据国外媒体报道,苹果公司获得了未来电动汽车系统项目Titan的两项新专利。第一个专利叫做“控制系统”。
苹果泰坦项目概念图(图片来源:patentlyapple.com)
一种车辆包括车身、车轮、相对于车身支撑车轮的悬架系统、用于确定车辆前方环境的传感系统以及控制系统。该悬架系统包括用于在车轮和车身之间传递力的主致动器,以及车轮跳动阻尼器,该车轮跳动阻尼器包括移动质量并且能够独立于车身在车轮和移动质量之间传递力,从而抑制簧下重量共振,其中簧下重量由车轮和与其连接的悬架系统的一部分形成。
当车轮跳动阻尼器超过容量阈值时,控制系统将操作主致动器以提供额外的辅助驱动控制。此外,控制系统将根据环境条件改变容量阈值。而车轮跳动阻尼器可以是反作用质量致动器或调谐质量阻尼器。"
苹果专利的1B是车辆在道路上行驶的示意图。例如,车辆#100可以根据用户输入或运动控制计划(例如,不需要连续用户输入的自动驾驶计划)在前方路段#106b上行驶。
道路还可包括各种属性,包括局部干扰106c(例如,坑洼或颠簸)、潜在危险106d(例如,前方车辆、相对行驶的车辆、行人等)。)、具有不同粗糙度的区域106e(例如,搓板或光滑度)和具有不同表面条件的区域106f(例如,湿的、雪的、冰的或干的)。
位于车辆前方的感测系统#150主要观察前方的路段106b,例如,通过使用视野(由指向前方的箭头示意性地指示)或以其他方式确定附近信息。基于该信息,控制系统160可以操作车辆的悬架和其他系统。
图片来源:patentlyapple.com
如苹果专利的图3所示,感测系统#150监控车辆状况,监控车辆环境状况,和/或接收、存储或以其他方式获得关于车辆环境的状况信息。
苹果的第二项专利名为“乘用车和可伸缩的驾驶员输入设备”。
一种客车,包括车体、驱动及转向系统、手动及自主控制系统,其中车体为客厢;驱动系统负责推动客车;转向系统负责客车的转向;手动控制系统包括接收用户输入的输入装置,并且被配置为当客车在手动驾驶模式下操作时根据用户输入控制驱动和转向系统;自主控制系统包括用于感测外部条件的传感器和用于根据外部条件自主控制驱动和转向系统的控制器,但它仅用于采用自动驾驶模式的乘用车。用户输入设备可以在第一配置和第二配置之间移动,其中第一配置仅通过用户物理操作接收用户输入,而第二配置不接收用户输入。
2据国外媒体报道,苹果公司获得了两项未来电动汽车系统项目Titan的新专利。第一个专利叫做“控制系统”。
苹果泰坦项目概念图(图片来源:patentlyapple.com)
一种车辆包括车身、车轮、相对于车身支撑车轮的悬架系统、用于确定车辆前方环境的传感系统以及控制系统。该悬架系统包括用于在车轮和车身之间传递力的主致动器,以及车轮跳动阻尼器,该车轮跳动阻尼器包括移动质量并且能够独立于车身在车轮和移动质量之间传递力,从而抑制簧下重量共振,其中簧下重量由车轮和与其连接的悬架系统的一部分形成。
当车轮跳动阻尼器超过容量阈值时,控制系统将操作主致动器以提供额外的辅助驱动控制。此外,控制系统将根据环境条件改变容量阈值。而车轮跳动阻尼器可以是反作用质量致动器或调谐质量阻尼器。"
苹果专利的1B是车辆在道路上行驶的示意图。例如,车辆#100可以根据用户输入或运动控制计划(例如,不需要连续用户输入的自动驾驶计划)在前方路段#106b上行驶。
道路还可包括各种属性,包括局部干扰106c(例如,坑洼或颠簸)、潜在危险106d(例如,前方车辆、相对行驶的车辆、行人等)。)、具有不同粗糙度的区域106e(例如,搓板或光滑度)和具有不同表面条件的区域106f(例如,湿的、雪的、冰的或干的)。
位于车辆前方的感测系统#150主要观察前方的路段106b,例如,通过使用视野(由指向前方的箭头示意性地指示)或以其他方式确定附近信息。基于该信息,控制系统160可以操作车辆的悬架和其他系统。
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如苹果专利的图3所示,感测系统#150监控车辆状况,监控车辆环境状况,和/或接收、存储或以其他方式获得关于车辆环境的状况信息。
苹果的第二项专利名为“乘用车和可伸缩的驾驶员输入设备”。
一种客车,包括车体、驱动及转向系统、手动及自主控制系统,其中车体为客厢;驱动系统负责推动客车;转向系统负责客车的转向;手动控制系统包括接收用户输入的输入装置,并且被配置为当客车在手动驾驶模式下操作时根据用户输入控制驱动和转向系统;自主控制系统包括用于感测外部条件的传感器和用于根据外部条件自主控制驱动和转向系统的控制器,但它仅用于采用自动驾驶模式的乘用车。用户输入设备可以在第一配置和第二配置之间移动,其中第一配置仅通过用户物理操作接收用户输入,而第二配置不接收用户输入。
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