自动驾驶之殇

上车，输入目的地，启动车辆，在车内工作或休息，舒适安全到达目的地。

以上这些原本属于科幻电影的汽车场景，似乎离我们的日常生活越来越近了，尤其是在一些车企的营销宣传中，先进的辅助驾驶系统成为了最大的卖点，很多厂商迫不及待的演示新功能。似乎并不是硬件和技术的不成熟限制了自动驾驶汽车上路，而是相关的行业法规尚未建立。

直到接连发生的重大交通事故把我们拉回现实，原来我们掌握的技术还远没有到实现自动驾驶的阶段。

自动驾驶目前的水平如何？

在全球市场，自动驾驶的分类基本是基于2018年SAE International(国际自动机工程师学会)发布的《标准道路车辆驾驶自动化系统的分类和定义》(以下简称标准)。在标准中，自动驾驶分为L0到L5六个等级，其中L0是没有智能系统干预的完全驾驶员控制，L1-L5根据智能程度进行分类。

目前在国内市场，特斯拉和一批造车新势力是宣传推广高级驾驶辅助系统的主力军。传统车企中的一些品牌逐渐将业务重心转移到新能源领域，也更加重视先进的驾驶辅助系统。特斯拉的FSD、蔚来的NOP、小鹏的NGP、Ideal AD、比亚迪的Dpilot都是目前业界关注度较高的先进辅助驾驶系统，也都取得了不错的市场表现。

基于各车企高级辅助驾驶系统的特点，这是一个已经超越L2水平但尚未达到L3水平的智能系统。在L2级别的基础上，配备先进驾驶辅助系统的车辆通过配备具有更大计算能力的车载芯片、更先进的视觉感知技术、雷达技术和高精度地图，拥有更多智能辅助功能。如自动避让大货车、自动进入匝道、自动选择最优车道、变道时自动紧急避让等。，车辆在主动安全性方面的强度得到了显著提高。

但归根结底，现阶段主流的高级辅助驾驶系统还停留在L2水平，L2水平还不具备真正的自动驾驶能力。

其实L3级别的意义在业内也是有争议的。此前，有行业领袖在行业峰会上公开“炮轰”有条件自动驾驶，直言车企推L3级别产品是不负责任的行为。有能力的话直接上L4。如果没有这个能力，就继续停留在L2水平，推广更高水平的辅助驾驶系统，而不是强化有条件的自动驾驶。

消费者判断什么时候有L3级别可以开始自动驾驶，行业争议很大，更不用说L2级别了，这是一个更低的级别，大家普遍都在这个级别。

是的，车企会在车辆使用说明书中加入具体的使用场景和免责声明，但产品使用说明书和FSD、NOP、NGP等高大上的名词是一样的。有多少人会去学习和理解它的真谛？另一方面，如果L2级别的“自动驾驶”功能在购车时被相关人员作为一个亮点介绍，很多消费者肯定会很容易留下深刻的印象。那么在买车后的日常使用中，在好奇甚至是炫耀的心理下，大家会去尝试吗？答案应该是不言而喻的，区别可能只是你用的多和少，以及你什么时候会用。

“现阶段一些车企的营销人员和媒体过度宣传了。对于所谓的自驾产品，很多消费者在初次体验后，才完成了从完全不信任到过度信任的转变，而这正是当前重大安全事故发生的核心原因。”盖世汽车的研究总结了当前“自动驾驶”引发安全隐患的主要症结。

高级驾驶辅助系统的真实市场是怎样的？

高级辅助驾驶系统成为热门话题的原因……全网话题正是因为现实中有人将其等同于自动驾驶，甚至导致重大交通事故。

8月初，黎一车主发出了一段在高速公路上拍摄的视频，内容是车辆行驶时，驾驶员直接平躺在主驾驶位置，车辆完全由辅助驾驶系统控制。之后的8月14日，美宜豪品牌管理公司(以下简称美宜豪)发布的一则讣告也与“自动驾驶”有关。讣告中指出，美宜豪创始人林文钦于8月12日驾驶蔚来ES8并启用自动驾驶功能(NOP导航功能)后，在沈海高速韩江段发生交通事故，去世，享年31岁。

很遗憾，责任还在划分，但另一个问题可能比研究车企在这次事故中应该承担什么样的责任更有意义。如何看待现实生活中的高级辅助驾驶？

在2021年初的中国电动汽车百人会上，中国政协经济委员会副主任苗伟给出的数据显示，2020年国内L2智能网联乘用车市场渗透率达到15%。半年后的7月20日，在2021世界智能网联汽车大会上，工信部装备工业一司司长骆俊杰更新了中国智能网联汽车产业的阶段性成果。据他介绍，2021年上半年，L2级智能网联乘用车市场渗透率提升至20%左右。

显然，智能网联汽车已经成为国内汽车市场的重要组成部分，越来越多的消费者正在热情追捧这一新兴市场主体。

“很多，这很大程度上影响了我的选车。”小鹏P7车主王刚(化名)向盖世汽车表达了自己在选车阶段的主要考虑。据他介绍，对于很多用户来说，当初之所以选择新势力的产品，很大程度上是因为其强大的辅助驾驶系统。Xpilot2.5系统(王刚买车的时候，Xpeng Motors还没有推出NGP)是他们购买小鹏P7的最终选择。张军(化名，蔚来ES6车主)也对盖世汽车表达了类似的观点。先进的辅助驾驶系统对他的购车选择有一定的影响。“作为国内新的头部力量，别人有相关职能，你说不准。”张君如说。

凯歌(化名)是比亚迪韩EV <；据其介绍，韩EV车主在选车时对比了小鹏P7，最终出于预算原因选择了比亚迪韩EV。对于比亚迪的DiPilot功能，凯歌表示日常使用的频率还是比较大的，高速上基本都是必须的。凯歌指出，相对而言，比亚迪的智能辅助驾驶系统仍落后于蔚来、小鹏、特斯拉等造车新势力的头部企业，但也正是因为对韩EV的辅助驾驶功能有着清晰的认识，所以在开启相关功能时会时刻关注路况，遇到道路施工、障碍物、变道等情况时会提前控制车辆。

根据日常使用情况，张军表示，蔚来NOP功能在城市的高架、高速公路上经常使用，但在市区道路上不会开启。张军的整体体验是，路上车流量少的时候，蔚来NOP的功能体验不错，可以自动完成进出匝道的操作，果断变道。但在车流密集的情况下，蔚来NOP几乎无法自动并入匝道。综上所述，在某些场景下是实用的，有助于缓解疲劳，但作为司机还是需要时刻关注路况。

根据盖世汽车研究院的分析，高级辅助驾驶功能依然是L2。以小鹏的NGP为例，由于结合了高精度地图、多传感器视觉技术和算法技术，可以算是辅助驾驶的高配版，但从根本上来说，NGP并没有解决自动驾驶的问题，只是提高了驾驶安全性。

根据盖世汽车研究院结合行业发展趋势做出的预测，中国ADAS(辅助驾驶系统)市场已经进入快速渗透期，预计到2025年乘用车组装率将达到95%。

但是，正是因为市场增长迅速，我们才应该对智能驾驶技术有更清晰的认识。

对于厂商来说，技术走在营销前面肯定是不可取的。更需要明确禁止销售环节为了市场成绩而美化辅助驱动功能的情况，从根源上杜绝可能误导消费者的情况。最近几天，许多新造车企业的创始人纷纷发表公开声明，基本上都表达了对限制推广和技术投入的看法。

消费者也要有基本的了解。现阶段辅助驾驶真的只是为行车安全服务，没有实现自动驾驶的可能。此外，在标准的制定上也应建立更严格的准入制度和更清晰的权责界定。事实上，有关部门已经开始行动了。8月12日，工信部发布《关于加强智能网联汽车生产企业和产品准入管理的意见》，被视为在正式行业法规出台之前，对相关从业者的一种预警机制。最近国际市场也有相关的大动作。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)近日表示，在发生多起事故后，他们已经开始对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot进行安全调查，该系统覆盖了美国约76.5万辆特斯拉汽车。

可以肯定的是，在未来的某个时刻，自动驾驶一定会实现，但在自动驾驶真正实现之前，请让辅助驾驶只是一种驾驶辅助。上车，输入目的地，启动车辆，在车内工作或休息，舒适安全到达目的地。

以上这些原本属于科幻电影的汽车场景，似乎离我们的日常生活越来越近了，尤其是在一些车企的营销宣传中，先进的辅助驾驶系统成为了最大的卖点，很多厂商迫不及待的演示新功能。似乎并不是硬件和技术的不成熟限制了自动驾驶汽车上路，而是相关的行业法规尚未建立。

直到suc……一次次重大交通事故把我们拉回现实，原来我们掌握的技术离实现自动驾驶的阶段还很远。

自动驾驶目前的水平如何？

在全球市场，自动驾驶的分类基本是基于2018年SAE International(国际自动机工程师学会)发布的《标准道路车辆驾驶自动化系统的分类和定义》(以下简称标准)。在标准中，自动驾驶分为L0到L5六个等级，其中L0是没有智能系统干预的完全驾驶员控制，L1-L5根据智能程度进行分类。

目前在国内市场，特斯拉和一批造车新势力是宣传推广高级驾驶辅助系统的主力军。传统车企中的一些品牌逐渐将业务重心转移到新能源领域，也更加重视先进的驾驶辅助系统。特斯拉的FSD、蔚来的NOP、小鹏的NGP、Ideal AD、比亚迪的Dpilot都是目前业界关注度较高的先进辅助驾驶系统，也都取得了不错的市场表现。

基于各车企高级辅助驾驶系统的特点，这是一个已经超越L2水平但尚未达到L3水平的智能系统。在L2级别的基础上，配备先进驾驶辅助系统的车辆通过配备具有更大计算能力的车载芯片、更先进的视觉感知技术、雷达技术和高精度地图，拥有更多智能辅助功能。如自动避让大货车、自动进入匝道、自动选择最优车道、变道时自动紧急避让等。，车辆在主动安全性方面的强度得到了显著提高。

但归根结底，现阶段主流的高级辅助驾驶系统还停留在L2水平，L2水平还不具备真正的自动驾驶能力。

其实L3级别的意义在业内也是有争议的。此前，有行业领袖在行业峰会上公开“炮轰”有条件自动驾驶，直言车企推L3级别产品是不负责任的行为。有能力的话直接上L4。如果没有这个能力，就继续停留在L2水平，推广更高水平的辅助驾驶系统，而不是强化有条件的自动驾驶。

消费者判断什么时候有L3级别可以开始自动驾驶，行业争议很大，更不用说L2级别了，这是一个更低的级别，大家普遍都在这个级别。

是的，车企会在车辆使用说明书中加入具体的使用场景和免责声明，但产品使用说明书和FSD、NOP、NGP等高大上的名词是一样的。有多少人会去学习和理解它的真谛？另一方面，如果L2级别的“自动驾驶”功能在购车时被相关人员作为一个亮点介绍，很多消费者肯定会很容易留下深刻的印象。那么在买车后的日常使用中，在好奇甚至是炫耀的心理下，大家会去尝试吗？答案应该是不言而喻的，区别可能只是你用的多和少，以及你什么时候会用。

“现阶段一些车企的营销人员和媒体过度宣传了。对于所谓的自驾产品，很多消费者在初次体验后，才完成了从完全不信任到过度信任的转变，而这正是当前重大安全事故发生的核心原因。”盖世汽车的研究总结了当前“自动驾驶”引发安全隐患的主要症结。

高级驾驶辅助系统的真实市场是怎样的？

高级辅助驾驶系统之所以成为全网热议的话题，正是因为在现实中，有人将其等同于自动驾驶，甚至导致重大交通事故。

8月初，黎一车主发出了一段在高速公路上拍摄的视频，内容是车辆行驶时，驾驶员直接平躺在主驾驶位置，车辆完全由辅助驾驶系统控制。之后的8月14日，美宜豪品牌管理公司(以下简称美宜豪)发布的一则讣告也与“自动驾驶”有关。讣告中指出……的创始人林文钦iyihao，8月12日驾驶蔚来ES8并开启自动驾驶功能(NOP导航功能)后，在沈海高速汉江段发生交通事故，去世，享年31岁。

很遗憾，责任还在划分，但另一个问题可能比研究车企在这次事故中应该承担什么样的责任更有意义。如何看待现实生活中的高级辅助驾驶？

在2021年初的中国电动汽车百人会上，中国政协经济委员会副主任苗伟给出的数据显示，2020年国内L2智能网联乘用车市场渗透率达到15%。半年后的7月20日，在2021世界智能网联汽车大会上，工信部装备工业一司司长骆俊杰更新了中国智能网联汽车产业的阶段性成果。据他介绍，2021年上半年，L2级智能网联乘用车市场渗透率提升至20%左右。

显然，智能网联汽车已经成为国内汽车市场的重要组成部分，越来越多的消费者正在热情追捧这一新兴市场主体。

“很多，这很大程度上影响了我的选车。”小鹏P7车主王刚(化名)向盖世汽车表达了自己在选车阶段的主要考虑。据他介绍，对于很多用户来说，当初之所以选择新势力的产品，很大程度上是因为其强大的辅助驾驶系统。Xpilot2.5系统(王刚买车的时候，Xpeng Motors还没有推出NGP)是他们购买小鹏P7的最终选择。张军(化名，蔚来ES6车主)也对盖世汽车表达了类似的观点。先进的辅助驾驶系统对他的购车选择有一定的影响。“作为国内新的头部力量，别人有相关职能，你说不准。”张君如说。

凯歌(化名)是比亚迪韩EV <；据其介绍，韩EV车主在选车时对比了小鹏P7，最终出于预算原因选择了比亚迪韩EV。对于比亚迪的DiPilot功能，凯歌表示日常使用的频率还是比较大的，高速上基本都是必须的。凯歌指出，相对而言，比亚迪的智能辅助驾驶系统仍落后于蔚来、小鹏、特斯拉等造车新势力的头部企业，但也正是因为对韩EV的辅助驾驶功能有着清晰的认识，所以在开启相关功能时会时刻关注路况，遇到道路施工、障碍物、变道等情况时会提前控制车辆。

根据日常使用情况，张军表示，蔚来NOP功能在城市的高架、高速公路上经常使用，但在市区道路上不会开启。张军的整体体验是，路上车流量少的时候，蔚来NOP的功能体验不错，可以自动完成进出匝道的操作，果断变道。但在车流密集的情况下，蔚来NOP几乎无法自动并入匝道。综上所述，在某些场景下是实用的，有助于缓解疲劳，但作为司机还是需要时刻关注路况。

根据盖世汽车研究院的分析，高级辅助驾驶功能依然是L2。以小鹏的NGP为例，由于结合了高精度地图、多传感器视觉技术和算法技术，可以算是辅助驾驶的高配版，但从根本上来说，NGP并没有解决自动驾驶的问题，只是提高了驾驶安全性。

根据盖世汽车研究院结合行业发展趋势做出的预测，中国ADAS(辅助驾驶系统)市场已经进入快速渗透期，预计到2025年乘用车组装率将达到95%。

但是，正是因为市场增长迅速，我们才应该对智能驾驶技术有更清晰的认识。

对于厂商来说，技术走在营销前面肯定是不可取的。更需要明确禁止销售环节为了市场成绩而美化辅助驱动功能的情况，从根源上杜绝可能误导消费者的情况。最近几天，许多新造车企业的创始人纷纷发表公开声明，基本上都表达了对限制推广和技术投入的看法。

消费者也要有基本的了解。现阶段辅助驾驶真的只是为行车安全服务，没有实现自动驾驶的可能。此外，在标准的制定上也应建立更严格的准入制度和更清晰的权责界定。事实上，有关部门已经开始行动了。8月12日，工信部发布《关于加强智能网联汽车生产企业和产品准入管理的意见》，被视为在正式行业法规出台之前，对相关从业者的一种预警机制。最近国际市场也有相关的大动作。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)近日表示，在发生多起事故后，他们已经开始对特斯拉的驾驶辅助系统Autopilot进行安全调查，该系统覆盖了美国约76.5万辆特斯拉汽车。

可以肯定的是，在未来的某个时刻，自动驾驶一定会实现，但在自动驾驶真正实现之前，请让辅助驾驶只是一种驾驶辅助。

标签：蔚来小鹏比亚迪特斯拉汉

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