奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示

日前，奥迪携前沿智能互联汽车研发成果亮相无锡举办的2021世界物联网博览会，并在全球首次宣称实现了在开放道路上集成V2X信号的L4自动驾驶演示。

作为全球首个将量产车型与智能红绿灯连接的汽车品牌，奥迪在V2X领域再次实现了新的里程碑。

通过6.5km自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适性和交通顺畅性。

“在进取精神的指引下，奥迪将继续与当地合作伙伴一起，为中国客户带来创新的出行体验，提高驾驶的安全性和便利性，”奥迪中国区总裁Werner Eichhorn表示。“尖端的汽车互联和自动驾驶技术在无锡世界物联网博览会上的首次亮相，证明了奥迪正在深入贯彻‘在中国，为中国’的承诺，为全球智慧城市提供出行解决方案。”

“在车联网技术领域，奥迪取得了重要突破，能够在中国向大众展示路测是一件非常荣幸的事情。我们不仅在世界上首次实现了在开放道路上使用V2X信号的L4自动驾驶，还首次将车联网技术用于车辆自动驾驶系统，”奥迪中国R&D执行副总裁米夏埃尔·霍夫曼表示。“随着中国对智慧城市发展的持续投资，中国已经成为世界顶级的自动驾驶技术创新中心。”

同时，奥迪表示，其已成为中国第一个在量产车型上配备5G通信模块的高端汽车品牌，树立了新的行业标杆。

其中奥迪A7L和奥迪A6L将率先实现这种装载。

此外，这两款车型还将配备全新的C-V2X功能，包括:奥迪红绿灯信息(TLI)、奥迪本地危险信息(LHI)和本地危险预警(LHW)。

L4自动驾驶和V2X信号会大大提高安全性。

奥迪在开放道路上实现了全球首个集成V2X信号的L4自动驾驶演示，这代表了自动驾驶领域的重大突破。

基于V2X的功能包括:感应到行人和车辆脱离驾驶员视线并自动减速，紧急车辆自动变道，动态V2I红绿灯的功能等。

*奥迪在开放道路上实现了全球首个集成V2X信号的L4自动驾驶演示。

同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P技术。

车辆可以感知行人的突然横穿行为，自动减速，避免撞到行人。

这两项技术将补充车载传感器在感知其他道路使用者方面的局限性，并有力证明V2X的附加价值。

这项技术有望大大避免或减轻车辆与行人之间的交通事故。

奥迪的另一项V2P专利技术可以警告驾驶员非机动车接近车辆。

这样可以有效防止司机因为没有注意周围环境而误开车门，对骑手造成严重伤害。

*奥迪基于V2X感知外行人和车辆的视线，自动减速。

*根据便携式设备感应到的行人或非机动车突然横穿马路的预警信号自动减速。

奥迪还将展示其他基于V2I的技术，包括:基于路边单元对禁行区进行预警，以便驾驶员提前采取行动，改变路线，帮助缓解交通拥堵；以及基于路边单元的遗洒物预警，提醒司机注意路上的遗洒物，以便提前避让。

这些使用场景显示了V2I技术如何通过向车辆提供实时交通和安全信息来减少事故。

新的5G通信模块和V2X功能被引入奥迪量产车型。

奥迪将很快向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，未来将把相关硬件和功能扩展到更多量产车型上。

其中，新推出的三项V2X功能包括:奥迪红绿灯信息系统(TLI)、奥迪本地危险信息(LHI)和本地危险预警(LHW)。

在当地基础设施的支持下，奥迪交通灯信息系统将提供“GLOSA”和“绿灯时间”两项服务功能。除了为用户提供流畅的驾驶体验，这两项功能还可以通过减少减速或加速的次数来节省能源。多项研究结果表明，交通信号信息接入后，汽车驾驶将更加高效。

*车辆在当前路口提示红灯倒计时。

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯顺畅体验的理想速度。

在应用案例中，该功能会建议驾驶员调整合适的速度，使车辆在一路绿灯的情况下顺利通过，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。当车辆距离路口250米左右时，“绿灯优化车速建议”还会提醒驾驶员适当调整车速，让本车和迎面而来的车辆顺利通过道路上的红绿灯，有效减少因停车带来的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿色倒计时”功能会自动从下一个绿灯开始倒计时。

奥迪的危险信息提示(LHI)和危险信息警告(LHW)系统通过车载传感器监测危险状况，如低能见度、事故、潮湿道路、故障车辆、车辆前方紧急制动和紧急车辆。该传感器可以通过V2N(车云互联网)和V2V(车车直连)进行相关车辆之间的实时联网和预警通信。

车辆的人机界面和虚拟驾驶舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶员注意视线之外的路况，以便提前采取措施。

*基于车与车之间的通信为高优先级车辆(紧急车辆)自动改变车道。

*基于车-车通信的高优先级车辆自动变道和让行——通过V2V信号，自动驾驶功能可以识别出后方有紧急车辆靠近，并尽快采取行动让行。

基于TLI信息，结合现有的驾驶辅助功能，奥迪将在未来的量产车型中引入更智能的交通灯控制(TLC)功能。该功能将根据接收到的红绿灯信息、当前速度、路口距离等信息，控制车辆以合理的速度通过路口或在红灯时停在合适的位置，帮助客户更从容地应对城市中的驾驶场景。

如今，奥迪已经成为国内首家演示V2X红绿灯信息响应的车企。同时，奥迪也是首家获得国内两个城市(北京和无锡)公共道路自动驾驶测试牌照(L4级)的国际汽车制造商。日前，奥迪携前沿智能互联汽车研发成果亮相无锡举办的2021世界物联网博览会，并在全球首次宣称实现了在开放道路上集成V2X信号的L4自动驾驶演示。

作为世界上第一个将量产车型与智能交通灯相连接的汽车品牌，奥迪在V2X fie中再次实现了一个新的里程碑……。

通过6.5km自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适性和交通顺畅性。

“在进取精神的指引下，奥迪将继续与当地合作伙伴一起，为中国客户带来创新的出行体验，提高驾驶的安全性和便利性，”奥迪中国区总裁Werner Eichhorn表示。“尖端的汽车互联和自动驾驶技术在无锡世界物联网博览会上的首次亮相，证明了奥迪正在深入贯彻‘在中国，为中国’的承诺，为全球智慧城市提供出行解决方案。”

“在车联网技术领域，奥迪取得了重要突破，能够在中国向大众展示路测是一件非常荣幸的事情。我们不仅在世界上首次实现了在开放道路上使用V2X信号的L4自动驾驶，还首次将车联网技术用于车辆自动驾驶系统，”奥迪中国R&D执行副总裁米夏埃尔·霍夫曼表示。“随着中国对智慧城市发展的持续投资，中国已经成为世界顶级的自动驾驶技术创新中心。”

同时，奥迪表示，其已成为中国第一个在量产车型上配备5G通信模块的高端汽车品牌，树立了新的行业标杆。

其中奥迪A7L和奥迪A6L将率先实现这种装载。

此外，这两款车型还将配备全新的C-V2X功能，包括:奥迪红绿灯信息(TLI)、奥迪本地危险信息(LHI)和本地危险预警(LHW)。

L4自动驾驶和V2X信号会大大提高安全性。

奥迪在开放道路上实现了全球首个集成V2X信号的L4自动驾驶演示，这代表了自动驾驶领域的重大突破。

基于V2X的功能包括:感应到行人和车辆脱离驾驶员视线并自动减速，紧急车辆自动变道，动态V2I红绿灯的功能等。

*奥迪在开放道路上实现了全球首个集成V2X信号的L4自动驾驶演示。

同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P技术。

车辆可以感知行人的突然横穿行为，自动减速，避免撞到行人。

这两项技术将补充车载传感器在感知其他道路使用者方面的局限性，并有力证明V2X的附加价值。

这项技术有望大大避免或减轻车辆与行人之间的交通事故。

奥迪的另一项V2P专利技术可以警告驾驶员非机动车接近车辆。

这样可以有效防止司机因为没有注意周围环境而误开车门，对骑手造成严重伤害。

*奥迪基于V2X感知外行人和车辆的视线，自动减速。

*根据便携式设备感应到的行人或非机动车突然横穿马路的预警信号自动减速。

奥迪还将展示其他基于V2I的技术，包括:基于路边单元对禁行区进行预警，以便驾驶员提前采取行动，改变路线，帮助缓解交通拥堵；以及基于路边单元的遗洒物预警，提醒司机注意路上的遗洒物，以便提前避让。

这些使用场景显示了V2I技术如何通过向车辆提供实时交通和安全信息来减少事故。

新的5G通信模块和V2X功能被引入奥迪量产车型。

奥迪将很快向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，未来将把相关硬件和功能扩展到更多量产车型上。

其中，新推出的三项V2X功能包括:奥迪红绿灯信息系统(TLI)、奥迪本地危险信息(LHI)和本地危险预警(LHW)。

在当地基础设施的支持下，奥迪交通灯信息系统将提供“GLOSA”和“绿灯时间”两项服务功能。除了为用户提供流畅的驾驶体验，这两项功能还可以通过减少减速或加速的次数来节省能源。多项研究结果表明，交通信号信息接入后，汽车驾驶将更加高效。

*车辆在当前路口提示红灯倒计时。

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯顺畅体验的理想速度。

在应用案例中，该功能会建议驾驶员调整合适的速度，使车辆在一路绿灯的情况下顺利通过，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。当车辆距离路口250米左右时，“绿灯优化车速建议”还会提醒驾驶员适当调整车速，让本车和迎面而来的车辆顺利通过道路上的红绿灯，有效减少因停车带来的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿色倒计时”功能会自动从下一个绿灯开始倒计时。

奥迪的危险信息提示(LHI)和危险信息警告(LHW)系统通过车载传感器监测危险状况，如低能见度、事故、潮湿道路、故障车辆、车辆前方紧急制动和紧急车辆。该传感器可以通过V2N(车云互联网)和V2V(车车直连)进行相关车辆之间的实时联网和预警通信。

车辆的人机界面和虚拟驾驶舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶员注意视线之外的路况，以便提前采取措施。

*基于车与车之间的通信为高优先级车辆(紧急车辆)自动改变车道。

*基于车-车通信的高优先级车辆自动变道和让行——通过V2V信号，自动驾驶功能可以识别出后方有紧急车辆靠近，并尽快采取行动让行。

基于TLI信息，结合现有的驾驶辅助功能，奥迪将在未来的量产车型中引入更智能的交通灯控制(TLC)功能。该功能将根据接收到的红绿灯信息、当前速度、路口距离等信息，控制车辆以合理的速度通过路口或在红灯时停在合适的位置，帮助客户更从容地应对城市中的驾驶场景。

如今，奥迪已经成为国内首家演示V2X红绿灯信息响应的车企。同时，奥迪也是首家获得国内两个城市(北京和无锡)公共道路自动驾驶测试牌照(L4级)的国际汽车制造商。

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