【虹科】在点云中定义分区的应用场景

我们常说激光雷达可以用在各个领域。但是这些应用程序实际上是什么样子的呢？基于一种算法，我们提出了五种不同的应用。

Lidar数据以点云的形式表示，每个点都包含了大量的信息，这样点云就构成了一幅精确的3D环境图像。然后，使用算法对这些点云数据进行评估，获得对特定应用有意义的信息。可以使用算法来定义和识别特定区域。本文将讨论这种算法如何工作，并解释这种思想可以实现什么应用。

保护贵重物品免受意外损坏。

一幅珍贵的画被陈列在博物馆的墙上。为了保证展览期间不会被游客损坏，画的周围设置了禁区。如何利用激光雷达确定是否有人进入过该区域？

这可以通过在室内安装激光雷达传感器来监测。第一步是创建一个房间里没有人的三维图像，并将其定义为背景。这可以帮助我们稍后区分房间中的静态对象和动态对象，如果识别到动态对象，可能会触发警报。

利用这个背景，定义一个区域，这个区域指的是观众被限制的区域，如图。接下来，定义该区域中检测点的阈值。比如有人只在这个区域的边界附近拍照，会检测到少量的点。如果该数量低于临界值，则意味着该游客没有进入限制区域。但是，如果游客现在往前走一步，就会被认定为侵犯了安全区。在这种情况下，将触发安全警报。

确定特定领域的多种应用可能性。

这项技术被广泛应用。例如，在火车站中，铁路轨道被定义为特定区域。如果在铁路轨道上探测到移动目标，火车将发出警报并停下来。公司存放贵重物品的地方也可以用这种方式保护。如果将特定区域定义为安全边界，一旦有人进入，就会触发警报。定义阈值大小对于防止误报非常重要。例如，如果一只猫经过该地区或一些树叶从树上落下，他们不会触发任何警报，因为它不会超过阈值。

在保护隐私的同时提供有价值的信息。

激光雷达可以为城市运行提供有价值的信息。例如，如果需要确定特定行人区域的行人数量，可以使用激光雷达来检测该区域。从点云中可以实时提取出很多信息，比如进出区域的人数、停留时间等。这些信息对于商业活动规划和城市管理非常重要，可以使用与博物馆示例相同的算法来收集。另外，与相机相比，激光雷达在保护被探测物体的隐私方面更有优势，因为激光雷达识别的被探测物体是点云的轮廓。激光雷达只记录传感器和物体之间的三维距离。根据记录的点云数据，可以将目标物体识别为一个人，但无法捕捉到任何其他细节，如头发或面部特征，因此它只检测到有人入侵该区域，但无法识别此人的身份信息。

停车位检测

就像检测一个人是否进入了一个不该进入的区域一样，很容易确定一些区域是否被占用。一个应用示例是停车位检测，其中激光雷达传感器安装在停车位沿线的路灯上。在点云中，每个停车位被定义为一个区域。如果检测到物体(在这种情况下，物体是车辆)，停车位将被标记为已占用。更新导航系统中的停车信息，导航会做出调整，引导司机到目的地附近的其他免费停车位。该算法可以识别物体的大小，并记录其在该区域的占用时间，这意味着激光雷达检测的精度不会因为行人穿过停车场而受到影响。

同样的想法也可以用于检测座位区是否有空座位。例如，在一个大的自助餐厅里，…激光雷达传感器可以识别侧面是否有足够的空间来多坐一个座位，算法还可以用来计算座位的占用数量，以检查是否超过最大座位数量。

智能未来的多元化应用

上面说的这些只是一些应用，思路是一样的。用激光雷达探测一个预定义的区域，可以为未来各行各业的智能化发展提供强有力的支持。

我们常说激光雷达可以用在各个领域。但是这些应用程序实际上是什么样子的呢？基于一种算法，我们提出了五种不同的应用。

Lidar数据以点云的形式表示，每个点都包含了大量的信息，这样点云就构成了一幅精确的3D环境图像。然后，使用算法对这些点云数据进行评估，获得对特定应用有意义的信息。可以使用算法来定义和识别特定区域。本文将讨论这种算法如何工作，并解释这种思想可以实现什么应用。

保护贵重物品免受意外损坏。

一幅珍贵的画被陈列在博物馆的墙上。为了保证展览期间不会被游客损坏，画的周围设置了禁区。如何利用激光雷达确定是否有人进入过该区域？

这可以通过在室内安装激光雷达传感器来监测。第一步是创建一个房间里没有人的三维图像，并将其定义为背景。这可以帮助我们稍后区分房间中的静态对象和动态对象，如果识别到动态对象，可能会触发警报。

利用这个背景，定义一个区域，这个区域指的是观众被限制的区域，如图。接下来，定义该区域中检测点的阈值。比如有人只在这个区域的边界附近拍照，会检测到少量的点。如果该数量低于临界值，则意味着该游客没有进入限制区域。但是，如果游客现在往前走一步，就会被认定为侵犯了安全区。在这种情况下，将触发安全警报。

确定特定领域的多种应用可能性。

这项技术被广泛应用。例如，在火车站中，铁路轨道被定义为特定区域。如果在铁路轨道上探测到移动目标，火车将发出警报并停下来。公司存放贵重物品的地方也可以用这种方式保护。如果将特定区域定义为安全边界，一旦有人进入，就会触发警报。定义阈值大小对于防止误报非常重要。例如，如果一只猫经过该地区或一些树叶从树上落下，他们不会触发任何警报，因为它不会超过阈值。

在保护隐私的同时提供有价值的信息。

激光雷达可以为城市运行提供有价值的信息。例如，如果需要确定特定行人区域的行人数量，可以使用激光雷达来检测该区域。从点云中可以实时提取出很多信息，比如进出区域的人数、停留时间等。这些信息对于商业活动规划和城市管理非常重要，可以使用与博物馆示例相同的算法来收集。另外，与相机相比，激光雷达在保护被探测物体的隐私方面更有优势，因为激光雷达识别的被探测物体是点云的轮廓。激光雷达只记录传感器和物体之间的三维距离。根据记录的点云数据，可以将目标物体识别为一个人，但无法捕捉到任何其他细节，如头发或面部特征，因此它只检测到有人入侵该区域，但无法识别此人的身份信息。

停车位检测

就像检测一个人是否进入了一个不该进入的区域一样，很容易确定一些区域是否被占用。一个应用示例是停车位检测，其中激光雷达传感器安装在停车位沿线的路灯上。在点云中，每个停车位被定义为一个区域。如果检测到物体(在这种情况下，物体是车辆)，停车位将被标记为已占用。更新停车信息……导航系统中的mation，导航会做出调整，将驾驶员引导到目的地附近的其他空闲停车位。该算法可以识别物体的大小，并记录其在该区域的占用时间，这意味着激光雷达检测的精度不会因为行人穿过停车场而受到影响。

同样的想法也可以用于检测座位区是否有空座位。例如，在大型自助餐厅中，激光雷达传感器可以识别旁边是否有足够的空间来多坐一个座位，还可以使用算法来计算座位占用数量，以检查是否超过最大座位数量。

智能未来的多元化应用

上面说的这些只是一些应用，思路是一样的。用激光雷达探测一个预定义的区域，可以为未来各行各业的智能化发展提供强有力的支持。

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