近日，国家知识产权局中国专利公告网信息显示，SAIC公开了一项名为“自动泊车控制决策方法及系统”的新技术专利。基于该技术，可以在没有高精地图支持的情况下，在停车场快速安全地找到停车位，并自动停车入库。据悉，SAIC乘用车的R智能纯电动SUV漫威R现已配备自动泊车泊车功能，可支持多车位选择，可从容应对垂直车位和侧边车位。
自动泊车是近年来各大汽车制造商努力解决的技术焦点之一。根据上述专利摘要信息，自动泊车控制决策方法包括:响应自动泊车指令，启动自动泊车功能；在停车场自动驾驶过程中，生成车辆轨迹地图和定位信息，采集车辆周围的环境信息；基于环境信息、车辆轨迹地图和定位信息，构建停车场全局地图和局部障碍物成本地图；根据全局地图和局部障碍代价地图计算障碍代价；在找到有效停车位的情况下，确定目标停车位，基于目标停车位规划停车路径，得到停车路径；控制车辆沿停车路径行驶，使车辆进入目标车库。
自动泊车功能实用性强，可以帮助用户在多样化场景下轻松完成泊车入库，从而带来更加智能便捷的出行体验。
近日，国家知识产权局中国专利公告网信息显示，SAIC公开了一项名为“自动泊车控制决策方法及系统”的新技术专利。基于该技术，可以在没有高精地图支持的情况下，在停车场快速安全地找到停车位，并自动停车入库。据悉，SAIC乘用车的R智能纯电动SUV漫威R现已配备自动泊车泊车功能，可支持多车位选择，可从容应对垂直车位和侧边车位。
自动泊车是近年来各大汽车制造商努力解决的技术焦点之一。根据上述专利摘要信息，自动泊车控制决策方法包括:响应自动泊车指令，启动自动泊车功能；在停车场自动驾驶过程中，生成车辆轨迹地图和定位信息，采集车辆周围的环境信息；基于环境信息、车辆轨迹地图和定位信息，构建停车场全局地图和局部障碍物成本地图；根据全局地图和局部障碍代价地图计算障碍代价；在找到有效停车位的情况下，确定目标停车位，基于目标停车位规划停车路径，得到停车路径；控制车辆沿停车路径行驶，使车辆进入目标车库。
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重卡行业较高的投资价值，让外商们蠢蠢欲动。
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