早期车道偏离预警系统(LDWS)使用GPS数据，而不是昂贵的相机或地图。据外媒报道，明尼苏达州的研究人员增强并改进了该系统，降低了警告司机危险车道漂移和接近弯道的产品成本。
根据美国州公路和运输官员协会(AASHTO)的数据，主干道上近60%的致命事故是由于无意中偏离道路或进入另一条车道造成的。根据2018年的一份研究报告，车道偏离事故是美国交通事故死亡的最大原因。
车道偏离警告系统(LDWS)可以降低所有碰撞的严重程度，包括86%的死亡人数。为了实现零死亡的目标，明尼苏达州交通局(MnDOT)致力于开发价格低廉、所有司机都可以使用的LDWS。
(来源:MnDOT)
此前，由MnDOT和当地道路研究委员会(LRRB)共同研究的项目创建了基于智能手机的LDWS，该项目在满足成本和可用性标准方面显示出巨大的潜力。但仍有偶尔的误报(没有车道偏离时系统报警被激活)，因此需要进一步调查和修改系统。MnDOT和LRRB希望研究人员能够解决异常的假阳性，并进一步开发车辆LDWS。
该项目旨在改进第一阶段研究中开发的车辆LDWS。主要目标是解决假警报(无车道偏离警报)的发生，并进一步开发该系统以实现可能的商业化。
为了评估车辆相对于其在道路上的航向(道路参考航向(RRH))的横向偏差，许多当前可用的ldw依赖于摄像机来检测道路标记以确定车道位置。然而，标记可能会变坏，条纹和其他标记可能会在恶劣天气下被阻挡。基于相机的系统也可能添加GPS技术，而其他系统也将使用高分辨率数字地图和先进的GPS技术。这些系统可能非常精确，但它们也很昂贵，通常只用于豪华车。
研究人员打算使用广泛可用且廉价的数据源来确定车辆的横向位移。最初，研究人员开发了一种系统算法，利用开源数字地图和标准GPS信息。
在道路测试中，第一个系统运行良好。在测试过程中，该系统在道路各部分(包括弯道)的200次变道过程中成功发出了音频警报。但在试运行中，系统仍然在没有车道偏离的情况下报警，误报概率为10%。经检查，可能的原因是开源低分辨率数字地图含有固有的横向误差，这种误差在道路的弯道部分更为明显。轻微受损的地图会通知LDWS车辆偏离了弯道，其实不然。
位于德卢斯的明尼苏达大学电气工程教授伊姆兰·哈伊(Imran Hayee)表示，“该系统的新颖算法可以准确地检测到驾驶员无意的车道偏离，并及时发出警报，而无需使用摄像头或高分辨率的数字地图。这一结果为其集成到智能手机应用程序中铺平了道路，如谷歌地图或Waze。”
为了避免使用低分辨率RRH地图来评估车辆的横向偏差，研究人员开发了一种增强的LDWS，它可以从过去在同一条道路上行驶的车辆的位置数据中提取给定道路的RRH。研究人员设计了一种新的算法，成功地从车辆过去的轨迹中生成了准确的RRH，基本上将误报率降至零。只要车辆在道路上行驶过，系统就能准确报警，但如果是第一次行驶，就不能报警。为了解决这个问题，研究人员开发了一种替代方法，通过与同一道路上其他汽车的车对车(V2V)通信来确定RRH。
使用新算法对系统进行多次现场测试后，系统能够及时准确地检测到100多次车道变换，并且没有出现误报。评估V2V握手协议的道路测试表明，从附近车辆接收RRH数据的车辆中的新LDWS可以准确地检测车道偏离。该项目成功开发了使用标准全球定位系统技术的车辆激光测距系统。此外，研究人员还设计了一个V2V通信协议，可以直接进行短距离通信，从而获得……需要时，RRH从另一辆车上下来。
目前该项目已申请专利，第三阶段即实施阶段已获批。在这个阶段，研究人员将开发智能手机应用程序作为适销对路的终端产品。未来，该应用还可能用于谷歌地图、Waza等系统，允许用户使用大量现有的道路数据。早期车道偏离预警系统(LDWS)使用GPS数据，而不是昂贵的相机或地图。据外媒报道，明尼苏达州的研究人员增强并改进了该系统，降低了警告司机危险车道漂移和接近弯道的产品成本。
根据美国州公路和运输官员协会(AASHTO)的数据，主干道上近60%的致命事故是由于无意中偏离道路或进入另一条车道造成的。根据2018年的一份研究报告，车道偏离事故是美国交通事故死亡的最大原因。
车道偏离警告系统(LDWS)可以降低所有碰撞的严重程度，包括86%的死亡人数。为了实现零死亡的目标，明尼苏达州交通局(MnDOT)致力于开发价格低廉、所有司机都可以使用的LDWS。
(来源:MnDOT)
此前，由MnDOT和当地道路研究委员会(LRRB)共同研究的项目创建了基于智能手机的LDWS，该项目在满足成本和可用性标准方面显示出巨大的潜力。但仍有偶尔的误报(没有车道偏离时系统报警被激活)，因此需要进一步调查和修改系统。MnDOT和LRRB希望研究人员能够解决异常的假阳性，并进一步开发车辆LDWS。
该项目旨在改进第一阶段研究中开发的车辆LDWS。主要目标是解决假警报(无车道偏离警报)的发生，并进一步开发该系统以实现可能的商业化。
为了评估车辆相对于其在道路上的航向(道路参考航向(RRH))的横向偏差，许多当前可用的ldw依赖于摄像机来检测道路标记以确定车道位置。然而，标记可能会变坏，条纹和其他标记可能会在恶劣天气下被阻挡。基于相机的系统也可能添加GPS技术，而其他系统也将使用高分辨率数字地图和先进的GPS技术。这些系统可能非常精确，但它们也很昂贵，通常只用于豪华车。
研究人员打算使用广泛可用且廉价的数据源来确定车辆的横向位移。最初，研究人员开发了一种系统算法，利用开源数字地图和标准GPS信息。
在道路测试中，第一个系统运行良好。在测试过程中，该系统在道路各部分(包括弯道)的200次变道过程中成功发出了音频警报。但在试运行中，系统仍然在没有车道偏离的情况下报警，误报概率为10%。经检查，可能的原因是开源低分辨率数字地图含有固有的横向误差，这种误差在道路的弯道部分更为明显。轻微受损的地图会通知LDWS车辆偏离了弯道，其实不然。
位于德卢斯的明尼苏达大学电气工程教授伊姆兰·哈伊(Imran Hayee)表示，“该系统的新颖算法可以准确地检测到驾驶员无意的车道偏离，并及时发出警报，而无需使用摄像头或高分辨率的数字地图。这一结果为其集成到智能手机应用程序中铺平了道路，如谷歌地图或Waze。”
为了避免使用低分辨率RRH地图来评估车辆的横向偏差，研究人员开发了一种增强的LDWS，它可以从过去在同一条道路上行驶的车辆的位置数据中提取给定道路的RRH。研究人员设计了一种新的算法，成功地从车辆过去的轨迹中生成了准确的RRH，基本上将误报率降至零。只要车辆在道路上行驶过，系统就能准确报警，但如果是第一次行驶，就不能报警。为了解决这个问题，研究人员开发了一种替代方法，通过与同一道路上其他汽车的车对车(V2V)通信来确定RRH。
经过多次使用新算法的系统现场测试，该系统能够及时准确地检测出100多条车道变化，具有较高的识别率不是虚惊一场。评估V2V握手协议的道路测试表明，从附近车辆接收RRH数据的车辆中的新LDWS可以准确地检测车道偏离。该项目成功开发了使用标准全球定位系统技术的车辆激光测距系统。此外，研究人员还设计了一种V2V通信协议，可以直接进行短程通信，以便在需要时从另一辆汽车获得RRH。
目前该项目已申请专利，第三阶段即实施阶段已获批。在这个阶段，研究人员将开发智能手机应用程序作为适销对路的终端产品。未来，该应用还可能用于谷歌地图、Waza等系统，允许用户使用大量现有的道路数据。
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