特斯拉并行处理专利：可降低全自动驾驶套件FSD硬件故障风险

据外媒报道，特斯拉最近申请了一项名为“并行处理系统运行时状态重载”的专利，其中包括一个由三个或更多处理器共同工作的系统，可以有效消除特斯拉自动驾驶系统Autopilot或完全自动驾驶(FSD)可能出现的硬件故障。这项专利涉及一个强大的并行处理器系统，当其中一个处理器出现故障或者运行状态错误时，它可以保持运行。该专利写道:“如果其中一个并行处理器出现故障，至少另一个处理器可以继续运行自动驾驶功能。”

特斯拉全自动驾驶(来源:teslarati.com)

特斯拉于当地时间8月26日申请并公布了这项专利，就在上周四(当地时间8月19日)该公司举办人工智能日的一周前。该专利中描述的系统具有至少三个并行运行的处理器，这些处理器由电路监控。如果其中一个处理器出现运行状态错误，就可以找到并识别出出错的处理器。然后，当存在操作错误时，该电路可以识别并切换到第二处理器，访问第二处理器的操作状态，并将第二处理器的操作状态加载到具有操作状态错误的第一处理器中。

特斯拉详细描述了这项专利:“片上系统(SoC)包括排列在单个集成电路上的多个处理系统，每个单独的这样的处理系统通常相应地执行一组处理功能，并且通常通过一个或多个通信总线结构互连，这样的通信结构包括n位宽的数据总线(n是大于1的整数)。一些SOC部署在高可用系统中，例如金融处理系统、自动驾驶系统、医疗处理系统和空中交通管制系统。这种并行处理系统通常按照相同的输入数据运行，包括流水线结构等基本相同的处理元素，使得每个并行处理系统在正常运行时都能产生基本相同的输出结果。因此，如果其中一个并行处理器出现故障，至少有一个处理器可以继续执行自动驾驶功能。”

特斯拉专利图(来源:teslarati.com)

从技术上来说，自动驾驶汽车只需要一个处理器就能准确实现功能。然而，当加载到神经网络中时，这种处理器可能会数据过载，并且可能会有短期和非永久性的操作错误。当这种情况发生时，系统可以切换到其他处理器之一进行正常操作。这个专利包括至少两个备用处理器，因为它反复提到有三个备用处理器。

之后，第二个处理器将激活并加载运行状态到第一个处理器中，以便主处理器芯片可以再次运行。因此，为了克服上述缺点，除了其它缺点之外，本发明的并行处理系统包括至少三个并行操作的处理器、状态监控电路和状态重载电路。其中，所述状态重载电路与至少三个并行处理器相耦合，并且被配置为在所述至少三个并行处理器中选择第二处理器来重载状态，访问第二处理器的运行状态，并且将第二处理器的运行状态加载到第一处理器中。"

此外，该专利似乎与特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)此前在AI Day上详细描述的Dojo超级计算机有关。为了提高精度并使处理器能够并行工作，系统将使用时钟输入来校准两个处理器。

特斯拉一直专注于精确的FSD操作，并多次修改策略。今年早些时候，特斯拉为Model 3和Model Y车型都改用了仅摄像头的方法，即通过协调八个外部摄像头的处理来实现更精确的FSD操作。负责编译、压缩和向神经网络发送数据的内部处理器的操作可能会暂时失败，因此为了继续了解自动驾驶数据，备用处理器是一个好主意。据外媒报道，特斯拉最近申请了一项名为“并行处理系统运行时状态重载”的专利，其中包括一个由三个或更多处理器协同工作的系统，可以有效消除特斯拉的自动驾驶系统Autopilot或全Sel可能出现的硬件故障……驾驶(消防处)。这项专利涉及一个强大的并行处理器系统，当其中一个处理器出现故障或者运行状态错误时，它可以保持运行。该专利写道:“如果其中一个并行处理器出现故障，至少另一个处理器可以继续运行自动驾驶功能。”

特斯拉全自动驾驶(来源:teslarati.com)

特斯拉于当地时间8月26日申请并公布了这项专利，就在上周四(当地时间8月19日)该公司举办人工智能日的一周前。该专利中描述的系统具有至少三个并行运行的处理器，这些处理器由电路监控。如果其中一个处理器出现运行状态错误，就可以找到并识别出出错的处理器。然后，当存在操作错误时，该电路可以识别并切换到第二处理器，访问第二处理器的操作状态，并将第二处理器的操作状态加载到具有操作状态错误的第一处理器中。

特斯拉详细描述了这项专利:“片上系统(SoC)包括排列在单个集成电路上的多个处理系统，每个单独的这样的处理系统通常相应地执行一组处理功能，并且通常通过一个或多个通信总线结构互连，这样的通信结构包括n位宽的数据总线(n是大于1的整数)。一些SOC部署在高可用系统中，例如金融处理系统、自动驾驶系统、医疗处理系统和空中交通管制系统。这种并行处理系统通常按照相同的输入数据运行，包括流水线结构等基本相同的处理元素，使得每个并行处理系统在正常运行时都能产生基本相同的输出结果。因此，如果其中一个并行处理器出现故障，至少有一个处理器可以继续执行自动驾驶功能。”

特斯拉专利图(来源:teslarati.com)

从技术上来说，自动驾驶汽车只需要一个处理器就能准确实现功能。然而，当加载到神经网络中时，这种处理器可能会数据过载，并且可能会有短期和非永久性的操作错误。当这种情况发生时，系统可以切换到其他处理器之一进行正常操作。这个专利包括至少两个备用处理器，因为它反复提到有三个备用处理器。

之后，第二个处理器将激活并加载运行状态到第一个处理器中，以便主处理器芯片可以再次运行。因此，为了克服上述缺点，除了其它缺点之外，本发明的并行处理系统包括至少三个并行操作的处理器、状态监控电路和状态重载电路。其中，所述状态重载电路与至少三个并行处理器相耦合，并且被配置为在所述至少三个并行处理器中选择第二处理器来重载状态，访问第二处理器的运行状态，并且将第二处理器的运行状态加载到第一处理器中。"

此外，该专利似乎与特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)此前在AI Day上详细描述的Dojo超级计算机有关。为了提高精度并使处理器能够并行工作，系统将使用时钟输入来校准两个处理器。

特斯拉一直专注于精确的FSD操作，并多次修改策略。今年早些时候，特斯拉为Model 3和Model Y车型都改用了仅摄像头的方法，即通过协调八个外部摄像头的处理来实现更精确的FSD操作。负责编译、压缩和向神经网络发送数据的内部处理器的操作可能会暂时失败，因此为了继续了解自动驾驶数据，备用处理器是一个好主意。

标签：特斯拉Model 3Model Y

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