政府推进、企业抢单，车路协同迈入“掘金时代”

文/第一电动赵洁，叶然，一幅车路协同应用的画卷自上而下缓缓展开。9月5日，上海发布《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》。值得注意的是，与“智能汽车”相比，“智能道路”在规划中被触及了更多的笔墨:提前建设智能网联汽车路网设施，包括实施智能基础设施改造工程。到2025年，产业规模力争达到5000亿元。

不到一周前，8月31日，北京市高级别自动驾驶示范区办公室表示，示范区建设面积将由原经开区核心区60平方公里扩大至全市500平方公里。示范区2.0期建成后，经开区已建成智能网联标准路口329个，双向750公里城市道路和10公里快速路实现了车辆和陆云一体化功能覆盖。

两个特大城市关于智能基础设施改扩建的相继表态，为车路协同万亿级市场带来了更多想象空间。在全国范围内，许多地方城市已经率先开始建立自己的智慧交通样本。市场表现之一就是车路合作自动驾驶头部玩家蘑菇车联从今年1月开始连续拿下地方政府订单。据粗略统计，累计签约金额超过80亿元，预计今年将超过100亿。相比自行车智能的众多参与公司，车路协同更像是一个“巨头的战场”。除了蘑菇车联，百度、阿里、腾讯、华为都已经离场。随着今年市场的集中爆发，作为自动驾驶的另一个场地，车路协同正在展现出巨大的市场机会。在已公布的大手笔背后的信息中，今年1月、7月、8月，蘑菇车联先后与云南省大理市、江苏省无锡市天府新区、梁溪区、北京市通州区签署战略合作协议，落地项目金额分别为10亿元、30亿元、20亿元、16亿元。去年，蘑菇车联有两个签署协议的市级自动驾驶项目，分别是湖南省衡阳市的5亿元和河南省鹤壁市的3亿元。当时衡阳项目是全球最大的自动驾驶商业落地项目，也是蘑菇车联的“样板工程”。双方在智能终端、车路协同、自动驾驶、智能交通等多个领域展开深度合作，共同推进城市自动驾驶。大规模登陆作战。

据悉，衡阳项目覆盖城市主干道200公里。目前，一期38公里工程(改造两条贯穿城市东西南北的主干道)已投入试运营，不同类型的自动驾驶车辆投入试运营，包括自动驾驶公交车、出租车、扫地机、巡逻车等。

蘑菇车联成立于2017年，是业内最早选择“自行车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶公司之一，最新估值30亿美元。公司创始人朱磊曾任百度垂直搜索技术委员会主席和滴滴副总裁。据介绍，蘑菇车联主要有三项业务，一是道路的智能化升级；二是自动驾驶城市公共服务车队的运营，为部分需求场景提供无人化运营，包括无人扫地机、无人环卫车，解决降本增效、用工荒等行业痛点；三是构建智能交通AI云平台，包括为城市管理者提供交通管理和调度平台，为所有交通参与者提供新型智能交通信息服务，如车道级导航。8月25日，蘑菇车联还与柳州五菱汽车工业签署了产业合作协议。双方将在智能网联汽车研发、无人驾驶试点区域示范运营等方面开展深度合作。计划联合五菱工业现有车辆向智能网联方向升级，联合开发新车型。此前，已有一批媒体在衡阳市区体验了蘑菇车联的自动驾驶车辆。有媒体认为，蘑菇车联的单车智能能力也是有竞争力的，加上车路协调的路侧传感器，单车智能的成本可以大大降低。新增基础设施的投资计划和专项债券的资金使用是今年地方政府纷纷下单的直接原因。2021年11月，工信部发布《信息通信业“十四五”发展规划》。提出到2025年，综合基础设施建设取得关键突破。明确提出支持新型城市基础设施建设，利用5G、物联网、大数据、人工智能等技术对传统基础设施进行智能化升级。今年4月26日，中央财经委员会第十一次会议召开。会议指出，要加强智慧道路、智慧电源、智慧公交等智慧基础设施建设。智能交通是新型基础设施建设的重中之重，车路协调是智能交通建设的重要组成部分。据不完全统计，2022年，已有30个省(区、市)的政府工作报告明确提出新增基建投资计划，“十四五”全国投资规模可能超过15万亿元。5月23日，国务院常务会议决定实施6个方面33条措施，包括8月底前专项债务基本使用完毕、扩大对新增基础设施支持等。6月30日，国务院常务会议决定，运用政策性、开发性金融工具，通过发行金融债券筹集3000亿元人民币，用于补充包括新增基础设施在内的重大项目资本金，但不超过总资本金的50%，或用于专项债务项目资本金的搭桥。数据显示，截至7月底，各地累计发行新增专项债券3.47万亿元。从投向来看，基建专项债券占大头。西部证券研报显示，前7个月新增专项债投向的前五大领域分别是市政及工业园区基础设施、社会事业、交通基础设施、保障性安居工程和农林水利，占比分别为28.9%、18.6%、18.5%、14.7%和8.3%。9月7日的全国人大最新会议指出，基础设施事关发展和民生，要继续用好专项债补短板。依法盘活2019年以来5000亿元以上地方专项债务限额，10月底前下达，优先支持在建项目。在中央财经委员会第十一次会议召开当天，海通国际发布行业研究报告称，未来自动驾驶领域的重要发展方向是以“自行车智能+车路协同”为技术路线，以城市场景为切入点，是未来自动驾驶领域最适合的发展方向。哪个企业能在这个方向上占得先机，就有望成为这个广阔市场中的佼佼者。根据这份研究报告，蘑菇车联是符合这一发展方向的重要目标，有望在不久的将来成为中国自动驾驶领域的领导者。报告指出，如果城市场景能够得到解决,“维数缩减……n攻击”可以针对其他场景实现。城市道路场景丰富，涵盖复杂的中国路况和中国驾驶行为，对于加速自动驾驶技术的进化具有重要意义。智能城市道路还可以形成资源再利用的规模效应，促进商业化。报告预计，2026-2030年，在技术不断成熟、车路云智能布局不断完善的基础上，C端需求将逐步释放。同时，随着自动驾驶市场机制的形成，企业盈利模式将多元化，自行车智能驾驶市场规模将迎来又一次爆发式增长；但由于前期基础设施建设加快，产业链逐渐成熟，市场将呈现稳定增长趋势。作为“自行车智能+车路协同”的坚定践行者，朱雷曾表示，蘑菇车联的商业化路径可以分为三个阶段:第一阶段是以技术服务商的身份出现，提供一整套技术体系，有一定的商业和合作模式。之后通过Robobus、Robotaxi等自动驾驶公共服务车辆进行商业运营。未来希望通过整套云服务盈利。“云的商业价值最大的特点是规模大，在更长的时期内商业表现会很优秀。”8月15日，科技部发布《关于支持新一代人工智能示范应用场景建设的通知》，将自动驾驶列为首批10个应用示范场景之一。在9月2日的2022世界人工智能大会上，AI巨头商汤科技发布了SenseAuto V2X商汤Ghost车路协同平台，打造“智能车+智能路+协同云”一体化分析决策方案，对车侧和路侧信息进行处理分析，实现“车陆云”一体化决策控制。在近日举行的一系列高规格行业论坛中，车路协调是各个分论坛和与会者讨论的关键词。在8月底的2022世界新能源汽车大会上，百度集团高级副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇表示，自行车智能就像大灯，路与路就像路灯，相辅相成。2018年底，百度正式开启Apollo车路协作计划。次年与绍兴城建投资集团达成合作，共同打造自动驾驶车路协同示范城市。此后，百度还中标了河北沧州、黄埔、广州、嘉定、上海、北京经开区的高水平自动驾驶示范区，项目金额从数千万到数亿不等。

百度8月30日发布的财报显示，截至第二季度末，基于累计合同金额超过1000万元的订单，百度ACE智能交通解决方案已被51个城市采用，覆盖范围较一年前的20个城市不断提升。在第七讲智能交通中，百度创始人李彦宏曾提到，用车路协同方案做自动驾驶，是百度坚持并看好的一条技术路线。今年4月，百度Apollo发布了车路协同开放平台2.0——“开放道路”，包括路侧软件平台、路侧参考硬件、云服务平台三部分，具备开放感知、预测、测绘、标定的基础能力，这意味着百度Apollo从“自动驾驶开放”升级为“自动驾驶、车路协同全面开放”。百度ACE智能交通引擎整体架构由1+3+N组成，由一个数字底座(道路云图)、三个智能引擎(Apollo自动驾驶、道路协调、MaaS出行)和N个场景应用支撑。n场景应用包括以智能交管、智能高速、智能停车为代表的数字化，以APP、车机、小镜子、智能路口为代表的网络化，以Robobus、Robotaxi、Apollon为代表的自动化。除了百度，阿里，腾讯，华为等。也在以自己的方式参与车路协调。从2018年云起发布会开始，阿里正式将汽车升级为公司战略方向，利用车路协同技术打造全新的“智慧高速”，由AliOS与阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络共同完成。从他的设想中可以看出，阿里希望在交通领域“下沉”，建立一个自动驾驶汽车+路边“感知基站”+云控制平台的产业闭环……南

在9月初刚刚结束的TEDA汽车论坛上，腾讯副总裁、智慧交通出行总裁钟湘平表示，今年是腾讯进入汽车行业的第五年，腾讯已经与40多家企业构建了丰富的车载生态。2019年起，腾讯与电信运营商、交通部门合作，推出车路协同整体解决方案，再与生态伙伴逐步探索精准公交、MaaS出行等场景解决方案，实现泛V2X，用小程序、app实现车路云网信息闭环。交通行业连接器的定位和实现路径越来越清晰。腾讯从自身优势和特点出发，希望以产业连接器的角色联合相关企业，在基础设施、平台服务、业务应用上构建车路协同生态，从触达用户的角度进行生态布局，最终形成数据闭环。2018年，华为确立了基于车路协同的未来发展路线。2018年，先后发布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU(路侧单元)、Ocean Connect智能交通平台、移动数据中心MDC600。

当时，华为还参与了江苏无锡的城市级车路协作平台“车联网(LTE-V2X)城市级示范应用”项目。从产业链来看，华为已经陆续在车联网(车辆智能及联网设备)、管理(车联网基础设施)、云(车联网平台)等领域推出相关产品。覆盖车载端、路侧、通信端，多项技术处于行业前列。争议中的马骁之星CTO楼天成曾打了一个比方。“单车智能是军队每个士兵都有很强的能力，车路协同更多的是军队指挥系统。两者相互促进，并不矛盾。”但对于车路协同的模式，业内也有不同的声音。前华为自动驾驶负责人苏青曾指出，智能车辆基础设施合作系统不能完全填补自行车智能达不到的部分，如果自行车智能高度完成，就不需要车路合作。文/第一电动赵洁，叶然，一幅车路协同应用的画卷自上而下缓缓展开。9月5日，上海发布《上海市加快智能网联汽车创新发展实施方案》。值得注意的是，与“智能汽车”相比，“智能道路”在规划中被触及了更多的笔墨:提前建设智能网联汽车路网设施，包括实施智能基础设施改造工程。到2025年，产业规模力争达到5000亿元。

不到一周前，8月31日，北京市高级别自动驾驶示范区办公室表示，示范区建设面积将由原经开区核心区60平方公里扩大至全市500平方公里。示范区2.0期建成后，经开区已建成智能网联标准路口329个，双向750公里城市道路和10公里快速路实现了车辆和陆云一体化功能覆盖。

两个特大城市关于智能基础设施改扩建的相继表态，为车路协同万亿级市场带来了更多想象空间。在全国范围内，许多地方城市已经率先开始建立自己的智慧交通样本。市场表现之一就是车路合作自动驾驶头部玩家蘑菇车联从今年1月开始连续拿下地方政府订单。据粗略统计，t……累计合同金额超过80亿元，今年有望突破100亿。相比自行车智能的众多参与公司，车路协同更像是一个“巨头的战场”。除了蘑菇车联，百度、阿里、腾讯、华为都已经离场。随着今年市场的集中爆发，作为自动驾驶的另一个场地，车路协同正在展现出巨大的市场机会。在已公布的大手笔背后的信息中，今年1月、7月、8月，蘑菇车联先后与云南省大理市、江苏省无锡市天府新区、梁溪区、北京市通州区签署战略合作协议，落地项目金额分别为10亿元、30亿元、20亿元、16亿元。去年，蘑菇车联有两个签署协议的市级自动驾驶项目，分别是湖南省衡阳市的5亿元和河南省鹤壁市的3亿元。当时衡阳项目是全球最大的自动驾驶商业落地项目，也是蘑菇车联的“样板工程”。双方在智能终端、车路协同、自动驾驶、智能交通等多个领域展开深度合作，共同推进城市自动驾驶。大规模登陆作战。

据悉，衡阳项目覆盖城市主干道200公里。目前，一期38公里工程(改造两条贯穿城市东西南北的主干道)已投入试运营，不同类型的自动驾驶车辆投入试运营，包括自动驾驶公交车、出租车、扫地机、巡逻车等。

蘑菇车联成立于2017年，是业内最早选择“自行车智能+车路协同”技术路线的自动驾驶公司之一，最新估值30亿美元。公司创始人朱磊曾任百度垂直搜索技术委员会主席和滴滴副总裁。据介绍，蘑菇车联主要有三项业务，一是道路的智能化升级；二是自动驾驶城市公共服务车队的运营，为部分需求场景提供无人化运营，包括无人扫地机、无人环卫车，解决降本增效、用工荒等行业痛点；三是构建智能交通AI云平台，包括为城市管理者提供交通管理和调度平台，为所有交通参与者提供新型智能交通信息服务，如车道级导航。8月25日，蘑菇车联还与柳州五菱汽车工业签署了产业合作协议。双方将在智能网联汽车研发、无人驾驶试点区域示范运营等方面开展深度合作。计划联合五菱工业现有车辆向智能网联方向升级，联合开发新车型。此前，已有一批媒体在衡阳市区体验了蘑菇车联的自动驾驶车辆。有媒体认为，蘑菇车联的单车智能能力也是有竞争力的，加上车路协调的路侧传感器，单车智能的成本可以大大降低。新增基础设施的投资计划和专项债券的资金使用是今年地方政府纷纷下单的直接原因。2021年11月，工信部发布《信息通信业“十四五”发展规划》。提出到2025年，综合基础设施建设取得关键突破。明确提出支持新型城市基础设施建设，利用5G、物联网、大数据、人工智能等技术对传统基础设施进行智能化升级。今年4月26日，中央财经委员会第十一次会议召开。会议指出，要加强智慧道路、智慧电源、智慧公交等智慧基础设施建设。智能交通是新型基础设施建设的重中之重，车路协调是智能交通建设的重要组成部分。据不完全统计，2022年，已有30个省(区、市)的政府工作报告明确提出新增基建投资计划，“十四五”全国投资规模可能超过15万亿元。5月23日，国务院常务会议决定实施6个方面33条措施，包括8月底前专项债务基本使用完毕、扩大对新增基础设施支持等。6月30日，国务院常务会议决定，运用政策性、开发性金融工具，通过发行金融债券筹集3000亿元人民币，用于补充包括新增基础设施在内的重大项目资本金，但不超过总资本金的50%，或用于专项债务项目资本金的搭桥。数据显示，截至7月底，各地累计发行新增专项债券3.47万亿元。从投向来看，基建专项债券占大头。西部证券研报显示，前7个月新增专项债投向的前五大领域分别是市政及工业园区基础设施、社会事业、交通基础设施、保障性安居工程和农林水利，占比分别为28.9%、18.6%、18.5%、14.7%和8.3%。9月7日的全国人大最新会议指出，基础设施事关发展和民生，要继续用好专项债补短板。依法盘活2019年以来5000亿元以上地方专项债务限额，10月底前下达，优先支持在建项目。在中央财经委员会第十一次会议召开当天，海通国际发布行业研究报告称，未来自动驾驶领域的重要发展方向是以“自行车智能+车路协同”为技术路线，以城市场景为切入点，是未来自动驾驶领域最适合的发展方向。哪个企业能在这个方向上占得先机，就有望成为这个广阔市场中的佼佼者。根据这份研究报告，蘑菇车联是符合这一发展方向的重要目标，有望在不久的将来成为中国自动驾驶领域的领导者。报告指出，如果城市场景能够得到解决,“维数缩减……n攻击”可以针对其他场景实现。城市道路场景丰富，涵盖复杂的中国路况和中国驾驶行为，对于加速自动驾驶技术的进化具有重要意义。智能城市道路还可以形成资源再利用的规模效应，促进商业化。报告预计，2026-2030年，在技术不断成熟、车路云智能布局不断完善的基础上，C端需求将逐步释放。同时，随着自动驾驶市场机制的形成，企业盈利模式将多元化，自行车智能驾驶市场规模将迎来又一次爆发式增长；但由于前期基础设施建设加快，产业链逐渐成熟，市场将呈现稳定增长趋势。作为“自行车智能+车路协同”的坚定践行者，朱雷曾表示，蘑菇车联的商业化路径可以分为三个阶段:第一阶段是以技术服务商的身份出现，提供一整套技术体系，有一定的商业和合作模式。之后通过Robobus、Robotaxi等自动驾驶公共服务车辆进行商业运营。未来希望通过整套云服务盈利。“云的商业价值最大的特点是规模大，在更长的时期内商业表现会很优秀。”8月15日，科技部发布《关于支持新一代人工智能示范应用场景建设的通知》，将自动驾驶列为首批10个应用示范场景之一。在9月2日的2022世界人工智能大会上，AI巨头商汤科技发布了SenseAuto V2X商汤Ghost车路协同平台，打造“智能车+智能路+协同云”一体化分析决策方案，对车侧和路侧信息进行处理分析，实现“车陆云”一体化决策控制。在近日举行的一系列高规格行业论坛中，车路协调是各个分论坛和与会者讨论的关键词。在8月底的2022世界新能源汽车大会上，百度集团高级副总裁、智能驾驶事业群总经理李振宇表示，自行车智能就像大灯，路与路就像路灯，相辅相成。2018年底，百度正式开启Apollo车路协作计划。次年与绍兴城建投资集团达成合作，共同打造自动驾驶车路协同示范城市。此后，百度还中标了河北沧州、黄埔、广州、嘉定、上海、北京经开区的高水平自动驾驶示范区，项目金额从数千万到数亿不等。

百度8月30日发布的财报显示，截至第二季度末，基于累计合同金额超过1000万元的订单，百度ACE智能交通解决方案已被51个城市采用，覆盖范围较一年前的20个城市不断提升。在第七讲智能交通中，百度创始人李彦宏曾提到，用车路协同方案做自动驾驶，是百度坚持并看好的一条技术路线。今年4月，百度Apollo发布了车路协同开放平台2.0——“开放道路”，包括路侧软件平台、路侧参考硬件、云服务平台三部分，具备开放感知、预测、测绘、标定的基础能力，这意味着百度Apollo从“自动驾驶开放”升级为“自动驾驶、车路协同全面开放”。百度ACE智能交通引擎整体架构由1+3+N组成，由一个数字底座(道路云图)、三个智能引擎(Apollo自动驾驶、道路协调、MaaS出行)和N个场景应用支撑。n场景应用包括以智能交管、智能高速、智能停车为代表的数字化，以APP、车机、小镜子、智能路口为代表的网络化，以Robobus、Robotaxi、Apollon为代表的自动化。除了百度，阿里，腾讯，华为等。也在以自己的方式参与车路协调。从2018年云起发布会开始，阿里正式将汽车升级为公司战略方向，利用车路协同技术打造全新的“智慧高速”，由AliOS与阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻位置、斑马网络共同完成。从他的设想中可以看出，阿里希望在交通领域“下沉”，建立一个自动驾驶汽车+路边“感知基站”+云控制平台的产业闭环……南

在9月初刚刚结束的TEDA汽车论坛上，腾讯副总裁、智慧交通出行总裁钟湘平表示，今年是腾讯进入汽车行业的第五年，腾讯已经与40多家企业构建了丰富的车载生态。2019年起，腾讯与电信运营商、交通部门合作，推出车路协同整体解决方案，再与生态伙伴逐步探索精准公交、MaaS出行等场景解决方案，实现泛V2X，用小程序、app实现车路云网信息闭环。交通行业连接器的定位和实现路径越来越清晰。腾讯从自身优势和特点出发，希望以产业连接器的角色联合相关企业，在基础设施、平台服务、业务应用上构建车路协同生态，从触达用户的角度进行生态布局，最终形成数据闭环。2018年，华为确立了基于车路协同的未来发展路线。2018年，先后发布了C-V2X芯片、首款商用C-V2X RSU(路侧单元)、Ocean Connect智能交通平台、移动数据中心MDC600。

当时，华为还参与了江苏无锡的城市级车路协作平台“车联网(LTE-V2X)城市级示范应用”项目。从产业链来看，华为已经陆续在车联网(车辆智能及联网设备)、管理(车联网基础设施)、云(车联网平台)等领域推出相关产品。覆盖车载端、路侧、通信端，多项技术处于行业前列。争议中的马骁之星CTO楼天成曾打了一个比方。“单车智能是军队每个士兵都有很强的能力，车路协同更多的是军队指挥系统。两者相互促进，并不矛盾。”但对于车路协同的模式，业内也有不同的声音。前华为自动驾驶负责人苏青曾指出，智能车辆基础设施合作系统不能完全填补自行车智能达不到的部分，如果自行车智能高度完成，就不需要车路合作。地平线联合创始人兼CTO黄畅在3月份接受采访时表示，车路协同听起来很美，技术上很容易落地，但要实现规模化商业运营非常困难，会面临责任归属、法律法规、道德维度、市场监管、成本分担、价值分配、商业保险等诸多复杂因素。自动驾驶头部企业文远知行曾经做过一个数学模型:一条10公里的路，200米的路，有50根灯柱。如果一根灯柱365天有一天不亮，364/365的50次方，概率是87%，也就是10次中有1次可能有危险。

4

国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王晓静此前认为，车路协同自动驾驶尚未形成大规模应用，尤其是市民可以使用的商业应用。未来哪个领域能形成大规模应用，还需要继续观察。有人认为国内的车路协调标准还没有最终确定，企业也处于自己的探索阶段。相关技术需要一套可持续的政策。几年前，LTE-V技术被作为中国车联网的主流标准。较早选择DSRC标准的企业面临前期投资下沉的风险，而随着5G技术的到来，LTE-V技术也可能面临淘汰。此外，在车路协调的技术发展模式下，农村道路的改造和城市场景中行人的管制等问题将对未来的发展提出更大的挑战……车路协调技术的发展。

5

20世纪50年代末，美国新泽西州出现了一条装有大量通信设备的高速公路，被视为最早的车路协同方案。2004年，美国电影《机器人I》中，威尔·史密斯的自动驾驶汽车不仅能准确识别周围的交通和前方的道路，还能帮助驾驶员做出更准确的驾驶决策。科幻电影中的桥段，如今正一步步走进现实。当万物互联的那一天真正到来的时候，我相信汽车和道路的界限将不再清晰。地平线联合创始人兼CTO黄畅在3月份接受采访时表示，车路协同听起来很美，技术上很容易落地，但要实现规模化商业运营非常困难，会面临责任归属、法律法规、道德维度、市场监管、成本分担、价值分配、商业保险等诸多复杂因素。自动驾驶头部企业文远知行曾经做过一个数学模型:一条10公里的路，200米的路，有50根灯柱。如果一根灯柱365天有一天不亮，364/365的50次方，概率是87%，也就是10次中有1次可能有危险。

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国家智能交通系统工程技术研究中心首席科学家王晓静此前认为，车路协同自动驾驶尚未形成大规模应用，尤其是市民可以使用的商业应用。未来哪个领域能形成大规模应用，还需要继续观察。有人认为国内的车路协调标准还没有最终确定，企业也处于自己的探索阶段。相关技术需要一套可持续的政策。几年前，LTE-V技术被作为中国车联网的主流标准。较早选择DSRC标准的企业面临前期投资下沉的风险，而随着5G技术的到来，LTE-V技术也可能面临淘汰。此外，在车路协同的技术发展模式下，农村道路的改造、城市场景下行人的调控等问题将对车路协同技术的进一步发展提出更大的挑战。

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20世纪50年代末，美国新泽西州出现了一条装有大量通信设备的高速公路，被视为最早的车路协同方案。2004年，美国电影《机器人I》中，威尔·史密斯的自动驾驶汽车不仅能准确识别周围的交通和前方的道路，还能帮助驾驶员做出更准确的驾驶决策。科幻电影中的桥段，如今正一步步走进现实。当万物互联的那一天真正到来的时候，我相信汽车和道路的界限将不再清晰。

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