或许谁也不会想到，曾经的自动驾驶激光雷达明星公司威力登，有一天会陷入这样的困境——创始人和董事长被“辞退”后，CEO也即将被“辞退”。
近日，威力登在官网发表声明称:
阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)将于7月30日正式辞去CEO职务，并退出董事会。
有趣的是，这份声明并没有透露阿南德·戈帕兰离职的原因，也没有任命新的CEO。取而代之的是，它设立了一个由几位高层领导组成的OCE(行政长官办公室)。
与此同时，董事会聘请了一家高管猎头公司，为新任CEO寻找合适的人选。
一位业内人士评论说，这似乎只是一次公司人事变动；其实这可能更像是一场内斗闹剧的结果。
内部动乱已经持续了很长时间。
故事开始于四个月前。
今年2月22日，威力登发表官方声明称:
董事会调查后发现，公司创始人兼董事长大卫·霍尔(David Hall)及其妻子担任首席营销官的玛尔塔·托马斯·霍尔(Marta Thoma Hall)“行为不当，缺乏诚信”，因此将其解雇。不过，这两人没有被要求退出董事会。
资料显示，戴维·霍尔是当时威力登的最大股东，持有超过30%的股份。
召回消息一出，威力登的股价下跌了15%。
随后，霍尔发表声明否认董事会的声明，并指责该公司恶意中伤。
“公司治理已经崩溃。无缘无故剥夺我们的职位，看起来更像是内部权力掠夺。”
对于这一事件的过程，双方各执一词，真相扑朔迷离。
3月初，大卫·霍尔对公司的不满加剧，他正式退出董事会。他在信中写道，他对威力登的战略方向和领导团队有很多担忧。
从国外媒体的报道来看，大卫·霍尔的担忧主要来自三个方面:
公司董事会把自己的利益置于股东利益之上。
时任威力登CEO的阿南德·戈帕兰(文章开头提到的人物)无视他的意见，架空了他的决策权。
董事会排挤了他提名的董事候选人Eric Singer。
或许这封信并没有引起威力登董事会的太多反应。5月25日，大卫·霍尔再次反击，将矛头指向公司通过特殊目的收购公司上市时任命的两位董事迈克尔·迪和克里斯托弗·托马斯。
他呼吁罢免这两名董事，并要求时任首席执行官阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)辞职。
阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)是大卫·霍尔(David Hall)的继任者——2020年1月，大卫·霍尔辞去威力登首席执行官一职，由公司首席技术官阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)接任。
大卫·霍尔(David Hall)指出，无故解雇他和他的妻子是一种报复措施，因为霍尔夫妇曾打算重组董事会，让阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)为公司疲软的业绩承担更多责任。
在大卫·霍尔看来，董事会的混乱治理是威力登每况愈下的罪魁祸首。
外部压力来来去去。
根据证券交易委员会的文件，威力登的早期投资者福特在威力登正式宣布召回霍尔夫妇的一周前，卖掉了他在威力登的所有股份。
此外，2020年的收入不达预期，威力登的股份也被其他股东出售。截至7月初，威力登的股价今年已经下跌了约50%。
由于股价下跌太多，投资者损失严重，许多美国律师事务所对威力登发起了集体诉讼。
最近，威力登卷入了商业诉讼案件。
Criterion Technology已向美国国际贸易委员会提起诉讼，指控威力登在2016年开始的合作中窃取其商业秘密，涉及与3D绘图和成像设备光学外壳相关的技术。
威力登表示，它正处于评估标准声明的早期阶段，并打算大力捍卫自己的权益。
在产品方面，虽然威力登的性能广受业界好评，但同样，高昂的价格也是自动驾驶公司难以承受的。
此前，威力登64线激光雷达最高时售出70万台；16线雷达产品也要8000美元，人民币在5.6万左右。
虽然威力登近年来多次调整产品价格，但据内部人士透露，威力登的16线和32线产品已经被国内一些lidar玩家赶超，其产品与威力登相比具有无可比拟的价格优势。
如今威力登也拿出了Velarray，价格足够便宜，主打汽车市场，但这款产品能否得到用户的认可，还需要市场验证。
同时，在服务方面，威力登也可能有“硬伤”。
早期，威力登产品在中国的销售都是以代理销售的形式进行的。
威力登亚太办事处成立于2016年，直到自动驾驶行业对激光雷达的需求增长。
此前，威力登工作人员告诉新智家，只有购买达到一定金额，威力登中国才会直接提供售前和售后服务。
对于自动驾驶公司来说，对激光雷达的一次性需求可能不会很大，本土厂商的反应会更快。
除了在中国的玩家，威力登还面临Luminar、Ouster和Innoviz等强大的竞争对手。
业内大受欢迎。
尽管最近的日子并不轻松，但这不能否认威力登在该行业的先锋作用。
威力登的历史可以追溯到上世纪80年代。它是以音频业务起家的，大约在2006年，它的业务才扩展到激光雷达领域。
当时大卫·霍尔参加了DARPA挑战赛。虽然由于机械故障仍未能完成比赛，但大卫·霍尔安装在皮卡车顶部的巨大旋转激光雷达在比赛中一举成名。威力登已经变成了激光雷达。
在2007年DARPA城市挑战赛中，完成比赛的七个团队中有六个只使用了威力登激光雷达。
当时，威力登在激光雷达领域很难遇到对手，资本和行业参与者都非常看好这家公司。
2016年8月，百度和福特汽车公司在威力登投资1.5亿美元，以确保他们能够以优惠和优先的方式获得紧张的威力登激光雷达。
此外，Velodnye还获得了尼康的2500万美元和现代默比乌斯的5000万美元。
可以说，提到车载激光雷达，绝对不可能避开威力登。自2007年以来，威力登已经为几乎所有的自动驾驶汽车项目提供了激光雷达。
为了更好地支持公司发展，2020年7月，威力登与特殊目的收购公司Graf Industrial Corp达成合并协议，并以18亿美元的估值成功登陆纳斯达克。
这种方式也可以称为“借壳上市”，可以省去投行的巨额管理费、路演费和律师费以及繁杂的文书工作，只需要与特殊目的收购公司合并即可。它对在大规模生产和盈利方面有困难的科技公司非常友好，包括威力登。
但也有一个明显的弊端，借壳上市后，特殊目的收购公司与原公司的利益会被深度捆绑，可能不利于公司治理，比如上面大卫·霍尔对威力登董事会的谴责。
目前还不知道公司管理层动荡和商业诉讼案件会带来多大影响，但威力登对自身发展前景持乐观态度。
据了解，威力登今年第一季度的收入为1800万美元，领先于竞争对手Luminar，后者的销售额约为500万美元。
威力登说，在超过25个行业中有198个潜在项目。即使首席执行官离任，也不会影响威力登此前宣布的7700万美元至9400万美元的收入预期。
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近日，威力登在官网发表声明称:
阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)将于7月30日正式辞去CEO职务，并退出董事会。
有趣的是，这份声明并没有透露阿南德·戈帕兰离职的原因，也没有任命新的CEO。取而代之的是，它设立了一个由几位高层领导组成的OCE(行政长官办公室)。
与此同时，董事会聘请了一家高管猎头公司，为新任CEO寻找合适的人选。
一个行业在……der评论说，这似乎只是公司人事变动；其实这可能更像是一场内斗闹剧的结果。
内部动乱已经持续了很长时间。
故事开始于四个月前。
今年2月22日，威力登发表官方声明称:
董事会调查后发现，公司创始人兼董事长大卫·霍尔(David Hall)及其妻子担任首席营销官的玛尔塔·托马斯·霍尔(Marta Thoma Hall)“行为不当，缺乏诚信”，因此将其解雇。不过，这两人没有被要求退出董事会。
资料显示，戴维·霍尔是当时威力登的最大股东，持有超过30%的股份。
召回消息一出，威力登的股价下跌了15%。
随后，霍尔发表声明否认董事会的声明，并指责该公司恶意中伤。
“公司治理已经崩溃。无缘无故剥夺我们的职位，看起来更像是内部权力掠夺。”
对于这一事件的过程，双方各执一词，真相扑朔迷离。
3月初，大卫·霍尔对公司的不满加剧，他正式退出董事会。他在信中写道，他对威力登的战略方向和领导团队有很多担忧。
从国外媒体的报道来看，大卫·霍尔的担忧主要来自三个方面:
公司董事会把自己的利益置于股东利益之上。
时任威力登CEO的阿南德·戈帕兰(文章开头提到的人物)无视他的意见，架空了他的决策权。
董事会排挤了他提名的董事候选人Eric Singer。
或许这封信并没有引起威力登董事会的太多反应。5月25日，大卫·霍尔再次反击，将矛头指向公司通过特殊目的收购公司上市时任命的两位董事迈克尔·迪和克里斯托弗·托马斯。
他呼吁罢免这两名董事，并要求时任首席执行官阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)辞职。
阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)是大卫·霍尔(David Hall)的继任者——2020年1月，大卫·霍尔辞去威力登首席执行官一职，由公司首席技术官阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)接任。
大卫·霍尔(David Hall)指出，无故解雇他和他的妻子是一种报复措施，因为霍尔夫妇曾打算重组董事会，让阿南德·戈帕兰(Anand Gopalan)为公司疲软的业绩承担更多责任。
在大卫·霍尔看来，董事会的混乱治理是威力登每况愈下的罪魁祸首。
外部压力来来去去。
根据证券交易委员会的文件，威力登的早期投资者福特在威力登正式宣布召回霍尔夫妇的一周前，卖掉了他在威力登的所有股份。
此外，2020年的收入不达预期，威力登的股份也被其他股东出售。截至7月初，威力登的股价今年已经下跌了约50%。
由于股价下跌太多，投资者损失严重，许多美国律师事务所对威力登发起了集体诉讼。
最近，威力登卷入了商业诉讼案件。
Criterion Technology已向美国国际贸易委员会提起诉讼，指控威力登在2016年开始的合作中窃取其商业秘密，涉及与3D绘图和成像设备光学外壳相关的技术。
威力登表示，它正处于评估标准声明的早期阶段，并打算大力捍卫自己的权益。
在产品方面，虽然威力登的性能广受业界好评，但同样，高昂的价格也是自动驾驶公司难以承受的。
此前，威力登64线激光雷达最高时售出70万台；16线雷达产品也要8000美元，人民币在5.6万左右。
虽然威力登近年来多次调整产品价格，但据内部人士透露，威力登的16线和32线产品已经被国内一些lidar玩家赶超，其产品与威力登相比具有无可比拟的价格优势。
如今威力登也拿出了Velarray，价格足够便宜，主打汽车市场，但这款产品能否得到用户的认可，还需要市场验证。
同时，在服务方面，威力登也可能有“硬伤”。
早期，威力登产品在中国的销售都是以代理销售的形式进行的。
威力登亚太办事处成立于2016年，直到自动驾驶行业对激光雷达的需求增长。
此前，威力登工作人员告诉新智家，只有购买达到一定金额，威力登中国才会直接提供售前和售后服务。
对于自动驾驶公司来说，对激光雷达的一次性需求可能不会很大，本土厂商的反应会更快。
除了在中国的玩家，威力登还面临Luminar、Ouster和Innoviz等强大的竞争对手。
业内大受欢迎。
尽管最近的日子并不轻松，但这不能否认威力登在该行业的先锋作用。
威力登的历史可以追溯到上世纪80年代。它是以音频业务起家的，大约在2006年，它的业务才扩展到激光雷达领域。
当时大卫·霍尔参加了DARPA挑战赛。虽然由于机械故障仍未能完成比赛，但大卫·霍尔安装在皮卡车顶部的巨大旋转激光雷达在比赛中一举成名。威力登已经变成了激光雷达。
在2007年DARPA城市挑战赛中，完成比赛的七个团队中有六个只使用了威力登激光雷达。
当时，威力登在激光雷达领域很难遇到对手，资本和行业参与者都非常看好这家公司。
2016年8月，百度和福特汽车公司在威力登投资1.5亿美元，以确保他们能够以优惠和优先的方式获得紧张的威力登激光雷达。
此外，Velodnye还获得了尼康的2500万美元和现代默比乌斯的5000万美元。
可以说，提到车载激光雷达，绝对不可能避开威力登。自2007年以来，威力登已经为几乎所有的自动驾驶汽车项目提供了激光雷达。
为了更好地支持公司发展，2020年7月，威力登与特殊目的收购公司Graf Industrial Corp达成合并协议，并以18亿美元的估值成功登陆纳斯达克。
这种方式也可以称为“借壳上市”，可以省去投行的巨额管理费、路演费和律师费以及繁杂的文书工作，只需要与特殊目的收购公司合并即可。它对在大规模生产和盈利方面有困难的科技公司非常友好，包括威力登。
但也有一个明显的弊端，借壳上市后，特殊目的收购公司与原公司的利益会被深度捆绑，可能不利于公司治理，比如上面大卫·霍尔对威力登董事会的谴责。
目前还不知道公司管理层动荡和商业诉讼案件会带来多大影响，但威力登对自身发展前景持乐观态度。
据了解，威力登今年第一季度的收入为1800万美元，领先于竞争对手Luminar，后者的销售额约为500万美元。
威力登说，在超过25个行业中有198个潜在项目。即使首席执行官离任，也不会影响威力登此前宣布的7700万美元至9400万美元的收入预期。
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