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黑客揭秘特斯拉FSD的视觉深度感知神经网络

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时间:1900/1/1 0:00:00

据外媒报道,特斯拉黑客格林通过自己的车辆获得了对特斯拉车辆的访问权限,并通过“完全自动驾驶(FSD)”套件提取了特斯拉的视觉深度感知神经网络,并发布了一段视频,揭示了特斯拉的视觉深度感知神经网络是如何检测深度的。

(视频来源:green@greentheonly推特账号)

特斯拉最近开始放弃其可用于检测深度的雷达传感器,仅依赖基于摄像头的计算机视觉。这与其他同时使用雷达和激光雷达传感器的汽车制造商截然不同。不使用雷达会使深度感知更加复杂,但特斯拉计划通过其摄像头和神经网络生成的点云视图来检测深度。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示:“摄像头和神经网络是自动驾驶的关键。整个道路系统的设计是光学成像仪(眼睛)和神经网络(大脑)协同工作。因此,摄像头和硅神经网络是根本解决方案。”

正如格林所说,神经网络实际上可以生成车辆周围环境的3D视图。但是分辨率没有特斯拉之前演示中显示的那么高。然而,随着激活“城市驾驶”的特斯拉FSD套件的使用,神经网络可以在车辆中实时运行。格林说,神经网络只与主前置摄像头一起工作,占前置摄像头的三分之一,占总摄像头的八分之一。

随着FSD Beta v9软件更新的发布,预计特斯拉会将其FSD Beta部署扩展到更多的车辆,因此神经网络将很快应用于更多的特斯拉车辆。据外媒报道,特斯拉黑客格林通过自己的车辆获得了对特斯拉车辆的访问权限,并通过“完全自动驾驶(FSD)”套件提取了特斯拉的视觉深度感知神经网络,并发布了一段视频,揭示了特斯拉的视觉深度感知神经网络是如何检测深度的。

(视频来源:green@greentheonly推特账号)

特斯拉最近开始放弃其可用于检测深度的雷达传感器,仅依赖基于摄像头的计算机视觉。这与其他同时使用雷达和激光雷达传感器的汽车制造商截然不同。不使用雷达会使深度感知更加复杂,但特斯拉计划通过其摄像头和神经网络生成的点云视图来检测深度。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示:“摄像头和神经网络是自动驾驶的关键。整个道路系统的设计是光学成像仪(眼睛)和神经网络(大脑)协同工作。因此,摄像头和硅神经网络是根本解决方案。”

正如格林所说,神经网络实际上可以生成车辆周围环境的3D视图。但是分辨率没有特斯拉之前演示中显示的那么高。然而,随着激活“城市驾驶”的特斯拉FSD套件的使用,神经网络可以在车辆中实时运行。格林说,神经网络只与主前置摄像头一起工作,占前置摄像头的三分之一,占总摄像头的八分之一。

随着FSD Beta v9软件更新的发布,预计特斯拉会将其FSD Beta部署扩展到更多的车辆,因此神经网络将很快应用于更多的特斯拉车辆。

标签:特斯拉

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