据国外媒体报道，美国专利商标局授予苹果一项泰坦项目专利:先进的能量吸收安全装置，用于控制与未来自动驾驶汽车座椅系统相关的各种组件的运动。
泰坦项目概念图图片来源:patentlyapple.com
苹果公司在专利背景中指出，传统的约束装置，包括膝盖上的安全带，可以覆盖卷收器，并将固定器与安全带材料连接，从而将乘员固定在座椅上，并在发生快速减速和即将发生碰撞等事件时，控制或限制座椅的上下或Z方向移动。
传统的约束装置旨在影响与直立车辆操作相一致的座椅靠背位置的典型范围的这种上下控制，即座椅靠背和座椅底部之间的倾斜角被限制在例如30度以下的位置。
在新的座椅布置中，乘客可能需要部分或完全倾斜座椅靠背，也就是说，以超过传统车辆操作的典型倾斜角的各种倾斜角。通过在座椅底板和靠背之间采用更大的旋转或倾斜角度(即深度倾斜)，对于安全系统设计者来说，保护佩戴安全带的就座乘员是相当具有挑战性的，因为当车辆经历高速加速或减速或碰撞时，固定在座椅上的乘员会因为更高的倾斜角度而面临更多的跳水风险。
禁止乘员骨盆移动以避免下潜，即使用传统的约束装置、牵引器和固定器可能增加脊柱损伤的风险，乘员以更高或更深的倾角固定在座椅上，其腰部承受更高的轴向力和弯曲力。
在与在车辆事件期间作用在乘客脊柱上的轴向力相关的示例中，对于相同的车辆事件，在45度的倾斜角下经受的轴向力的大小可能比在23度的倾斜角下经受的轴向力的大小高50%至75%。
在另一个例子中，在相同的情况下，在60度的倾斜角下经受的轴向力的大小可以比在23度的倾斜角下经受的轴向力的大小高100%到150%。在事件中作用在乘客脊柱上的弯曲或力矩之间也有类似的关系。
苹果的新安全系统包括被配置为将乘员固定在座椅上的约束装置、连接到约束装置并沿着锚导向件移动的锚、被配置为控制锚沿着锚导向件移动的锚能量吸收(EA)装置、以及控制器，并且控制器包括被配置为接收即将到来的车辆事件的信息指示的处理器， 接收指示座椅的倾斜角高于倾斜阈值的信息，并且基于指示即将到来的车辆事件和倾斜角高于倾斜阈值的信息，
在第一方面，锚固件可以沿着锚固件引导件在相对于座椅的前后方向或上下方向中的至少一个方向上移动。处理器还可以被配置为接收指示倾斜角低于倾斜阈值的信息，并且基于指示倾斜角低于倾斜阈值的信息发送命令以禁止锚沿着锚引导件移动。
该安全系统可包括锚定释放机构，该锚定释放机构可在锁定位置和解锁位置之间移动。在锁定位置，锚固件释放机构限制锚固件相对于锚固件导向件的运动，而在解锁位置，锚固件释放机构允许锚固件相对于锚固件导向件运动。处理器还可以被配置为基于指示即将发生的车辆事件和倾斜角高于倾斜阈值的信息，向锚释放机构发送命令，以将锚释放机构从锁定位置移动到解锁位置。
倾斜阈值可以大于或等于45度或者大于或等于60度。锚定e a装置可包括EA元件，该EA元件设置在锚导向件内，并构造成在预定载荷阈值以上变形，以控制锚沿锚导向件的运动。EA元件可以包括沿着锚定导向器的纵向轴线间隔开的凹口。锚定EA装置可包括耦合到锚并被配置成从电缆gui放出的电缆……以控制锚沿锚导向件的运动。
线缆导向器可包括卷轴和扭杆，扭杆被构造成控制线缆围绕卷轴并沿着锚导向器的展开。线缆可以包括延伸带，并且线缆导向器包括阻挡件，该阻挡件被构造成使延伸带变形，以控制延伸带沿着锚固导向器的展开。这里针对第一方面描述的特征可以在安全系统中一起使用或独立使用。
苹果专利的1A和1B示出了用于车辆的座椅和约束装置的示例运动图；图2A、2B和2C是用于车辆的安全系统的示例性动作图。
图片来源:patentlyapple.com
更具体地，在图2A中，虚线箭头c指示锚#208可以在车辆事件之前或期间在前后或X方向上移动，并且锚在车辆事件之前或期间的移动被示为向前方向。锚的受控移动允许安全系统控制乘员的下体或骨盆在前后方向上或X方向上的位移，同时保持足够的上下或Z方向的力(例如，使用牵引器(未示出))以将乘员固定到座椅(#200)和约束装置(#202)。
控制X和Z方向上的运动和力可以控制俯冲，并限制固定在座椅上的乘坐者的腰部区域受到的轴向力和弯曲力，以确保乘坐者的安全。
在图2B中，虚线箭头d指示在事件之前或期间，锚可以在前后或X方向以及上下或Z方向上移动，其中在事件之前或期间，锚的移动是在向前和向下的方向上。如果安全系统的测试显示，在锚的前后或X方向平移期间，由约束产生的上下或Z方向的力减小，这种配置可能是有用的。
也就是说，安全系统可以使用向下倾斜的锚导向器(#214)，如图2B所示，以在锚的前后或X方向移动期间减少约束装置的重叠部分(#210)的松弛和/或增加约束装置的Z方向力。
在图2C中，虚线箭头e指示锚可以在事件之前或期间在前后或X方向和上下或Z方向上移动，其中锚208的移动在事件之前或期间在向前和向上方向上。
如果安全系统的测试显示由约束产生的上下或Z方向的力在锚208的前后或X方向平移期间增加，则使用这种配置可能是有用的。也就是说，安全系统可以使用向上倾斜的锚导向装置，如图2C所示，以在锚的前后或X方向运动期间增加约束装置的重叠部分的松弛和/或减小约束装置的Z方向力。
2据外媒报道，美国专利商标局授予苹果一项泰坦项目专利:先进的能量吸收安全装置，用于控制与未来自动驾驶汽车座椅系统相关的各种部件的运动。
泰坦项目概念图图片来源:patentlyapple.com
苹果公司在专利背景中指出，传统的约束装置，包括膝盖上的安全带，可以覆盖卷收器，并将固定器与安全带材料连接，从而将乘员固定在座椅上，并在发生快速减速和即将发生碰撞等事件时，控制或限制座椅的上下或Z方向移动。
传统的约束装置旨在影响与直立车辆操作相一致的座椅靠背位置的典型范围的这种上下控制，即座椅靠背和座椅底部之间的倾斜角被限制在例如30度以下的位置。
在新的座椅布置中，乘客可能需要部分或完全倾斜座椅靠背，也就是说，以超过传统车辆操作的典型倾斜角的各种倾斜角。通过在座椅底板和靠背之间采用更大的旋转或倾斜角度(即深度倾斜)，对于安全系统设计者来说，保护佩戴安全带的就座乘员是相当具有挑战性的，因为当车辆经历高速加速或减速或碰撞时，固定在座椅上的乘员会因为更高的倾斜角度而面临更多的跳水风险。
禁止乘员骨盆移动以避免下潜，即使用传统的约束装置、牵引器和固定器可能增加脊柱损伤的风险，乘员以更高或更深的倾角固定在座椅上，其腰部承受更高的轴向力和弯曲力。
在一个与车辆事故中作用在乘客脊柱上的轴向力相关的示例中，同一辆车在45度倾角下承受的轴向力的大小……排气可能比23度倾角时高50%到75%。
在另一个例子中，在相同的情况下，在60度的倾斜角下经受的轴向力的大小可以比在23度的倾斜角下经受的轴向力的大小高100%到150%。在事件中作用在乘客脊柱上的弯曲或力矩之间也有类似的关系。
苹果的新安全系统包括被配置为将乘员固定在座椅上的约束装置、连接到约束装置并沿着锚导向件移动的锚、被配置为控制锚沿着锚导向件移动的锚能量吸收(EA)装置、以及控制器，并且控制器包括被配置为接收即将到来的车辆事件的信息指示的处理器， 接收指示座椅的倾斜角高于倾斜阈值的信息，并且基于指示即将到来的车辆事件和倾斜角高于倾斜阈值的信息，
在第一方面，锚固件可以沿着锚固件引导件在相对于座椅的前后方向或上下方向中的至少一个方向上移动。处理器还可以被配置为接收指示倾斜角低于倾斜阈值的信息，并且基于指示倾斜角低于倾斜阈值的信息发送命令以禁止锚沿着锚引导件移动。
该安全系统可包括锚定释放机构，该锚定释放机构可在锁定位置和解锁位置之间移动。在锁定位置，锚固件释放机构限制锚固件相对于锚固件导向件的运动，而在解锁位置，锚固件释放机构允许锚固件相对于锚固件导向件运动。处理器还可以被配置为基于指示即将发生的车辆事件和倾斜角高于倾斜阈值的信息，向锚释放机构发送命令，以将锚释放机构从锁定位置移动到解锁位置。
倾斜阈值可以大于或等于45度或者大于或等于60度。锚定e a装置可包括EA元件，该EA元件设置在锚导向件内，并构造成在预定载荷阈值以上变形，以控制锚沿锚导向件的运动。EA元件可以包括沿着锚定导向器的纵向轴线间隔开的凹口。锚定EA装置可包括连接到锚的缆绳，该缆绳被构造成在预定载荷阈值以上从缆绳导向器放出，以控制锚沿锚导向器的运动。
线缆导向器可包括卷轴和扭杆，扭杆被构造成控制线缆围绕卷轴并沿着锚导向器的展开。线缆可以包括延伸带，并且线缆导向器包括阻挡件，该阻挡件被构造成使延伸带变形，以控制延伸带沿着锚固导向器的展开。这里针对第一方面描述的特征可以在安全系统中一起使用或独立使用。
苹果专利的1A和1B示出了用于车辆的座椅和约束装置的示例运动图；图2A、2B和2C是用于车辆的安全系统的示例性动作图。
图片来源:patentlyapple.com
更具体地，在图2A中，虚线箭头c指示锚#208可以在车辆事件之前或期间在前后或X方向上移动，并且锚在车辆事件之前或期间的移动被示为向前方向。锚的受控移动允许安全系统控制乘员的下体或骨盆在前后方向上或X方向上的位移，同时保持足够的上下或Z方向的力(例如，使用牵引器(未示出))以将乘员固定到座椅(#200)和约束装置(#202)。
控制X和Z方向上的运动和力可以控制俯冲，并限制固定在座椅上的乘坐者的腰部区域受到的轴向力和弯曲力，以确保乘坐者的安全。
在图2B中，虚线箭头d指示在事件之前或期间，锚可以在前后或X方向以及上下或Z方向上移动，其中在事件之前或期间，锚的移动是在向前和向下的方向上。如果安全系统的测试显示，在锚的前后或X方向平移期间，由约束产生的上下或Z方向的力减小，这种配置可能是有用的。
也就是说，安全系统可以使用向下倾斜的锚导向器(#214)，如图2B所示，以在锚的前后或X方向移动期间减少约束装置的重叠部分(#210)的松弛和/或增加约束装置的Z方向力。
在图2C中，虚线箭头e指示锚可以在事件之前或期间在前后或X方向和上下或Z方向上移动，其中锚208的移动在事件之前或期间在向前和向上方向上。
如果安全系统的测试显示由约束产生的上下或Z方向的力在锚208的前后或X方向平移期间增加，则使用这种配置可能是有用的。也就是说，安全系统可以使用向上倾斜的锚导向装置，如图2C所示，以在锚的前后或X方向运动期间增加约束装置的重叠部分的松弛和/或减小约束装置的Z方向力。
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