环卫、物流、乘用车组局 Robo-City，这家创企要做城市道路自动驾驶平台型技术

经过几年的探索，如今自动驾驶行业的共识是，Robo-Taxi的商业化落地还需要很长时间。因此可以发现，今年明显的趋势是，一些之前专注于Robo-Taxi技术的全栈解决方案提供商开始将业务延伸到商用车和干线物流、城市配送、市政环卫等特种车辆。

另一方面，随着国家政策法规的开放和自动驾驶技术的发展，一些专注于商用车垂直赛道的自动驾驶企业在自己深耕的场景中不断发力。这类企业已经明确表示，短期内不会涉足机器人出租车。

但是业内有玩家同时踩着落地和技术路线。比如酷哇机器人，不仅涉足了自动驾驶业务可以落地的细分行业，专注于无人环卫和城市配送，还进入了短期内难以盈利的乘用车领域。

双线作战背后的逻辑是什么？

作为中组部引进的海外人才专家，酷哇创始人何密和新智家分享了行业经验。他认为，自动驾驶技术想要加速落地。相比商业模式创新，本质上还是需要技术突破。

“在城市场景中，智能环卫、城市配送和Robo-Taxi的自动驾驶技术是相通的。酷哇想做的是建立一个基于平台的基础设施，可以同时支持市政环卫、城市配送和机器人出租车测试运营。”

智能卫生不是那么容易的。

受技术应用难度和法律法规限制的影响，普遍认为自动驾驶技术的商业化将通过先封闭后开放、先装载后载人的方式实现。因此，大量智能驾驶企业集中在干线物流、终端配送、固线环卫、矿区、港口等领域。

酷哇在2017年陆续进入市政环卫和城市配送等领域，但酷哇认为，这并不意味着在市政环卫和城市配送场景中应用自动驾驶技术更简单、更省力。

何密告诉新知家，外界对环卫现场往往存在误解，以为环卫车主要在凌晨作业，行驶速度低，路线固定。因此，与Robo-Taxi相比，环卫场景所需的自动驾驶技术难度更低，感知方案可以更精简，性价比更高，也可以使用计算能力更低的计算平台。

但实际上，自动驾驶技术在不同环境下的要求与车辆本身的速度关系不大，更多的是取决于环境中是否存在相对高速的运动物体，以及环境的动态复杂程度。例如，由于高空环境的动态复杂度相对较低，飞机可以更早地实现高速自动驾驶。

从环境的动态复杂性来看，智慧环卫和城市配送面临着和Robo-Taxi类似的情况，所需的自动驾驶技术也接近Robo-Taxi水平。

而且近年来，随着创建文明卫生城市活动的开展，各城市普遍加大了清扫保洁作业的频率和范围。如今的保洁环卫车基本都是定时巡逻，作业时间多为早上5点到晚上9点，物流配送车也在街上不断穿梭。

虽然智能环卫车的时速一般不超过30公里，但是为了保证行车安全，还需要对车辆、周围各种行人、高速移动的障碍物进行感知、识别和预测，什么类型的障碍物需要绕行，什么路况需要停车通过，什么垃圾需要收集。自动驾驶环卫车需要准确识别。

另外，大部分清扫车都是清边的，要求车辆离路边不超过5厘米，所以车辆对定位和避障能力的要求比较高……自动驾驶系统的ty(乘用车约10cm)。

因此，即使作业过程中环卫车运行速度相对较低，酷哇也需要为自动驾驶环卫车配备计算能力高达1000Tops的准车级异构自动驾驶控制器和高精度多传感器融合感知方案(远光激光雷达+高分辨率摄像头)，还需要提供厘米级高精度地图，实现5cm的全球定位精度。

而且智慧环卫不是单车打架，还涉及到作业过程中对人、车、物、物的全过程实时管理，比如调度车辆进行各种环卫作业，收集车辆收集时间、作业路线、运行时间、行驶距离、车况等作业日志，这就意味着一整套工业自动驾驶解决方案必须配备能够高效使用的云大脑管理系统。

因此，与单纯提供市政环卫、城市配送场景无人化解决方案的企业不同，为了深入理解场景，酷娃还拥有无人环卫车队，提供环卫运营服务，可以实现环卫车队的整体规划、自适应导航和安全策略部署。

据介绍，目前酷哇已经在全国20多个重要城市常态化开展基于自动驾驶和智能网联的智慧环卫项目。自动驾驶环卫车超1000辆，作业面积超1000万平方米，3TB单体智能环卫车行驶日志，被视为智慧环卫领域第一梯队企业。

从智能环卫车产品线来看，库瓦拥有超过18吨的浩克系列车辆，主要承担城市主干道的清扫、洒水和垃圾收集转运任务；有麒麟系列车辆，总吨位3吨左右，主要服务于一般城市道路和辅路；还有1吨及以下的独角兽系列车辆，主要负责人行道。

酷毙了。你为什么想做机器人出租车？

至于商业模式，酷哇现在采用的是MaaS+SaaS的模式，提供基于无人运营车队的租赁、销售和数据服务:免费向客户开放平台，从车辆和数据的月租金中收取。具体车辆的租赁定价模式根据不同行业的情况有所不同，比如市政环卫项目按服务面积收费；物流是按照货物的公斤数收费的。

酷哇的商业化进展很快。目前商用量每年增长3倍以上，自动驾驶市政项目年销售额接近10亿。自动驾驶企业形成规模化销售是非常难得的。

但与死在环卫场景的自动驾驶企业不同，酷哇认为，智慧环卫不是商业化的终点，而是突破点。

按照计划，酷哇还将把自动驾驶技术应用到出行领域。

一方面，虽然自动驾驶在环卫领域的应用在中国有1000亿的市场容量，但相对于Robo-Taxi领域来说，很快就会达到大规模商业化的拐点。不仅如此，即使市场天花板低，也有很多传统环卫公司和新技术公司一起竞争，竞争激烈。

另一方面，酷哇在将自动驾驶技术应用于市政环卫这一细分领域具有先发优势。随着数据和算法的不断积累和优化，也为其进入更开放的道路场景奠定了基础。

今年9月，酷哇宣布完成2.5亿美元的C轮融资，此轮融资的目的之一是进一步扩大酷哇Robo-Taxi测试车队的规模。

无论是酷哇在这两个场景的业务，还是相应的融资，都能提供一定的现金流，从而支撑酷哇对自动驾驶技术的持续研发。

10月，酷哇还宣布与奇瑞达成战略合作，计划联合打造公共场景L4级商业应用，联合研发新一代智能网联L4-L5级自动驾驶汽车。

事实上，2019年，酷哇已经与奇瑞在芜湖和上海建立了开放道路自动驾驶测试项目。该项目基于奇瑞新能源汽车，搭载酷哇的自动驾驶系统。

事实上，酷哇早在2016年10月就开始了Robo-Taxi测试。目前已在安徽芜湖、嘉定、上海、徐汇、长沙、湖南等地展开公共道路测试，累计安全测试公里数超过500万公里。

但目前酷哇并没有将Robo-Taxi作为商业盈利的载体，而是作为提高酷哇自动驾驶技术成熟度的实验平台和手段，以加速自动驾驶技术在市政环卫和城市配送场景的落地。

如上所述，在城市场景中，市政环卫、城市配送和机器人出租车都面临类似的复杂环境。但由于Robo-Taxi的行驶半径更大，对算法和感知的容忍度更低，因此也需要解决更多的长尾问题。

为了实现城市动态场景下自动驾驶技术的突破和完善，企业需要获取大量城市场景下的自动驾驶数据，利用数据对自动驾驶算法、软件和平台进行迭代升级，然后通过大规模车队对算法进行验证。

数据采集、技术迭代、算法验证需要反复进行，缺一不可。

何密表示，Robo-Taxi乘用车最能直接高效地反映其自动驾驶软件和算法的长尾问题，是检验其自动驾驶技术在城市场景下能否成熟的代表性平台。

在他看来，不先验证自动驾驶技术的成熟度，而先考虑技术的商业化和应用，是一种危险的本末倒置的做法。因此，从成立之初，酷哇的R&D平台就基于Robo-Taxi。

决赛:平台技术？

为了不断提高其技术的复用率，酷哇还更加注重自动驾驶解决方案底层能力的建设，希望打造一种能够同时支持环卫、城市配送和Robo-Taxi测试运营的平台化技术。

何伟认为，要推动自动驾驶技术更广泛的应用，既要有面向业务的、有自己垂直场景的技术，也要有通用的、能在各种场景下通用的技术，即自动驾驶软w……城市场景下的e和硬件解决方案。

目前在硬件方面，酷哇联合中联环境、盈丰环境、BAIC、奇瑞等行业头部企业，研发了3 -18吨新能源线控底盘和整车级自动驾驶控制器。软件方面，酷哇开发了AutoPilot无人驾驶系统、城市管家云脑系统、厘米级高精度定位技术。

这类平台技术的核心在于企业对自动驾驶数据的获取和处理，决定了自动驾驶算法的可用性，也影响了自动驾驶汽车在城市场景的落地。

每一辆自动驾驶车辆都是数据的入口，这是酷派自动驾驶技术的应用从环卫车、城市配送车扩展到乘用车的关键原因，也是企业强调和积累车辆测试里程的原因。

但是现在自动驾驶技术日新月异。比如在传感方案上，无论是激光雷达、高清摄像系统，还是多传感器融合系统，每年都在进行革命性的迭代升级。

每一次有新的感知硬件方案迭代升级，数据源端也发生变化，这意味着企业收集的相关自动驾驶数据被清零，失效。

“我们推动基于平台的技术的研发，本质上是为了建立一个超级数据工厂。希望每当感知方案出现重要的革命性创新时，酷哇依然拥有强大的数据采集和处理能力。”何伟告诉新智家，企业在数据的收集、清洗、标注方面越高效，算法性能的迭代升级就越高效，在行业内的竞争力就越强。

在这个层面，自动驾驶公司还处于技术储备阶段，真正的竞争还没有开始。

所以相对于投入资源进行大规模车队的复制，酷哇表示会更加重视数据超级工厂的建设。

酷哇之所以在智能环卫领域发展迅速，是因为在自动驾驶行业找到了自己的确定性。

现在，库娃联手奇瑞打造L4-L5自动驾驶车辆，实际上是在考验库娃对行业需求、技术产品趋势的准确预测和自身能力。

作为Kuwa的创始人和董事长，何密研究自动驾驶和机器人领域十余年，但同时对自动驾驶行业的商业模式和自己企业的盈利模式也有自己的思考。

不同于业内从道路封闭程度对自动驾驶落地场景的分类，酷哇根据对自动驾驶技术的需求和依赖程度，将场景分为三类:

因此，酷哇在城市场景中选择了环卫、物流、Robo-Taxi等场景，试图通过构建城市道路自动驾驶的平台技术来组织Robo-City。

酷哇认为，这意味着自动驾驶公司真正竞争的开始。

摘要

回顾酷派成立六年以来的走势，其技术路线始终围绕L4-L5自动驾驶技术；产品线从智能环卫车、城市配送车逐渐过渡到今天的乘用车；接下来将大力打造平台化技术，试图以技术本身的突破和成熟来反哺和推动自动驾驶技术的进一步商业化。

既有对垂直场景的深刻理解，又有对自动驾驶技术的突破，可以深度结合，很酷，算是自己的独特优势。

当然，这也意味着酷哇需要保证持续输血能力才能继续运营，对其支持团队也有极高的要求。

毕竟我了解高层次自动驾驶技术的研发，了解垂直场景的需求，能够跳出垂直场景，了解智能网联汽车和整个自动驾驶行业。这样的人才哪里都香。

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另一方面，随着国家政策法规的开放和自动驾驶技术的发展，一些专注于商用车垂直赛道的自动驾驶企业在自己深耕的场景中不断发力。这类企业已经明确表示，短期内不会涉足机器人出租车。

但是业内有玩家同时踩着落地和技术路线。比如酷哇机器人，不仅涉足了自动驾驶业务可以落地的细分行业，专注于无人环卫和城市配送，还进入了短期内难以盈利的乘用车领域。

双线作战背后的逻辑是什么？

作为中组部引进的海外人才专家，酷哇创始人何密和新智家分享了行业经验。他认为，自动驾驶技术想要加速落地。相比商业模式创新，本质上还是需要技术突破。

“在城市场景中，智能环卫、城市配送和Robo-Taxi的自动驾驶技术是相通的。酷哇想做的是建立一个基于平台的基础设施，可以同时支持市政环卫、城市配送和机器人出租车测试运营。”

智能卫生不是那么容易的。

受技术应用难度和法律法规限制的影响，普遍认为自动驾驶技术的商业化将通过先封闭后开放、先装载后载人的方式实现。因此，大量智能驾驶企业集中在干线物流、终端配送、固线环卫、矿区、港口等领域。

酷哇在2017年陆续进入市政环卫和城市配送等领域，但酷哇认为，这并不意味着在市政环卫和城市配送场景中应用自动驾驶技术更简单、更省力。

何密告诉新知家，外界对环卫现场往往存在误解，以为环卫车主要在凌晨作业，行驶速度低，路线固定。因此，与Robo-Taxi相比，环卫场景所需的自动驾驶技术难度更低，感知方案可以更精简，性价比更高，也可以使用计算能力更低的计算平台。

但实际上，自动驾驶技术在不同环境下的要求与车辆本身的速度关系不大，更多的是取决于环境中是否存在相对高速的运动物体，以及环境的动态复杂程度。例如，由于高空环境的动态复杂度相对较低，飞机可以更早地实现高速自动驾驶。

从环境的动态复杂性来看，智能环卫和城市配送正面临着与机器人出租车相似的情况，以及所需的自动驾驶t……hnology也接近机器人出租车水平。

而且近年来，随着创建文明卫生城市活动的开展，各城市普遍加大了清扫保洁作业的频率和范围。如今的保洁环卫车基本都是定时巡逻，作业时间多为早上5点到晚上9点，物流配送车也在街上不断穿梭。

虽然智能环卫车的时速一般不超过30公里，但是为了保证行车安全，还需要对车辆、周围各种行人、高速移动的障碍物进行感知、识别和预测，什么类型的障碍物需要绕行，什么路况需要停车通过，什么垃圾需要收集。自动驾驶环卫车需要准确识别。

此外，扫地机大多是边缘清扫，要求车辆距离路缘不超过5cm，因此车辆对自动驾驶系统的定位和避障能力要求较高(乘用车在10cm左右)。

因此，即使作业过程中环卫车运行速度相对较低，酷哇也需要为自动驾驶环卫车配备计算能力高达1000Tops的准车级异构自动驾驶控制器和高精度多传感器融合感知方案(远光激光雷达+高分辨率摄像头)，还需要提供厘米级高精度地图，实现5cm的全球定位精度。

而且智慧环卫不是单车打架，还涉及到作业过程中对人、车、物、物的全过程实时管理，比如调度车辆进行各种环卫作业，收集车辆收集时间、作业路线、运行时间、行驶距离、车况等作业日志，这就意味着一整套工业自动驾驶解决方案必须配备能够高效使用的云大脑管理系统。

因此，与单纯提供市政环卫、城市配送场景无人化解决方案的企业不同，为了深入理解场景，酷娃还拥有无人环卫车队，提供环卫运营服务，可以实现环卫车队的整体规划、自适应导航和安全策略部署。

据介绍，目前酷哇已经在全国20多个重要城市常态化开展基于自动驾驶和智能网联的智慧环卫项目。自动驾驶环卫车超1000辆，作业面积超1000万平方米，3TB单体智能环卫车行驶日志，被视为智慧环卫领域第一梯队企业。

从智能环卫车产品线来看，库瓦拥有超过18吨的浩克系列车辆，主要承担城市主干道的清扫、洒水和垃圾收集转运任务；有麒麟系列车辆，总吨位3吨左右，主要服务于一般城市道路和辅路；还有1吨及以下的独角兽系列车辆，主要负责人行道。

酷毙了。你为什么想做机器人出租车？

至于商业模式，酷哇现在采用的是MaaS+SaaS的模式，提供基于无人运营车队的租赁、销售和数据服务:免费向客户开放平台，从车辆和数据的月租金中收取。具体车辆的租赁定价模式根据不同行业的情况有所不同，比如市政环卫项目按服务面积收费；物流是按照货物的公斤数收费的。

酷哇的商业化进展很快。目前商用量每年增长3倍以上，自动驾驶市政项目年销售额接近10亿。自动驾驶企业形成规模化销售是非常难得的。

但与死在环卫场景的自动驾驶企业不同，酷哇认为，智慧环卫不是商业化的终点，而是突破点。

按照计划，酷哇还将把自动驾驶技术应用到出行领域。

一方面，虽然自动驾驶在环卫领域的应用在中国有1000亿的市场容量，但相对于Robo-Taxi领域来说，很快就会达到大规模商业化的拐点。不仅如此，即使市场天花板低，也有很多传统环卫公司和新技术公司一起竞争，竞争激烈。

另一方面，酷哇在将自动驾驶技术应用于市政环卫这一细分领域具有先发优势。随着数据和算法的不断积累和优化，也为其进入更开放的道路场景奠定了基础。

今年9月，酷哇宣布完成2.5亿美元的C轮融资，此轮融资的目的之一是进一步扩大酷哇Robo-Taxi测试车队的规模。

无论是酷哇在这两个场景的业务，还是相应的融资，都能提供一定的现金流，从而支撑酷哇对自动驾驶技术的持续研发。

10月，酷哇还宣布与奇瑞达成战略合作，计划联合打造公共场景L4级商业应用，联合研发新一代智能网联L4-L5级自动驾驶汽车。

事实上，2019年，酷哇已经与奇瑞在芜湖和上海建立了开放道路自动驾驶测试项目。该项目基于奇瑞新能源汽车，搭载酷哇的自动驾驶系统。

事实上，酷哇早在2016年10月就开始了Robo-Taxi测试。目前已在安徽芜湖、嘉定、上海、徐汇、长沙、湖南等地展开公共道路测试，累计安全测试公里数超过500万公里。

但目前酷哇并没有将Robo-Taxi作为商业盈利的载体，而是作为提高酷哇自动驾驶技术成熟度的实验平台和手段，以加速自动驾驶技术在市政环卫和城市配送场景的落地。

如上所述，在城市场景中，市政环卫、城市配送和机器人出租车都面临类似的复杂环境。但由于Robo-Taxi的行驶半径更大，对算法和感知的容忍度更低，因此也需要解决更多的长尾问题。

为了实现城市动态场景下自动驾驶技术的突破和完善，企业需要获取大量城市场景下的自动驾驶数据，利用数据对自动驾驶算法、软件和平台进行迭代升级，然后通过大规模车队对算法进行验证。

数据采集、技术迭代、算法验证需要反复进行，缺一不可。

何密表示，Robo-Taxi乘用车最能直接高效地反映其自动驾驶软件和算法的长尾问题，是检验其自动驾驶技术在城市场景下能否成熟的代表性平台。

在他看来，不先验证自动驾驶技术的成熟度，而先考虑技术的商业化和应用，是一种危险的本末倒置的做法。因此，从成立之初，酷哇的R&D平台就基于Robo-Taxi。

决赛:平台技术？

为了不断提高其技术的复用率，酷哇还更加注重自动驾驶解决方案底层能力的建设，希望打造一种能够同时支持环卫、城市配送和Robo-Taxi测试运营的平台化技术。

何伟认为，要推动自动驾驶技术更广泛的应用，既要有面向业务的、有自己垂直场景的技术，也要有通用的、能在各种场景下通用的技术，即自动驾驶软w……城市场景下的e和硬件解决方案。

目前在硬件方面，酷哇联合中联环境、盈丰环境、BAIC、奇瑞等行业头部企业，研发了3 -18吨新能源线控底盘和整车级自动驾驶控制器。软件方面，酷哇开发了AutoPilot无人驾驶系统、城市管家云脑系统、厘米级高精度定位技术。

这类平台技术的核心在于企业对自动驾驶数据的获取和处理，决定了自动驾驶算法的可用性，也影响了自动驾驶汽车在城市场景的落地。

每一辆自动驾驶车辆都是数据的入口，这是酷派自动驾驶技术的应用从环卫车、城市配送车扩展到乘用车的关键原因，也是企业强调和积累车辆测试里程的原因。

但是现在自动驾驶技术日新月异。比如在传感方案上，无论是激光雷达、高清摄像系统，还是多传感器融合系统，每年都在进行革命性的迭代升级。

每一次有新的感知硬件方案迭代升级，数据源端也发生变化，这意味着企业收集的相关自动驾驶数据被清零，失效。

“我们推动基于平台的技术的研发，本质上是为了建立一个超级数据工厂。希望每当感知方案出现重要的革命性创新时，酷哇依然拥有强大的数据采集和处理能力。”何伟告诉新智家，企业在数据的收集、清洗、标注方面越高效，算法性能的迭代升级就越高效，在行业内的竞争力就越强。

在这个层面，自动驾驶公司还处于技术储备阶段，真正的竞争还没有开始。

所以相对于投入资源进行大规模车队的复制，酷哇表示会更加重视数据超级工厂的建设。

酷哇之所以在智能环卫领域发展迅速，是因为在自动驾驶行业找到了自己的确定性。

现在，库娃联手奇瑞打造L4-L5自动驾驶车辆，实际上是在考验库娃对行业需求、技术产品趋势的准确预测和自身能力。

作为Kuwa的创始人和董事长，何密研究自动驾驶和机器人领域十余年，但同时对自动驾驶行业的商业模式和自己企业的盈利模式也有自己的思考。

不同于业内从道路封闭程度对自动驾驶落地场景的分类，酷哇根据对自动驾驶技术的需求和依赖程度，将场景分为三类:

因此，酷哇在城市场景中选择了环卫、物流、Robo-Taxi等场景，试图通过构建城市道路自动驾驶的平台技术来组织Robo-City。

酷哇认为，这意味着自动驾驶公司真正竞争的开始。

摘要

回顾酷派成立六年以来的走势，其技术路线始终围绕L4-L5自动驾驶技术；产品线从智能环卫车、城市配送车逐渐过渡到今天的乘用车；接下来将大力打造平台化技术，试图以技术本身的突破和成熟来反哺和推动自动驾驶技术的进一步商业化。

既有对垂直场景的深刻理解，又有对自动驾驶技术的突破，可以深度结合，很酷，算是自己的独特优势。

当然，这也意味着酷哇需要保证持续输血能力才能继续运营，对其支持团队也有极高的要求。

毕竟我了解高层次自动驾驶技术的研发，了解垂直场景的需求，能够跳出垂直场景，了解智能网联汽车和整个自动驾驶行业。这样的人才哪里都香。

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标签：奇瑞发现奇瑞新能源

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