自动驾驶汽车交通安全白皮书发布 为行业健康发展提供新参考

12月16日，由中国汽车技术研究中心有限公司与同济大学、百度Apollo合作编写的《自动驾驶车辆交通安全白皮书》(以下简称《白皮书》)正式发布。白皮书是全球首个自动驾驶汽车道路交通安全研究报告。通过对人类驾驶和自动驾驶引发事故原因的系统分析和比较，科学地提出了“自动驾驶比人类驾驶更安全，但不是‘零’事故”的观点，为“自动驾驶提高道路交通安全”提供了理论支持。

白皮书指出，人是交通安全中最不确定的因素。根据CIDAS(中国交通事故调查)数据库，2011年至2021年涉及乘用车的5664起事故案例中，驾驶员人为因素约占81.5%。其中，由于驾驶员不能提前识别和感知危险，由驾驶员主观失误造成的事故占79.9%。43.4%的事故发生是因为不按规定让行，其次是超速、违规占用车道、酒后驾驶、违反交通信号灯和疲劳驾驶。

与人类驾驶相比，白皮书从三个方面提出自动驾驶更安全。首先，自动驾驶依靠全方位的感知系统、智能决策系统和精确的执行系统，不需要驾驶员的操作，可以杜绝人类驾驶中的疲劳驾驶、酒驾等危险行为。同时，严格遵守交通规则可以防止人类驾驶中违反交通规则的行为；其次，自动驾驶通过多传感器融合和车路协同技术，可以从各个角度预感知周围环境，可以提前规避风险，有效降低事故率。最后，自动驾驶汽车具有自我学习和不断升级的能力。基于丰富的出行场景，他们能真正解决出行过程中的刚需、痛点、高频等问题，从源头上完善所有参与者的信任机制，让出行的所有节点都“可追溯”。

白皮书还强调，自动驾驶和零事故不能划等号。自动驾驶汽车处于动态多变的交通环境中。面对复杂、突发的危险场景，自动驾驶汽车未能有效应对，以及其他交通参与者也是自动驾驶汽车事故发生的重要原因。根据自动驾驶汽车事故原因分析统计，其他道路交通参与者造成的事故占84%，自动驾驶汽车造成的事故占16%。为了提高自动驾驶汽车的安全性，有必要在国内对自动驾驶汽车进行真实的道路测试实验。到2021年11月，38个省/市发布了管理规则，建设了70个测试示范区，开放了5200多公里的测试道路，发放了1000多张测试许可证。

此外，白皮书还重点介绍了百度ApolloL4自动驾驶的安全系统实践。研究表明，百度自动驾驶汽车构建的主系统安全、冗余安全、远程云驾驶三层安全体系，能够有效提升自动驾驶汽车的安全性。其中，基于5G、智能交通、V2X等新型基础设施的5G云司机，可以填补汽车内没有司机的自动驾驶系统的容量缺口。在部道路交通安全研究中心机动车安全研究室周看来，“在软件定义汽车的背景下，自动驾驶技术发展迅速，车辆系统越来越复杂和智能化，对交通安全的影响也越来越广泛。为了实现对新技术的包容和审慎监管，有必要确定一些基本的安全原则，如在自动驾驶系统中引入交通规则，利用事故场景数据库评估自动驾驶应对危险和复杂交通场景的能力。这本书在这方面做了有益的探索。”

安全是汽车工业发展的永恒主题。中国高度重视自动驾驶产业的发展，已将自动驾驶纳入国家战略。自动驾驶技术可以提高交通安全，降低交通事故率以挽救更多的生命，实现比人类驾驶更安全的出行。白皮书的发布将推动形成全民拥抱自动驾驶的良好环境，助力中国自动驾驶汽车交通安全的良性发展。12月16日，由中国汽车技术研究中心有限公司与同济大学、百度Apollo合作编写的《自动驾驶车辆交通安全白皮书》(以下简称《白皮书》)正式发布。白皮书是全球首个自动驾驶汽车道路交通安全研究报告。通过对人类驾驶和自动驾驶造成事故原因的系统分析和比较，科学地提出了“自动驾驶比人类驾驶更安全，但不是‘零’事故”的观点，为“自动驾驶提高道路交通安全”提供了理论支持。

白皮书指出，人是交通安全中最不确定的因素。根据CIDAS(中国交通事故调查)数据库，2011年至2021年涉及乘用车的5664起事故案例中，驾驶员人为因素约占81.5%。其中，由于驾驶员不能提前识别和感知危险，由驾驶员主观失误造成的事故占79.9%。43.4%的事故发生是因为不按规定让行，其次是超速、违规占用车道、酒后驾驶、违反交通信号灯和疲劳驾驶。

与人类驾驶相比，白皮书从三个方面提出自动驾驶更安全。首先，自主d……ving依靠全方位感知系统、智能决策系统和精准执行系统，无需驾驶员操作，可以杜绝人类驾驶中的疲劳驾驶、酒驾等危险行为。同时，严格遵守交通规则可以防止人类驾驶中违反交通规则的行为；其次，自动驾驶通过多传感器融合和车路协同技术，可以从各个角度预感知周围环境，可以提前规避风险，有效降低事故率。最后，自动驾驶汽车具有自我学习和不断升级的能力。基于丰富的出行场景，他们能真正解决出行过程中的刚需、痛点、高频等问题，从源头上完善所有参与者的信任机制，让出行的所有节点都“可追溯”。

白皮书还强调，自动驾驶和零事故不能划等号。自动驾驶汽车处于动态多变的交通环境中。面对复杂、突发的危险场景，自动驾驶汽车未能有效应对，以及其他交通参与者也是自动驾驶汽车事故发生的重要原因。根据自动驾驶汽车事故原因分析统计，其他道路交通参与者造成的事故占84%，自动驾驶汽车造成的事故占16%。为了提高自动驾驶汽车的安全性，有必要在国内对自动驾驶汽车进行真实的道路测试实验。到2021年11月，38个省/市发布了管理规则，建设了70个测试示范区，开放了5200多公里的测试道路，发放了1000多张测试许可证。

此外，白皮书还重点介绍了百度ApolloL4自动驾驶的安全系统实践。研究表明，百度自动驾驶汽车构建的主系统安全、冗余安全、远程云驾驶三层安全体系，能够有效提升自动驾驶汽车的安全性。其中，基于5G、智能交通、V2X等新型基础设施的5G云司机，可以填补汽车内没有司机的自动驾驶系统的容量缺口。在部道路交通安全研究中心机动车安全研究室周看来，“在软件定义汽车的背景下，自动驾驶技术发展迅速，车辆系统越来越复杂和智能化，对交通安全的影响也越来越广泛。为了实现对新技术的包容和审慎监管，有必要确定一些基本的安全原则，如在自动驾驶系统中引入交通规则，利用事故场景数据库评估自动驾驶应对危险和复杂交通场景的能力。这本书在这方面做了有益的探索。”

安全是汽车工业发展的永恒主题。中国高度重视自动驾驶产业的发展，已将自动驾驶纳入国家战略。自动驾驶技术可以提高交通安全，降低交通事故率以挽救更多的生命，实现比人类驾驶更安全的出行。白皮书的发布将推动形成全民拥抱自动驾驶的良好环境，助力中国自动驾驶汽车交通安全的良性发展。

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