据外媒报道，特斯拉发布了全自动驾驶测试的新软件更新(FSD beta 10.7)，该更新将改善幻影制动，并使FSD beta更加节能。该软件使车辆能够在导航系统中自动输入目的地，但驾驶员仍需保持警惕，随时准备控制车辆。
(来源:electrek)
FSD Beta 10.7的发行说明如下:
改进后的对象属性网络减少了50%的错误切入减速和19%的车道分配错误。
光子对对照车的响应延迟平均增加20%；
将自动驾驶中再生制动的应用范围扩大到O mph，使停车更加平稳，提高能效；
通过向数据集添加更多的自动标签和模拟训练实例，VRU(弱势道路使用者，如行人、骑自行车者、摩托车和动物)的横向速度误差提高了4.9%。
通过改进能见度结束时物体的速度估计，减少了穿越物体的错误减速；
通过增加几何检查交叉验证物体的车道分配，减少错误减速；
能见度低时，无保护左转速度曲线改善；
增加了更多右转时偏向自行车道的自然行为；
通过对软、硬时限的停车区域进行更好的建模，提高了给乱穿马路者让路的舒适度；
通过更好地对可见性边缘处的合并点和重影对象进行建模，合并控制的平滑性得到了提高。
通过在轨迹优化器中实施更严格的横向碰撞限制，提高了整体舒适性；
通过更丰富的轨迹建模改善短时变道；
提高了超车和换道间隙选择之间的集成性；
更新轨迹可视化。
其中几项更新主要针对“幻影制动”，即车辆系统无故减速或刹车。
特斯拉还表示，再生制动的自动使用得到了改进，以实现更平稳、更节能的驾驶。有趣的是，特斯拉表示，虽然这次更新是FSD Beta更新，但也可以用于“自动驾驶”。当然，在使用Autopilot或FSD Beta时，驾驶员应该始终把手放在方向盘上，随时准备控制。目前更新已经推送到Beta团队，但不确定是否会扩大访问规模。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示，该公司将于周二发布FSD Beta 10.8。据外媒报道，特斯拉发布了全自动驾驶测试的新软件更新(FSD beta 10.7)，该更新将改善幻影制动，并使FSD beta更加节能。该软件使车辆能够在导航系统中自动输入目的地，但驾驶员仍需保持警惕，随时准备控制车辆。
(来源:electrek)
FSD Beta 10.7的发行说明如下:
改进后的对象属性网络减少了50%的错误切入减速和19%的车道分配错误。
光子对对照车的响应延迟平均增加20%；
将自动驾驶中再生制动的应用范围扩大到O mph，使停车更加平稳，提高能效；
通过向数据集添加更多的自动标签和模拟训练实例，VRU(弱势道路使用者，如行人、骑自行车者、摩托车和动物)的横向速度误差提高了4.9%。
通过改进能见度结束时物体的速度估计，减少了穿越物体的错误减速；
通过增加几何检查交叉验证物体的车道分配，减少错误减速；
能见度低时，无保护左转速度曲线改善；
增加了更多右转时偏向自行车道的自然行为；
通过对软、硬时限的停车区域进行更好的建模，提高了给乱穿马路者让路的舒适度；
通过更好地对可见性边缘处的合并点和重影对象进行建模，合并控制的平滑性得到了提高。
通过在轨迹优化器中实施更严格的横向碰撞限制，提高了整体舒适性；
通过更丰富的轨迹建模改善短时变道；
提高了超车和换道间隙选择之间的集成性；更新轨迹可视化。
其中几项更新主要针对“幻影制动”，即车辆系统无故减速或刹车。
特斯拉还表示，再生制动的自动使用得到了改进，以实现更平稳、更节能的驾驶。有趣的是，特斯拉表示，虽然这次更新是FSD Beta更新，但也可以用于“自动驾驶”。当然，在使用Autopilot或FSD Beta时，驾驶员应该始终把手放在方向盘上，随时准备控制。目前更新已经推送到Beta团队，但不确定是否会扩大访问规模。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)表示，该公司将于周二发布FSD Beta 10.8。
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