AEB测试排名第一：理想ONE是怎么做到的？

2022年1月，知车皇公布了最新的AEB主动制动测试成绩排名。在100多辆车中，上市仅三年的李ONE排名第一。从前五名的成绩来看，其他车型的价格都超过了理性一号。同时也是最后一组中唯一能够准确识别侧向车和两轮车的。那么问题来了，为什么李灿ONE超越传统厂商甚至豪华品牌，成为AEB项目测试第一？

图片来源:李

AEB在实战中排名第一:毫不奇怪。

图片来源:懂车帝

AEB(Autonomous Emergency Braking)是一种自动紧急制动系统，可以在紧急情况下发出预警并采取制动，从而避免事故或减少事故损失，其最终目的是主动避免事故。理想在此榜单中排名第一，是指与其他车型相比，它能更好地规避危险，保证自己和他人的安全，尤其是在识别水平车和两轮车时。

图片来源:懂车帝

Ideality以前和大部分厂商一样，都是采用供应商的包装方案，实际效果无法自主控制。2021年后，车辆开始组装自己的芯片，采用自己开发的AEB系统。对于李来说，拿到第一名并不意外，说明李的自主研发成果得到了肯定和肯定。

市场上超过10万辆汽车声称拥有L2级辅助驾驶，包括AEB。大方向上，功能差不多，但是“有”和“用”完全是两个概念。大家有没有发现，很多传统汽车厂商并不会积极推广辅助驾驶？这显然是一种避免或降低事故概率的主动安全配置，值得推广。

事实上，市场上的大多数AEB功能都来自于供应商的包装方案。他们基本都是采用毫米波雷达进行探测，少数采用毫米波+视觉融合方案。这些供应商的方案虽然成熟，但对于车企来说是一种包装方案，甚至在发现bug的时候没有权利及时修复。

它类似于李一中的原始模型。它采用了知名辅助驾驶供应商Mobileye提供的方案，理想情况下是一个“黑匣子”。系统过于封闭，核心算法无法完全向主机厂开放。即使理想想要优化一些功能，也必须和Mobileye沟通、确认、调试，增加了很多沟通成本和中间环节，这不是理想的节奏和状态。

李一中的测试能取得如此优异的成绩，有两个关键词值得关注，一是全栈自研，二是视觉整合。

全栈自研:掌握话语权

2020年底，Ideal停止与Mobileye的合作，开始在2021款车型上使用两款Horizon Journey 3芯片，这也标志着李智能驾驶的全栈自研正式开启。单个地平线征途3芯片的计算能力是5 TOPS，两个芯片加起来总计算能力是10TOPS。感知计算FPS的性能相当于30 TOPS的GPU，而计算功耗仅为6 W，升级后新车AI性能提升12倍。新车在原有L2级辅助驾驶的基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。

全栈自研的好处不言而喻，工程师有绝对的自主控制权，格力的广告词“掌握核心技术”在任何行业都适用。为什么特斯拉备受争议，却是汽车厂商眼中的一面旗帜，因为它掌握了智能电动车的核心密码，坚持在电动和智能三个层面自主研发。

在智能电动车时代，三项技术虽然重要，但并不需要频繁的升级和改进。智能辅助驾驶系统已经成为新赛道的核心竞争力。这是一个庞大的系统，而且很难……re只是基础。毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头和未来的激光雷达可以结合在一起，形成一个比较完整的自动驾驶系统，这将涉及大量的软件调试、测试或升级。工程师需要让各种辅助硬件很好的协同工作，所以自主研发势在必行。

视觉融合:增加安全保障

在参加测试的车辆中，李ONE是唯一能准确识别水平车和两轮车的，所以不得不提它的毫米波雷达+视觉融合方案，也是国内主机厂方案中唯一自主研发并采用视觉融合方案的。放眼全球，同样是自主研发，采用视觉一体化方案的AEB，几乎只有Tesla和ideal。

图片来源:李

AEB引入视觉，可以更好地检测行人和骑自行车的人，确保行人的安全。

在Li ONE刚发布的时候，创始人李想就说过，理想不会为了安全打折扣，未来所有车型都会配备统一的安全配置和驾驶辅助。在感知算法层面，OTA 3.0的李ONE 2021已经能够识别高速公路交通事故现场和道路施工现场，能够提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生。从另一个角度来说，这也是奶爸创始人对于奶爸模式的一种责任。

面对困难比国际供应商的解决方案要好。

理想不仅仅是做产品研发，而是投入了大量的精力和财力做技术研发。AEB视觉融合方案的决策非常具有挑战性，因为基于毫米波探测的AEB已经是一个非常成熟的方案，并且与安全性有很强的相关性。理想完全可以按照之前供应商的方案。反正成熟供应商的产品是稳定的，效果也不会太差。一般很少有厂家做改动。

但是，为了匹配更为量身定制的效果，唯一的办法就是自己研究。即使有自学的能力，改革AEB也需要很大的决心。理想的必须保证引入视觉识别后功能稳定，效果比原来好。

图片来源:李

理想要做的不是技术储备，而是要交付给几万用户的产品，所以交付的产品一定不是试用产品。AEB必须具有良好的性能和稳定的功能，具有高的性能上限和低的性能下限。换句话说，你要毫不犹豫地刹车，但千万不要在不该刹车的时候误刹车，所以对视觉识别精度和标定能力都是极大的考验。

其实只依靠毫米波AEB检测车辆还是比较稳定的，因为毫米波雷达只能识别移动的金属物体，几乎过滤掉了路上的其他参与者，而视觉很难识别各种行人，尽可能无限接近100%要求很高。

作为车企，功能当然不发达。它还需要运行大量的测试来积累足够的测试里程和数据，然后利用这些数据来帮助R&D迭代和性能优化。最后，视觉AEB终于达到交付标准，通过OTA推送到数万辆车上。这也使得Ideality成为全球第三个拥有完整NOA和AEB全栈自研能力的品牌。另外两个品牌是特斯拉和小鹏。

“第一名”是对全栈自研的初步肯定。

通过不断的自主创新，理想的视觉融合AEB方案在媒体测试中的实力也得到了肯定，但安全性没有止境。选择自主研发也意味着承担更大的责任。

毫无疑问，汽车电动化已经成为必然趋势。相比燃油车时代，这个时代其实简化了一个代步工具的打造难度，但同时智能技术和辅助驾驶成为了最重要的赛道。对于所有厂商来说，目前的L2辅助驾驶是第一步，完全aut等一系列场景还有很大的空间……未来的atic驾驶，V2V，V2X，VR虚拟现实等等，这些都是等待车企和科技公司去开发和实现的。2022年1月，知车皇公布了最新的AEB主动制动测试成绩排名。在100多辆车中，上市仅三年的李ONE排名第一。从前五名的成绩来看，其他车型的价格都超过了理性一号。同时也是最后一组中唯一能够准确识别侧向车和两轮车的。那么问题来了，为什么李灿ONE超越传统厂商甚至豪华品牌，成为AEB项目测试第一？

图片来源:李

AEB在实战中排名第一:毫不奇怪。

图片来源:懂车帝

AEB(Autonomous Emergency Braking)是一种自动紧急制动系统，可以在紧急情况下发出预警并采取制动，从而避免事故或减少事故损失，其最终目的是主动避免事故。理想在此榜单中排名第一，是指与其他车型相比，它能更好地规避危险，保证自己和他人的安全，尤其是在识别水平车和两轮车时。

图片来源:懂车帝

Ideality以前和大部分厂商一样，都是采用供应商的包装方案，实际效果无法自主控制。2021年后，车辆开始组装自己的芯片，采用自己开发的AEB系统。对于李来说，拿到第一名并不意外，说明李的自主研发成果得到了肯定和肯定。

市场上超过10万辆汽车声称拥有L2级辅助驾驶，包括AEB。大方向上，功能差不多，但是“有”和“用”完全是两个概念。大家有没有发现，很多传统汽车厂商并不会积极推广辅助驾驶？这显然是一种避免或降低事故概率的主动安全配置，值得推广。

事实上，市场上的大多数AEB功能都来自于供应商的包装方案。他们基本都是采用毫米波雷达进行探测，少数采用毫米波+视觉融合方案。这些供应商的方案虽然成熟，但对于车企来说是一种包装方案，甚至在发现bug的时候没有权利及时修复。

它类似于李一中的原始模型。它采用了知名辅助驾驶供应商Mobileye提供的方案，理想情况下是一个“黑匣子”。系统过于封闭，核心算法无法完全向主机厂开放。即使理想想要优化一些功能，也必须和Mobileye沟通、确认、调试，增加了很多沟通成本和中间环节，这不是理想的节奏和状态。

李一中的测试能取得如此优异的成绩，有两个关键词值得关注，一是全栈自研，二是视觉整合。

全栈自研:掌握话语权

2020年底，Ideal停止与Mobileye的合作，开始在2021款车型上使用两款Horizon Journey 3芯片，这也标志着李智能驾驶的全栈自研正式开启。单个地平线征途3芯片的计算能力是5 TOPS，两个芯片加起来总计算能力是10TOPS。感知计算FPS的性能相当于30 TOPS的GPU，而计算功耗仅为6 W，升级后新车AI性能提升12倍。新车在原有L2级辅助驾驶的基础上，实现了NOA导航辅助驾驶的功能。

全栈自研的好处不言而喻，工程师有绝对的自主控制权，格力的广告词“掌握核心技术”在任何行业都适用。为什么特斯拉备受争议，却是汽车厂商眼中的一面旗帜，因为它掌握了智能电动车的核心密码，坚持在电动和智能三个层面自主研发。

在智能电动车时代，三项技术虽然重要，但不需要频繁u……升级和改进。智能辅助驾驶系统已经成为新赛道的核心竞争力。它是一个庞大的系统，硬件只是基础。毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头和未来的激光雷达可以结合在一起，形成一个比较完整的自动驾驶系统，这将涉及大量的软件调试、测试或升级。工程师需要让各种辅助硬件很好的协同工作，所以自主研发势在必行。

视觉融合:增加安全保障

在参加测试的车辆中，李ONE是唯一能准确识别水平车和两轮车的，所以不得不提它的毫米波雷达+视觉融合方案，也是国内主机厂方案中唯一自主研发并采用视觉融合方案的。放眼全球，同样是自主研发，采用视觉一体化方案的AEB，几乎只有Tesla和ideal。

图片来源:李

AEB引入视觉，可以更好地检测行人和骑自行车的人，确保行人的安全。

在Li ONE刚发布的时候，创始人李想就说过，理想不会为了安全打折扣，未来所有车型都会配备统一的安全配置和驾驶辅助。在感知算法层面，OTA 3.0的李ONE 2021已经能够识别高速公路交通事故现场和道路施工现场，能够提前给车主提示，避免和减少重大交通事故的发生。从另一个角度来说，这也是奶爸创始人对于奶爸模式的一种责任。

面对困难比国际供应商的解决方案要好。

理想不仅仅是做产品研发，而是投入了大量的精力和财力做技术研发。AEB视觉融合方案的决策非常具有挑战性，因为基于毫米波探测的AEB已经是一个非常成熟的方案，并且与安全性有很强的相关性。理想完全可以按照之前供应商的方案。反正成熟供应商的产品是稳定的，效果也不会太差。一般很少有厂家做改动。

但是，为了匹配更为量身定制的效果，唯一的办法就是自己研究。即使有自学的能力，改革AEB也需要很大的决心。理想的必须保证引入视觉识别后功能稳定，效果比原来好。

图片来源:李

理想要做的不是技术储备，而是要交付给几万用户的产品，所以交付的产品一定不是试用产品。AEB必须具有良好的性能和稳定的功能，具有高的性能上限和低的性能下限。换句话说，你要毫不犹豫地刹车，但千万不要在不该刹车的时候误刹车，所以对视觉识别精度和标定能力都是极大的考验。

其实只依靠毫米波AEB检测车辆还是比较稳定的，因为毫米波雷达只能识别移动的金属物体，几乎过滤掉了路上的其他参与者，而视觉很难识别各种行人，尽可能无限接近100%要求很高。

作为车企，功能当然不发达。它还需要运行大量的测试来积累足够的测试里程和数据，然后利用这些数据来帮助R&D迭代和性能优化。最后，视觉AEB终于达到交付标准，通过OTA推送到数万辆车上。这也使得Ideality成为全球第三个拥有完整NOA和AEB全栈自研能力的品牌。另外两个品牌是特斯拉和小鹏。

“第一名”是对全栈自研的初步肯定。

通过不断的自主创新，理想的视觉融合AEB方案在媒体测试中的实力也得到了肯定，但安全性没有止境。选择自主研发也意味着承担更大的责任。

毫无疑问，汽车电动化已经成为必然趋势。相比燃油车时代，这个时代其实简化了代步工具的打造难度，但同时智能技术和辅助驾驶成为了最重要的赛道……对于所有厂商来说，目前的L2辅助驾驶是第一步，未来的全自动驾驶、V2V、V2X、VR虚拟现实等等一系列场景还有很大的空间，都在等待车企和科技公司去开发和实现。

标签：理想ONE理想汽车特斯拉发现小鹏

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