表达车道内的这些感知信息。车道级地图可以灵活调整渲染范围和视角，可以根据行车需求及时呈现前方车辆后方或遮挡的感知信息。

以日常使用场景为例:当车辆当前车道后方有救护车和消防车时，系统可以及时调整车道地图的视角，将车辆、救护车和消防车呈现在一张地图上，从而帮助车主快速了解救护车和消防车的位置和车道，进一步帮助司机及时避让。

车道级导航的出现，是车载导航融合汽车感知信息，提高精准定位后的又一次体验升级。在全自动驾驶实现之前，人机共驾的场景将长期存在，车道级导航将在智能交通中扮演极其重要的角色……igent辅助驾驶和未来全自动驾驶系统。

2、车道级生态应用

在地图数据的支持下，高精度车道级导航技术还可以快速识别路边停车位，帮助车主快速找到可用的路边停车位。或者定位附近的商场，在地图上渲染商场内的商家。店主可以直接点击地图上的商家图标，了解某个商家在商场的详细信息。

“金典奖”由盖世汽车发起并创立。旨在鼓励为中国汽车产业由大变强做出积极贡献的企业和个人，推动中国汽车产业转型升级，打造更具竞争力的合作创新关系，助力实现汽车强国目标。欢迎点击报名参选！沈阳美航、美航高精度车道级导航确认申请2021年度汽车新供应链百强。

应用技术:美国高精度车道级导航

应用领域:软件

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创新和优势:

技术亮点:

高精度车道级导航技术可以为用户提供持续的车道级定位、车道级偏航和车道级引导。

车道级定位:基于惯性导航、汽车环境传感器、专业车道级地图图层等。，通过集成定位算法技术，车辆可以在车道内精确定位。

车道级偏航:将“偏航”的概念从道路级细化到车道级，从而提供更灵敏的路线重组规划能力。

车道级引导:可以为用户提供更加合适、准确的车道引导，比如在行驶过程中，提前明确告知车主选道、变道，避免临时变道的麻烦。

独特优势:

2019年12月，美航科技量产车道级定位算法，这是全球首次将车道级定位产品推向量产。

在惯性导航定位的基础上，基于视觉传感器和车道级地图数据，可以准确识别定位在哪条车道，以及车道的变化。目前车道定位准确率和车道变换识别率都在95%以上。

车道地图生成是实现车道级导航的关键技术之一。美星科技开发了MXNAVI车道级地图生成系统，生成专业的车道级地图图层数据，用于车道级定位和3D车道级地图渲染，实现了标清地图和高清地图的融合。

未来前景:

1.在自动驾驶中的应用

随着智能驾驶的普及和功能升级，还需要为驾驶员提供智能辅助驾驶和基于车道级自动驾驶导航的自动驾驶预测、参与和可视化。毕竟在道路驾驶这种复杂的行为模式下，机器目前还不能完全取代人。人们需要更直观地掌握车辆的情况，预测自动驾驶系统的行为，以便在某些情况下快速接管对车辆的控制。所以高阶自动驾驶的HMI显示需要迭代升级。第一，不仅有图标、字母数字信息，还有各种障碍物、行人、地图信息。第二，展示形式也需要通过3D渲染来呈现更具体的效果，让驾驶者随时更直观的获取车辆和道路的信息。

以及自动驾驶系统要执行的下一个动作。

在此背景下，车道级导航技术将是实现3D渲染、呈现自动驾驶系统状态的最佳选择。与传统HMI相比，车道级地图还可以更直观地表达和呈现三维信息。比如障碍物的位置，红绿灯的状态等等，都可以在一个三维的车道地图上非常直观的表现出来。与传统的2.5D地图相比，车道级地图可以更精细地表达车道级的相对关系。自动驾驶系统的决策往往基于附近几条车道的感知信息，车道级地图可以精确表达车道内的这些感知信息。车道级地图可以灵活调整渲染范围和视角，可以根据行车需求及时呈现前方车辆后方或遮挡的感知信息。

以日常使用场景为例:当车辆当前车道后方有救护车和消防车时，系统可以及时调整车道地图的视角，将车辆、救护车和消防车呈现在一张地图上，从而帮助车主快速了解救护车和消防车的位置和车道，进一步帮助司机及时避让。

车道级导航的出现，是车载导航融合汽车感知信息，提高精准定位后的又一次体验升级。在实现全自动驾驶之前，人机共驾的场景将长期存在，车道级导航将在智能驾驶中扮演极其重要的角色……智能辅助驾驶和未来的全自动驾驶系统。

2、车道级生态应用

在地图数据的支持下，高精度车道级导航技术还可以快速识别路边停车位，帮助车主快速找到可用的路边停车位。或者定位附近的商场，在地图上渲染商场内的商家。店主可以直接点击地图上的商家图标，了解某个商家在商场的详细信息。

“金典奖”由盖世汽车发起并创立。旨在鼓励为中国汽车产业由大变强做出积极贡献的企业和个人，推动中国汽车产业转型升级，打造更具竞争力的合作创新关系，助力实现汽车强国目标。欢迎点击报名参选！

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