塔林理工大学开发新算法 使自动驾驶汽车更安全

据国外媒体报道，塔林科技大学(TalTech)的研究团队开发了一种新算法，可以让自动驾驶汽车跑得更平稳、更快。由Raivo Sell领导的TalTech研究人员描述了模拟和现实生活中的实验，称新算法使自动驾驶汽车“明显更加稳定和可靠”，操控水平接近熟练的人类司机。

(来源:塔林理工大学)

包括自动驾驶小巴在内的自动驾驶汽车预计将很快在全球许多城市推出。然而，这些项目大多仍处于试验阶段。TalTech表示，这些自动驾驶汽车可以在严格控制的环境中满足开发者的期望，但无法应对突发情况。

“自动驾驶汽车的一个主要策略是通过改变车道来避免与停放的车辆发生碰撞。对于人类来说，这似乎是一个简单的任务，但市面上的大多数L4自动驾驶汽车很难完成这个任务。制造商和相关研究旨在提高车辆安全性，同时减少事故和环境影响。”

第一代自动驾驶汽车由于算法简单，只能在特定环境下行驶。但新的L4和L5自动驾驶汽车有望接近人类驾驶员的基本技能。这意味着自动驾驶算法必须能够支持越来越复杂的动作，例如变道、超车和应对突发情况。

根据TalTech的研究，各种数据显示，约有十分之一的事故在某种程度上与车辆变道有关，这给自动驾驶汽车的开发者带来了更大的挑战。TalTech指出，“超车算法需要全方位、各种情况下环境的综合信息，以及关于静态和动态物体的复杂计算。在开发算法时，还必须考虑其他因素，如不同的天气条件、交通状况和道路质量，以及与其他道路使用者的沟通，包括车辆、行人和可能跑在车辆前面的动物。”

新算法允许自动驾驶汽车更快地决定是否超车和变道。TalTech表示，“虽然新算法目前还达不到人类司机的水平，但这仍然是一个重要的改进。”该大学还表示，这种方法还有助于规划安全路线，测试结果证明的数据可以清楚地显示哪条车道是安全的。"在新算法中，显示超车意图的人机界面得到了改进."

Raivo Sell表示，这种新方法已经在TalTech开发的无人驾驶汽车iseAuto上进行了测试。“我们与芬兰阿尔托大学的研究团队合作，将他们的机器学习理论模型应用到我们实际的自动驾驶汽车上，以提高安全性，并添加一种算法，在必要时停止超车，以确保安全。”

1据国外媒体报道，塔林理工大学(TalTech)的研究团队开发出了一种新算法，可以让自动驾驶汽车运行得更平稳、更快。由Raivo Sell领导的TalTech研究人员描述了模拟和现实生活中的实验，称新算法使自动驾驶汽车“明显更加稳定和可靠”，操控水平接近熟练的人类司机。

(来源:塔林理工大学)

包括自动驾驶小巴在内的自动驾驶汽车预计将很快在全球许多城市推出。然而，这些项目大多仍处于试验阶段。TalTech表示，这些自动驾驶汽车可以在严格控制的环境中满足开发者的期望，但无法应对突发情况。

“自动驾驶汽车的一个主要策略是通过改变车道来避免与停放的车辆发生碰撞。对于人类来说，这似乎是一个简单的任务，但是市面上的大多数L4自动驾驶汽车很难完成这个任务。制造商和相关研究旨在提高车辆安全性，同时减少事故和环境影响。”

第一代自动驾驶汽车由于算法简单，只能在特定环境下行驶。但新的L4和L5自动驾驶汽车有望接近人类驾驶员的基本技能。这意味着自动驾驶算法必须能够支持越来越复杂的动作，比如变道、超车……应对突发情况。

根据TalTech的研究，各种数据显示，约有十分之一的事故在某种程度上与车辆变道有关，这给自动驾驶汽车的开发者带来了更大的挑战。TalTech指出，“超车算法需要全方位、各种情况下环境的综合信息，以及关于静态和动态物体的复杂计算。在开发算法时，还必须考虑其他因素，例如不同的天气条件、交通状况和道路质量，以及与其他道路使用者的沟通，包括车辆、行人和可能跑在车辆前面的动物。”

新算法允许自动驾驶汽车更快地决定是否超车和变道。TalTech表示，“虽然新算法目前还达不到人类司机的水平，但这仍然是一个重要的改进。”该大学还表示，这种方法还有助于规划安全路线，测试结果证明的数据可以清楚地显示哪条车道是安全的。"在新算法中，显示超车意图的人机界面得到了改进."

Raivo Sell表示，这种新方法已经在TalTech开发的无人驾驶汽车iseAuto上进行了测试。“我们与芬兰阿尔托大学的研究团队合作，将他们的机器学习理论模型应用到我们实际的自动驾驶汽车上，以提高安全性，并添加一种算法，在必要时停止超车，以确保安全。”

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