特斯拉FSD Beta 10.5发行说明泄露 具有重大改进

据外媒报道，特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本被泄露，并已在网上广为流传。与以前的迭代相比，这次更新有显著的变化。

(来源:@EVAMCMILLAN333/TWITTER)

如果特斯拉在本周末发布FSD Beta 10.5，将完全符合特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)的更新预测。本月早些时候，马斯克暗示V10.5将在11月20日左右发布，11月19日，他表示希望FSD Beta 10.5能尽快准备好。

不久后，特斯拉社区报道称，最新版本的高级驾驶辅助系统即将推出。在更新追踪服务Teslascope后，特斯拉表示，FSD Beta 10.5确实已经发布，但目前只适用于员工。如果最终检查结果是好的，更新将如期在周日晚上发布给FSD Beta计划的成员。

与之前的更新类似，FSD Beta 10.5的描述非常详细，准确地描述了更新中的改进。特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU(易受攻击的道路使用者)，以及系统的锥形和标志检测。更重要的是，V10.5还为FSD Beta提供了变道功能，从而避开并行车辆，而不是减速。此外，这一改进还减少了“假减速”。总之，所有的改进让FSD Beta 10.5在路上更加人性化。

以下是FSD Beta 10.5的泄露发行说明。

–提高自动标记的质量，将VRU(行人、骑自行车者和摩托车)的过街速度误差降低20%。

–通过使用新的静态世界自动标记器并添加165K自动标记视频，静态世界预测(道路标记、边缘和车道连接)提高了13%。

–通过使用超过15，000个视频剪辑并调整过采样和过加权策略(准确率+4.5%，召回率+10.4%)，改进广义静态对象网络，从而改进圆锥体和符号检测。

–切入检测网络提高了5.5%，以减少错误减速。

–在阴影模式下启用“紧急防撞机动”。

–启用变道功能，避免在安全的情况下并线。

–通过在交叉路口使用多模式物体预测，提高并行物体检测召回率。

–通过提高到达时间限制的平滑度和考虑合并可见范围之外的对象，改进合并控制。

–通过在短期情况下允许更大的减速限制来改善变道。

–改善横向控制，向前爬行以获得更好的视野。

–改善高曲率道路上的道路边界模型，以实现更精细的操作。

–改善逻辑以保持航向，避免不必要的迂回/转向。据外媒报道，特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本被泄露，并已在网上广为流传。与以前的迭代相比，这次更新有显著的变化。

(来源:@EVAMCMILLAN333/TWITTER)

如果特斯拉在本周末发布FSD Beta 10.5，将完全符合特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)的更新预测。本月早些时候，马斯克暗示V10.5将在11月20日左右发布，11月19日，他表示希望FSD Beta 10.5能尽快准备好。

不久后，特斯拉社区报道称，最新版本的高级驾驶辅助系统即将推出。在更新追踪服务Teslascope后，特斯拉表示，FSD Beta 10.5确实已经发布，但目前只适用于员工。如果最终检查结果是好的，更新将如期在周日晚上发布给FSD Beta计划的成员。

与之前的更新类似，FSD Beta 10.5的描述非常详细，准确地描述了更新中的改进。特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU(易受攻击的道路使用者)，以及系统的锥形和标志检测。更重要的是，V10.5还为FSD Beta提供了变道功能，从而避开并行车辆，而不是减速。此外，这一改进还减少了“假减速”。总之，所有的改进让FSD Beta 10.5在路上更加人性化。

以下是FSD Beta 10.5的泄露发行说明。

–提高自动标记的质量，将VRU(行人、骑自行车者和摩托车)的过街速度误差降低20%。

–通过使用新的s…,静态世界预测(道路标记、边缘和车道连接)提高了13%tic世界自动标记和添加165K自动标记视频。

–通过使用超过15，000个视频剪辑并调整过采样和过加权策略(准确率+4.5%，召回率+10.4%)，改进广义静态对象网络，从而改进圆锥体和符号检测。

–切入检测网络提高了5.5%，以减少错误减速。

–在阴影模式下启用“紧急防撞机动”。

–启用变道功能，避免在安全的情况下并线。

–通过在交叉路口使用多模式物体预测，提高并行物体检测召回率。

–通过提高到达时间限制的平滑度和考虑合并可见范围之外的对象，改进合并控制。

–通过在短期情况下允许更大的减速限制来改善变道。

–改善横向控制，向前爬行以获得更好的视野。

–改善高曲率道路上的道路边界模型，以实现更精细的操作。

–改善逻辑以保持航向，避免不必要的迂回/转向。

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