据外媒报道，澳大利亚研究人员开发了颠覆性的新技术，使自动驾驶汽车能够发现建筑物后面的行人和被大型车辆、卡车和公共汽车阻挡的自行车手。
(资料来源:Cohda Wireless)
通过采用创新技术，自动驾驶汽车可以“看到”周围的世界，包括使用X射线视觉来发现盲点中的行人，并检测被快速行驶的车辆阻挡的自行车手。
iMOVE合作研究中心资助的项目与悉尼大学澳大利亚野外机器人中心和澳大利亚网联汽车解决方案公司Cohda Wireless合作，经过三年的研发取得了新的突破。
Cohda商业化的技术应用采用了智能交通系统(ITS)的新兴未来技术，也称为合作或集体感知(CP)。随着路边ITS信息共享单元配备摄像头和激光雷达等附加传感器(“ITS站”)，车辆可以使用V2X通信与他人共享他们“看到的”。这使得自动驾驶汽车可以进入各种视点。通过连接到系统，感知范围显著增加，联网车辆可以看到他们通常看不到的物体。
(资料来源:Cohda Wireless)
工程师和科学家表示，这项技术可以让所有车辆受益，而不仅仅是那些连接到系统的车辆。澳大利亚野外机器人中心的爱德华多·内博特(Eduardo Nebot)教授说:“这项技术将改变人类驾驶和自动驾驶汽车的规则，我们也希望利用这项技术大大提高道路运输的效率和安全性。”
Nebot教授还表示:“联网车辆可以通过CP信息追踪被建筑物视觉遮挡的行人。并且可以在本地传感传感器或驾驶员看到拐角处的行人前几秒发现行人，从而为驾驶员或导航栈提供额外的时间，进一步解决安全隐患。”
另一项实验证明，CP技术可以安全地与行人进行交互，并根据其在路边的站点提供的感知信息做出响应。该项目还展示了联网车辆在与冲向指定十字路口区域的行人互动时的预期行为。
(资料来源:Cohda Wireless)
Nebot教授说:“通过它的系统，联网的自动驾驶汽车将被限制采取行动:根据预测的行人运动轨迹在人行横道区域前刹车和停车。行人跟踪、预测、路径规划和决策是基于从其路边站接收的感知信息。CP使智能汽车能够打破车载传感传感器的物理和实际限制。”
首席项目研究员毛山博士说:“这项研究证实，在许多交通场景中，使用CP可以提高弱势道路使用者的意识，提高安全性。研究表明，联网车辆可以“看到”拐角处的行人。更重要的是，我们还证明了联网的自动驾驶汽车可以仅依靠其路边站的信息，独立安全地与行走和奔跑的行人进行交互。”
Cohda Wireless首席技术官保罗·亚历山大(Paul Alexander)教授表示:“这项新技术有潜力提高人工驾驶和自动驾驶汽车场景中的安全性。CP使智能车辆能够打破车载传感传感器的物理和实用限制，提高传感质量和鲁棒性，从而降低车辆成本，促进CAV技术的大规模部署。此外，在CP用于手动驾驶的连接车辆后，可以实现感知能力，而无需使用感知传感器和相关处理单元修改车辆。”
iMOVE董事总经理伊恩·克里斯滕森(Ian Christensen)表示，该项目是行业和科学家合作的完美范例，旨在实现创新，实现商业和公共利益，不仅惠及澳大利亚人，也惠及全球道路使用者，包括行人和骑自行车的人。据外媒报道，澳大利亚研究人员开发了颠覆性的新技术，使自动驾驶汽车能够发现建筑物后面的行人和被大型车辆、卡车和公共汽车阻挡的自行车手。
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(资料来源:Cohda Wireless)
通过采用创新技术，自动驾驶汽车可以“看到”周围的世界，包括使用X射线视觉来发现盲点中的行人，并检测被快速行驶的车辆阻挡的自行车手。
iMOVE合作研究中心资助的项目与悉尼大学澳大利亚野外机器人中心和澳大利亚网联汽车解决方案公司Cohda Wireless合作，经过三年的研发取得了新的突破。
Cohda商业化的技术应用采用了智能交通系统(ITS)的新兴未来技术，也称为合作或集体感知(CP)。随着路边ITS信息共享单元配备摄像头和激光雷达等附加传感器(“ITS站”)，车辆可以使用V2X通信与他人共享他们“看到的”。这使得自动驾驶汽车可以进入各种视点。通过连接到系统，感知范围显著增加，联网车辆可以看到他们通常看不到的物体。
(资料来源:Cohda Wireless)
工程师和科学家表示，这项技术可以让所有车辆受益，而不仅仅是那些连接到系统的车辆。澳大利亚野外机器人中心的爱德华多·内博特(Eduardo Nebot)教授说:“这项技术将改变人类驾驶和自动驾驶汽车的规则，我们也希望利用这项技术大大提高道路运输的效率和安全性。”
Nebot教授还表示:“联网车辆可以通过CP信息追踪被建筑物视觉遮挡的行人。并且可以在本地传感传感器或驾驶员看到拐角处的行人前几秒发现行人，从而为驾驶员或导航栈提供额外的时间，进一步解决安全隐患。”
另一项实验证明，CP技术可以安全地与行人进行交互，并根据其在路边的站点提供的感知信息做出响应。该项目还展示了联网车辆在与冲向指定十字路口区域的行人互动时的预期行为。
(资料来源:Cohda Wireless)
Nebot教授说:“通过它的系统，联网的自动驾驶汽车将被限制采取行动:根据预测的行人运动轨迹在人行横道区域前刹车和停车。行人跟踪、预测、路径规划和决策是基于从其路边站接收的感知信息。CP使智能汽车能够打破车载传感传感器的物理和实际限制。”
首席项目研究员毛山博士说:“这项研究证实，在许多交通场景中，使用CP可以提高弱势道路使用者的意识，提高安全性。研究表明，联网车辆可以“看到”拐角处的行人。更重要的是，我们还证明了联网的自动驾驶汽车可以仅依靠其路边站的信息，独立安全地与行走和奔跑的行人进行交互。”
Cohda Wireless首席技术官保罗·亚历山大(Paul Alexander)教授表示:“这项新技术有潜力提高人工驾驶和自动驾驶汽车场景中的安全性。CP使智能车辆能够打破车载传感传感器的物理和实用限制，提高传感质量和鲁棒性，从而降低车辆成本，促进CAV技术的大规模部署。此外，在CP用于手动驾驶的连接车辆后，可以实现感知能力，而无需使用感知传感器和相关处理单元修改车辆。”
iMOVE董事总经理伊恩·克里斯滕森(Ian Christensen)表示，该项目是行业和科学家合作的完美范例，旨在实现创新，实现商业和公共利益，不仅惠及澳大利亚人，也惠及全球道路使用者，包括行人和骑自行车的人。
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