2021 年，理想汽车智能驾驶的「极速进化」年

作者|美莲

编辑|梁文

在辞旧迎新的重要节点，李的创始人兼CEO李想近日在微博中发表长文，重复了2021年李ONE智能驾驶研发的成果，包括对、等热门功能的探讨。

例如，在每年的(主动安全)测试中，李ONE从100多辆汽车中脱颖而出，成功获得冠军。也是最后一组中唯一具备准确识别水平车和两轮车能力的车。此外，超过60，000个导航辅助驾驶员已在李激活和使用，超过中国市场其他品牌的总和。

知道汽车皇帝AEB主动刹车测试

这些成绩对用户意味着什么？

一方面，AEB的性能与主动安全事故的概率密切相关，即性能越好，用户及其家人的安全越有保障。得益于出色的AEB功能，在李ONE出险率会明显低于其他新能源车，同时也能为用户节省更多的保险费用。

另一方面，导航辅助已经成为许多领先汽车品牌的新卖点，但其他汽车公司基本上采用匹配模式为用户提供这项服务，而李则不同——李想表示，李将长期以导航辅助驾驶为标准，因为一个家庭的安全只是标准，而不是可选的。

无论是媒体的认可，还是市场的反馈，都表明李的智能驾驶系统在性能上有了新的飞跃，产品综合实力也有了很大的提升，让用户有了更多购买李ONE的理由。

当然，这些只是李用户思维和极致产品力的冰山一角。经过四年的成长、探索和创新，这支成立于2017年的造车新势力已经走到了汽车行业舞台的中央。

根据李公布的2022年1月1日的交房数据。2021年，李ONE共交付90491辆，较2020年增长177.4%。自交付以来，李ONE已交付124，088辆。乘联会的数据显示，在高端SUV细分市场，去年12月李ONE实现了国内销量第一。

从感知到操作开发整个栈只需要0.02秒。

全栈自研已经成为业界热词。然而，由于各种困难和挑战，很少有玩家真正意义上实现了这一目标。

去年12月，李ONE交付了导航辅助驾驶和完整的功能，从而成为全球仅有的三个拥有完整和全栈自研能力的品牌，另外两个是特斯拉和。而李的团队，从开始智能驾驶全栈自研到交付车辆，只用了一年时间。

取得上述成绩的原因可能是，在市场相关产品纷繁复杂的背景下，李对李ONE倾注了足够的精力和心血，积累了足够的技术诀窍，从而实现了智能驾驶系统的快速进化，向用户交出了一份漂亮的答卷。

一般来说，汽车企业普遍采用供应商包装的成熟感知方案，而李坚定地选择了自研。例如，NOA导航辅助驾驶功能涵盖了视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制系统等全技术链的环节。

从传感器配置来看，Li ONE配备了800万像素感应摄像头，这是全球首款量产的800万像素车规摄像头。识别精度达到4K，有效视距达到200米，视场角达到120°。

为了进一步保障行车安全，Li ONE还部署了5部毫米波雷达，探测距离超过110m，探测角度为150度，进一步缩小了系统的视觉盲区，提高了安全性，拓宽了侧向探测范围，在坡道和大弯场景下的感知更加流畅安全。

至于计算平台，李ONE搭载了两颗地平线Journey 3车载AI芯片，为系统从感知到执行的全过程提供了充足的计算能力。李ONE升级后，AI性能提升了12倍，从感知到零件执行只需0.02秒左右。

具体来说，t……芯片就像人的左右脑，可以相互协作，一个专注于图像分析，一个专注于行为控制，从而帮助李ONE更好地分析是加速还是减速、改变行驶方向、发起变道请求还是终止变道。

强大的硬件阵容和优秀的自研算法，让李ONE的视觉感知系统更加清晰灵敏，让汽车实时监控前方路况，并在必要时给出提示，保障出行安全。

目前，李已经向用户推送了功能，即用户无需盯着屏幕上的导航就可以驾驶李ONE高速行驶，车辆可以自动上下车匝道并切换到高速，在保证安全的前提下主动发起变道请求到更快的车道，并根据限速自动调整车辆的限速。系统还会根据限速自动调整限速上限，免去繁琐的手动调整。

理想照进现实

近年来，随着科技的进步，智能驾驶已经成为汽车的一大销售亮点。作为智能驾驶功能的第一个进入者，特斯拉于2019年6月率先推出NoA (Navigation on Autopilot)功能，为市场带来了关于智能驾驶的全新体验，渐进式路线实现了里程碑式的突破。

但在实际应用体验中，特斯拉的NoA功能在中国复杂多变的道路场景下并不理想。

在特斯拉的引领下，国内造车新势力迅速跟进，陆续布局“NOX”功能，包括但不限于理想NOA、蔚来NOP、小鹏NGP，而ky氪、广汽爱安也已经试水导航和辅助驾驶系统。

纵观导航辅助驾驶和其他智能驾驶功能的发展历史，目前能达到的效果都差不多。作为一款以预装和量产为终极目标的智能驾驶应用，这些功能的竞争焦点已经落在:谁的产品更符合市场需求，更适合用户的使用习惯，更能给用户带来安全体验。

一位李ONE车主曾经发表过他的驾车经历:今天被触发了一次，一个骑着摩托车的送货员突然转向车头，把我吓了一跳。AEB主动刹车，比我的反应提前了半秒左右。扣动扳机后，我也踩了刹车，差一点。

在精雕细琢的技术背后，是对用户安全的绝对重视，这是最强的产品竞争力。李深知这一点，这也是李的核心产品理念——如上所述，没有可选的安全配置，只有标配。

此外，从综合功能和媒体反馈来看，李ONE的智能驾驶体验与蔚来和不相上下。同时，相比其他新造车品牌，快速推出新车型，理想上注重产品的打磨和升级，以单一车型突破，将产品追求到极致，厚积薄发，是一种可圈可点的风格。

目前，包括李在内的大多数汽车公司已经将级自动驾驶车型作为标准，他们正在努力开发L3级甚至L4级车型。

1月11日，乘联会发布的数据显示，2021年新能源汽车销量299万辆，渗透率15%。原预计2022年新能源乘用车销量为480万辆，目前应调整为550万辆以上，新能源乘用车普及率达到25%左右。

随着新能源汽车普及率的提高，高级辅助驾驶系统将成为新能源汽车的标配，用户对智能驾驶的接受度也在逐步提高，市场教育也已基本完成。同时，近年来出台的相关法律法规将确保新技术的安全标准，从整体上形成高效、优质、健康的全产业链闭环。

对于整个汽车行业来说，这既是机遇也是挑战。

随着技术的进步和市场的成熟，各车企将进入新一轮的“军备竞赛”，这个战场势必硝烟弥漫。毫无疑问，无论智能驾驶功能被描述得多么酷……d、安全仍然是用户的核心诉求。所以车企要想实现突破还是很有挑战性的。要未雨绸缪，长期投入。

显然，李已经做好了打持久战的准备。李想曾对媒体表示，李要保持健康的毛利率，才能保证10个点以上的费用长期投入，可以用于产品之外更重要的技术研发。

基于对智能电动车的信心和对智能驾驶技术的深刻理解，李对未来的判断和自己的目标非常清晰:2025年，中国智能电动车销量将突破800万辆，届时，李将实现年销量160万辆，抢占20%以上的市场份额，成为中国智能汽车企业。

截至2021年12月31日，李已在102个城市开设了206家零售中心，在204个城市开设了278家售后维修中心和授权钣金喷漆中心。

随着产品实力的逐步提升和销售网络的全面覆盖，李的目标正在逐步实现。

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编辑|梁文

在辞旧迎新的重要节点，李的创始人兼CEO李想近日在微博中发表长文，重复了2021年李ONE智能驾驶研发的成果，包括对、等热门功能的探讨。

例如，在每年的(主动安全)测试中，李ONE从100多辆汽车中脱颖而出，成功获得冠军。也是最后一组中唯一具备准确识别水平车和两轮车能力的车。此外，超过60，000个导航辅助驾驶员已在李激活和使用，超过中国市场其他品牌的总和。

知道汽车皇帝AEB主动刹车测试

这些成绩对用户意味着什么？

一方面，AEB的性能与主动安全事故的概率密切相关，即性能越好，用户及其家人的安全越有保障。得益于出色的AEB功能，在李ONE出险率会明显低于其他新能源车，同时也能为用户节省更多的保险费用。

另一方面，导航辅助已经成为许多领先汽车品牌的新卖点，但其他汽车公司基本上采用匹配模式为用户提供这项服务，而李则不同——李想表示，李将长期以导航辅助驾驶为标准，因为一个家庭的安全只是标准，而不是可选的。

无论是媒体的认可，还是市场的反馈，都表明李的智能驾驶系统在性能上有了新的飞跃，产品综合实力也有了很大的提升，让用户有了更多购买李ONE的理由。

当然，这些只是李用户思维和极致产品力的冰山一角。经过四年的成长、探索和创新，这支成立于2017年的造车新势力已经走到了汽车行业舞台的中央。

根据李公布的2022年1月1日的交房数据。2021年，李ONE共交付90491辆，较2020年增长177.4%。自交付以来，李ONE已交付124，088辆。乘联会的数据显示，在高端SUV细分市场，去年12月李ONE实现了国内销量第一。

从感知到操作开发整个栈只需要0.02秒。

全栈自研已经成为业界热词。然而，由于各种困难和挑战，很少有玩家真正意义上实现了这一目标。

去年12月，李ONE交付导航辅助驾驶和完整功能，从而成为全球仅有的三个拥有完整和全栈自研能力的品牌，另外两个是特斯拉和。而李的团队，从开始智能驾驶全栈自研到交付车辆，只用了一年时间。

取得上述成绩的原因可能是，在市场相关产品纷繁复杂的背景下，李对李ONE投入了足够的精力和心血，积累了足够的技术诀窍，从而实现了智能d的快速进化……ving系统，向用户交出一份漂亮的答卷。

一般来说，汽车企业普遍采用供应商包装的成熟感知方案，而李坚定地选择了自研。例如，NOA导航辅助驾驶功能涵盖了视觉感知、传感器融合、决策、规划和控制系统等全技术链的环节。

从传感器配置来看，Li ONE配备了800万像素感应摄像头，这是全球首款量产的800万像素车规摄像头。识别精度达到4K，有效视距达到200米，视场角达到120°。

为了进一步保障行车安全，Li ONE还部署了5部毫米波雷达，探测距离超过110m，探测角度为150度，进一步缩小了系统的视觉盲区，提高了安全性，拓宽了侧向探测范围，在坡道和大弯场景下的感知更加流畅安全。

至于计算平台，李ONE搭载了两颗地平线Journey 3车载AI芯片，为系统从感知到执行的全过程提供了充足的计算能力。李ONE升级后，AI性能提升了12倍，从感知到零件执行只需0.02秒左右。

具体来说，这两个芯片就像人的左右脑，可以相互配合，一个专注于图像分析，一个专注于行为控制，从而帮助Li ONE更好地分析是加速还是减速、改变行驶方向、发起变道请求还是终止变道。

强大的硬件阵容和优秀的自研算法，让李ONE的视觉感知系统更加清晰灵敏，让汽车实时监控前方路况，并在必要时给出提示，保障出行安全。

目前，李已经向用户推送了功能，即用户无需盯着屏幕上的导航就可以驾驶李ONE高速行驶，车辆可以自动上下车匝道并切换到高速，在保证安全的前提下主动发起变道请求到更快的车道，并根据限速自动调整车辆的限速。系统还会根据限速自动调整限速上限，免去繁琐的手动调整。

理想照进现实

近年来，随着科技的进步，智能驾驶已经成为汽车的一大销售亮点。作为智能驾驶功能的第一个进入者，特斯拉于2019年6月率先推出NoA (Navigation on Autopilot)功能，为市场带来了关于智能驾驶的全新体验，渐进式路线实现了里程碑式的突破。

但在实际应用体验中，特斯拉的NoA功能在中国复杂多变的道路场景下并不理想。

在特斯拉的引领下，国内造车新势力迅速跟进，陆续布局“NOX”功能，包括但不限于理想NOA、蔚来NOP、小鹏NGP，而ky氪、广汽爱安也已经试水导航和辅助驾驶系统。

纵观导航辅助驾驶和其他智能驾驶功能的发展历史，目前能达到的效果都差不多。作为一款以预装和量产为终极目标的智能驾驶应用，这些功能的竞争焦点已经落在:谁的产品更符合市场需求，更适合用户的使用习惯，更能给用户带来安全体验。

一位李ONE车主曾经发表过他的驾车经历:今天被触发了一次，一个骑着摩托车的送货员突然转向车头，把我吓了一跳。AEB主动刹车，比我的反应提前了半秒左右。扣动扳机后，我也踩了刹车，差一点。

在精雕细琢的技术背后，是对用户安全的绝对重视，这是最强的产品竞争力。李深知这一点，这也是李的核心产品理念——如上所述，没有可选的安全配置，只有标配。

此外，从综合功能和媒体反馈来看，李ONE的智能驾驶体验与蔚来和不相上下。同时，与其他造车新品牌相比，快速推出新车型，理想上注重产品的打磨和升级，以单一车型突破，将产品追求到极致，厚积薄发，是可圈可点的风格……r.

目前，包括李在内的大多数汽车公司已经将级自动驾驶车型作为标准，他们正在努力开发L3级甚至L4级车型。

1月11日，乘联会发布的数据显示，2021年新能源汽车销量299万辆，渗透率15%。原预计2022年新能源乘用车销量为480万辆，目前应调整为550万辆以上，新能源乘用车普及率达到25%左右。

随着新能源汽车普及率的提高，高级辅助驾驶系统将成为新能源汽车的标配，用户对智能驾驶的接受度也在逐步提高，市场教育也已基本完成。同时，近年来出台的相关法律法规将确保新技术的安全标准，从整体上形成高效、优质、健康的全产业链闭环。

对于整个汽车行业来说，这既是机遇也是挑战。

随着技术的进步和市场的成熟，各车企将进入新一轮的“军备竞赛”，这个战场势必硝烟弥漫。毋庸置疑，无论智能驾驶功能被描述得多么酷炫，安全依然是用户的核心诉求。所以车企要想实现突破还是很有挑战性的。要未雨绸缪，长期投入。

显然，李已经做好了打持久战的准备。李想曾对媒体表示，李要保持健康的毛利率，才能保证10个点以上的费用长期投入，可以用于产品之外更重要的技术研发。

基于对智能电动车的信心和对智能驾驶技术的深刻理解，李对未来的判断和自己的目标非常清晰:2025年，中国智能电动车销量将突破800万辆，届时，李将实现年销量160万辆，抢占20%以上的市场份额，成为中国智能汽车企业。

截至2021年12月31日，李已在102个城市开设了206家零售中心，在204个城市开设了278家售后维修中心和授权钣金喷漆中心。

随着产品实力的逐步提升和销售网络的全面覆盖，李的目标正在逐步实现。

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