2021全球供应链大会｜黑芝麻杨宇欣：第一个中央计算芯片一定会出现在中国的汽车行业

10月11-12日，由南京市人民政府和中国电动汽车百人会共同主办的“2021第三届全球新能源汽车供应链创新大会”在南京国际博览会议中心举行。本次会议的主题是“全球变化与双碳目标的汽车供应链”。在12日上午举行的汽车半导体主题峰会上，黑芝麻智能科技有限公司的Co杨雨欣发表了主题演讲。他提出:我们认为汽车中的核心计算芯片不仅仅是深度神经网络的加速聚合，更是一种综合计算能力的支撑，包括CPU的计算能力。预计在2025年之前，我们将拥有中央计算的核心芯片产品，不仅是计算能力，还会增加更多的功能。

以下是演讲实录:大家早上好！感谢100委员会的邀请，在这里大家分享一些车辆法规高性能自动驾驶芯片的经验。现在我们看整个汽车行业的发展，不用说，整个汽车的芯片数量和种类都有很大的提升，因为整个汽车的电动化和智能化都需要核心芯片的支撑，特别是现在我们都在专注于大计算能力和高性能的芯片。计算能力刚刚被王老师分享了。这很重要。我们认为汽车中的核心计算芯片不是简单的深度神经网络的聚集，更重要的是综合计算能力的支撑，包括CPU的计算能力。我们发现黑芝麻在外面很少跟我们说我们是AI芯片，因为我们是自动驾驶计算芯片。为什么这么说？因为如果更准确的描述，这是一个异构多核计算芯片，里面有几十个核心。我们最新的芯片大概有20个核心，包括CPU、GPU、ISP、DSP，都是提供计算能力的。因为对于自动驾驶来说，我们不是简单的依靠TOPS，我们需要ISP提供处理，DSP提供扩展等。，而整体是综合的。我们认为这是未来自动驾驶芯片发展的关键。除了对TOPS的需求，还有对CPU性能的需求，因为包括lidar在内的很多算法的融合，都需要强大的CPU能力来支撑。从电子架构的演进，我们讲了很多，从传统的分布式到域控制，现在讲的是中央计算。我们可以看到这很有趣。大家都在说中央计算，但是我们可以很自豪的说，第一个中央计算一定会出现在中国的汽车行业。因为现在我们看到无论是车企的需求，包括像我们这样的芯片企业，都在从域控制器的计算芯片快速进化到中央计算芯片。预计在2025年之前，我们将拥有中央计算的核心芯片产品，不仅是计算能力，还会增加更多的功能。我们可以看到芯片的发展，纵向和横向的扩展是非常必要的，现在主要是纵向，所以需要提高性能，因为汽车要越来越智能化，而智能化的基础就是提高芯片性能。同样，如果真的要扩展中央计算的横向功能，汽车中需要的越来越多的功能集中在一个芯片上，也是非常必要的。这对整个芯片的设计和核心技术的积累提出了非常高的要求。我们讨论了汽车法规。事实上，主办方说我们应该更多地谈论汽车法规。虽然大家都在说计算能力，但是计算能力很重要，真的很重要，说了很多。但是车规其实更重要，因为我们发现在和车厂交流的过程中，无论计算能力多高，性能多好，车厂问的第一个问题一定是车规。能不能达到车规，因为性能再高，达不到车规我也不敢用。这是一个很现实的问题。所以其实我们更多的是和你分享车规芯片。相比消费级，车规芯片有很多更苛刻的条件。特别是，我们看到了ISO26262对功能安全的认证，包括AEC—Q100的认证，这是我们的自动驾驶芯片，特别是那些涉及车身控制的芯片，必须满足和达到的标准。就ISO26262而言，在开发框架、流程、需求等方面都有非常复杂的要求，所以实现车辆法规的安全性还是比较高的。而且，这个很有意思，也很重要。汽车仪表芯片、汽车仪表芯片和消费电子芯片的设计从一开始就有很大的不同。所以我们看到了从整体安全管理到项目安全管理的一系列要求得到认证。一般来说，做一个车规芯片首先是要送我的团队去接受车规芯片设计流程的培训。我得拿到这个证书，这个团队才能说有设计车规芯片的能力。第二件事是所有购买的IP必须符合车辆编码认证的IP，因为这是基础。车辆代码认证的IP、使用的EDA工具、se……必须根据车辆规范标准使用CT生产线和密封测试。最后，这个芯片出来，我们也不能说这个芯片就是符合汽车法规的芯片。这个芯片只能叫车规就绪，也就是说这个芯片有资格做车规认证。去年6月份我们拿回大计算芯片后，把几千块送到认证机构做各种认证，包括各种安全ASILB，ASILC，ASILD。我们现在的华山二代芯片已经达到了ASILD认证，包括AEC—Q100认证，因为汽车的工作环境非常恶劣。如果按等级划分，要求最低的是消费级芯片，第二是工业级芯片，第三是车载级芯片，应该是所有芯片中设计要求最高的产品类型。AEC—Q100的认证过程也非常复杂。我们要做很多测试，还要带一份厚厚的报告，满足不同的要求。不仅需要和晶圆厂、封测厂合作才能通过认证，为什么车规芯片很难做出来？近年来，芯片是国内最火的创业领域。每年都宣称中国会有几千家或者几万家芯片设计公司，真正做汽车设计芯片的人少之又少。从我们芯片设计的第一天到量产需要五年时间，因为你的汽车法规和芯片设计流程会增加，周期也会增加，包括认证，成本也会增加。以IP为例。同样的IP通过车码后，成本会增加50%-100%，所以这对创业公司来说也是一个不小的考验。为什么说真正做车规的芯片公司还是很少，还是因为门槛比较高，AEC—Q100认证的可靠性设计，车规的工艺设计，生产线等等都需要。为什么说汽车液位计的芯片是设计出来的，不是测量出来的？原来的工作规范可以从芯片中测试选择符合要求的，但是汽车规范芯片不能选择，必须从设计的第一天开始。黑芝麻是全球自动驾驶人工智能计算平台供应商，提供核心芯片、算法、完整的自动驾驶解决方案和路侧解决方案。我们认为中国自动驾驶的发展需要车路一体化，即车路协同，这是中国自动驾驶发展非常重要的方向。汽车和道路为什么要合并？因为汽车的感知范围永远是有限的，无论我们的感知系统做得多好，200米，300米，最多400米都是极限，但是路侧感知系统可以帮助自动驾驶汽车无限延长感知范围。大家都说汽车不够智能。为什么？传感范围有限，传感精度不够高。通过路端的组合，车路协调是很重要的一点。我们的核心优势，我们的团队其实很有特色。目前我们可能是国内唯一拥有这种组合的队伍。一群做了20年芯片的人和一群做了20年汽车的人在一起。众所周知，这种跨界团队一起创业其实是最难的，因为大家说的语言不一样，做的事情不一样，理解的事情不一样，创业的经历也不一样。但是因为自动驾驶，其实我刚刚和媒体谈过，说自动驾驶或者智能汽车行业是一个融合的行业。大家发现，所有员工都来自ICT行业、电子行业、手机行业。我过去10年一直在手机行业，带来了很多跨界的经验。所以芯片行业和汽车行业两个比较资深的团队的整合可以更好的做到这一点。所以对行业的了解，对整个技术结构的把握是非常重要的。我们被定位为2级，以满足1级和汽车工厂的需求。我们最重要的一点是，我们的核心IP是我们自己开发的。我们自己开发了两个IP，一个是汽车规格级别的图像处理IP，一个是深度神经网络NPU的IP。我们认为这两个IP是我们芯片最重要的区别，如何更好地满足我们自己开发的IP……以后呢？大家可以看到，全球最好的自动驾驶技术公司，这两个IP都是自主研发的，包括特斯拉、高通、英伟达、Mobileye、华为，都解决了清晰易懂的问题。去年我们发布了两款产品，华山二号A1000和A1000L，最高算力可以达到58T，低端可以达到16T。今年发布了100T以上算力的A1000 Pro，明年发布200T以上算力的A2000。我们可能收集了三个产品:安全专家工艺认证和产品认证，很早就做了。就整个生态圈来说，就像刚才说的，要想做好这个市场，必须要结合上下游的生态。主机厂，移动出行公司的合作伙伴，一级的合作伙伴，包括最近也受到了更多的关注。我们也完成了新一轮融资，跨界进入汽车领域的小米投资了我们。我们希望将我们的技术更好地应用于中国智能汽车行业的未来发展。谢谢大家！10月11-12日，由南京市人民政府和中国电动汽车百人会共同主办的“2021第三届全球新能源汽车供应链创新大会”在南京国际博览会议中心举行。本次会议的主题是“全球变化与双碳目标的汽车供应链”。在12日上午举行的汽车半导体主题峰会上，黑芝麻智能科技有限公司的Co杨雨欣发表了主题演讲。他提出:我们认为汽车中的核心计算芯片不仅仅是深度神经网络的加速聚合，更是一种综合计算能力的支撑，包括CPU的计算能力。预计在2025年之前，我们将拥有中央计算的核心芯片产品，不仅是计算能力，还会增加更多的功能。

以下是演讲实录:大家早上好！感谢100委员会的邀请，在这里大家分享一些车辆法规高性能自动驾驶芯片的经验。现在我们看整个汽车行业的发展，不用说，整个汽车的芯片数量和种类都有很大的提升，因为整个汽车的电动化和智能化都需要核心芯片的支撑，特别是现在我们都在专注于大计算能力和高性能的芯片。计算能力刚刚被王老师分享了。这很重要。我们认为汽车中的核心计算芯片不是简单的深度神经网络的聚集，更重要的是综合计算能力的支撑，包括CPU的计算能力。我们发现黑芝麻在外面很少跟我们说我们是AI芯片，因为我们是自动驾驶计算芯片。为什么这么说？因为如果更准确的描述，这是一个异构多核计算芯片，里面有几十个核心。我们最新的芯片大概有20个核心，包括CPU、GPU、ISP、DSP，都是提供计算能力的。因为对于自动驾驶来说，我们不是简单的依靠TOPS，我们需要ISP提供处理，DSP提供扩展等。，而整体是综合的。我们认为这是未来自动驾驶芯片发展的关键。除了对TOPS的需求，还有对CPU性能的需求，因为包括lidar在内的很多算法的融合，都需要强大的CPU能力来支撑。从电子架构的演进，我们讲了很多，从传统的分布式到域控制，现在讲的是中央计算。我们可以看到这很有趣。大家都在说中央计算，但是我们可以很自豪的说，第一个中央计算一定会出现在中国的汽车行业。因为现在我们看到无论是车企的需求，包括像我们这样的芯片企业，都在从域控制器的计算芯片快速进化到中央计算芯片。预计在2025年之前，我们将拥有中央计算的核心芯片产品，不仅是计算能力，还会增加更多的功能。我们可以看到芯片的发展，纵向和横向的扩展都是非常必要的，现在主要是纵向，所以需要提高性能，因为汽车要越来越智能化，而智能化的基础就是提高芯片性能。同样，如果真的要扩展中央计算的横向功能，汽车中需要的越来越多的功能集中在一个芯片上，也是非常必要的。这对整个芯片的设计和核心技术的积累提出了非常高的要求。我们讨论了汽车法规。事实上，主办方说我们应该更多地谈论汽车法规。虽然大家都在说计算能力，但是计算能力很重要，真的很重要，说了很多。但是车规其实更重要，因为我们发现在和车厂交流的过程中，无论计算能力多高，性能多好，车厂问的第一个问题一定是车规。能不能达到车规，因为性能再高，达不到车规我也不敢用。这是一个很现实的问题。所以其实我们更多的是和你分享车规芯片。相比消费级，车规芯片有很多更苛刻的条件。特别是，我们看到了ISO26262对功能安全的认证，包括AEC—Q100的认证，这是我们的自动驾驶芯片，特别是那些涉及车身控制的芯片，必须满足和达到的标准。就ISO26262而言，在开发框架、流程、需求等方面都有非常复杂的要求，所以实现车辆法规的安全性还是比较高的。而且，这个很有意思，也很重要。汽车仪表芯片、汽车仪表芯片和消费电子芯片的设计从一开始就有很大的不同。所以我们看到了从整体安全管理到项目安全管理的一系列要求得到认证。一般来说，做一个车规芯片首先是要送我的团队去接受车规芯片设计流程的培训。我得拿到这个证书，这个团队才能说有设计车规芯片的能力。第二件事是所有购买的IP必须符合车辆编码认证的IP，因为这是基础。车辆代码认证的IP、使用的EDA工具、se……必须根据车辆规范标准使用CT生产线和密封测试。最后，这个芯片出来，我们也不能说这个芯片就是符合汽车法规的芯片。这个芯片只能叫车规就绪，也就是说这个芯片有资格做车规认证。去年6月份我们拿回大计算芯片后，把几千块送到认证机构做各种认证，包括各种安全ASILB，ASILC，ASILD。我们现在的华山二代芯片已经达到了ASILD认证，包括AEC—Q100认证，因为汽车的工作环境非常恶劣。如果按等级划分，要求最低的是消费级芯片，第二是工业级芯片，第三是车载级芯片，应该是所有芯片中设计要求最高的产品类型。AEC—Q100的认证过程也非常复杂。我们要做很多测试，还要带一份厚厚的报告，满足不同的要求。不仅需要和晶圆厂、封测厂合作才能通过认证，为什么车规芯片很难做出来？近年来，芯片是国内最火的创业领域。每年都宣称中国会有几千家或者几万家芯片设计公司，真正做汽车设计芯片的人少之又少。从我们芯片设计的第一天到量产需要五年时间，因为你的汽车法规和芯片设计流程会增加，周期也会增加，包括认证，成本也会增加。以IP为例。同样的IP通过车码后，成本会增加50%-100%，所以这对创业公司来说也是一个不小的考验。为什么说真正做车规的芯片公司还是很少，还是因为门槛比较高，AEC—Q100认证的可靠性设计，车规的工艺设计，生产线等等都需要。为什么说汽车液位计的芯片是设计出来的，不是测量出来的？原来的工作规范可以从芯片中测试选择符合要求的，但是汽车规范芯片不能选择，必须从设计的第一天开始。黑芝麻是全球自动驾驶人工智能计算平台供应商，提供核心芯片、算法、完整的自动驾驶解决方案和路侧解决方案。我们认为中国自动驾驶的发展需要车路一体化，即车路协同，这是中国自动驾驶发展非常重要的方向。汽车和道路为什么要合并？因为汽车的感知范围永远是有限的，无论我们的感知系统做得多好，200米，300米，最多400米都是极限，但是路侧感知系统可以帮助自动驾驶汽车无限延长感知范围。大家都说汽车不够智能。为什么？传感范围有限，传感精度不够高。通过路端的组合，车路协调是很重要的一点。我们的核心优势，我们的团队其实很有特色。目前我们可能是国内唯一拥有这种组合的队伍。一群做了20年芯片的人和一群做了20年汽车的人在一起。众所周知，这种跨界团队一起创业其实是最难的，因为大家说的语言不一样，做的事情不一样，理解的事情不一样，创业的经历也不一样。但是因为自动驾驶，其实我刚刚和媒体谈过，说自动驾驶或者智能汽车行业是一个融合的行业。大家发现，所有员工都来自ICT行业、电子行业、手机行业。我过去10年一直在手机行业，带来了很多跨界的经验。所以芯片行业和汽车行业两个比较资深的团队的整合可以更好的做到这一点。所以对行业的了解，对整个技术结构的把握是非常重要的。我们被定位为2级，以满足1级和汽车工厂的需求。我们最重要的一点是，我们的核心IP是我们自己开发的。我们自己开发了两个IP，一个是汽车规格级别的图像处理IP，一个是深度神经网络NPU的IP。我们认为这两个IP是我们芯片最重要的区别，如何更好地满足我们自己开发的IP……以后呢？大家可以看到，全球最好的自动驾驶技术公司，这两个IP都是自主研发的，包括特斯拉、高通、英伟达、Mobileye、华为，都解决了清晰易懂的问题。去年我们发布了两款产品，华山二号A1000和A1000L，最高算力可以达到58T，低端可以达到16T。今年发布了100T以上算力的A1000 Pro，明年发布200T以上算力的A2000。我们可能收集了三个产品:安全专家工艺认证和产品认证，很早就做了。就整个生态圈来说，就像刚才说的，要想做好这个市场，必须要结合上下游的生态。主机厂，移动出行公司的合作伙伴，一级的合作伙伴，包括最近也受到了更多的关注。我们也完成了新一轮融资，跨界进入汽车领域的小米投资了我们。我们希望将我们的技术更好地应用于中国智能汽车行业的未来发展。谢谢大家！

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