小鹏，最五味杂陈的一届“1024”

已经连续举办四届的“1024科技日”，本应是小鹏向全行业展示其各种智能储备的一个亮点时刻，但今年的这一届却有些喜忧参半。

而我，昨天早上从上海到广州的飞机上，看着窗外，写了一条略显悲观的微博。

因为就在几个小时前，作为小鹏在中国新能源市场最大的竞争对手之一，特斯拉刚刚做出了对整个部门“正式降级”的决定。其中，后驱入门级Model 3和Model Y的价格分别降至26.59万元和28.89万元。

说实话，无论是对于正处于换代尴尬期的P7，还是对于不久前遭遇上市“风波”的G9，都不是什么好消息。随着敌人屠刀的骤然落下，他们的终端生存压力与日俱增。

而就在上周，传来消息，何连续主持公司管理层会议，对公司运营、组织架构、产品战略等关键问题进行反思和讨论，并于10月21日晚向全体员工发布邮件，宣布进行全面的组织架构调整。

但在很多悲观者看来，“人事剧变”的发生必然是小鹏的一大漏洞，因此这一对策将被迫弥补。

当然，在资本市场上，这支造车新生力量的表现也是一片低迷，美股和港股的市值也逐渐触及冰点。

“小鹏，我生病了。”

绝非危言耸听。正是因为目睹了最近发生的各种事情，才有了上述五个字的结论。而今年的“1024科技日”有一种喜忧参半的感觉，也是由此而来。

幸运的是，过去的经验告诉我们，每一个困境背后都有相对积极的一面，小鹏并没有患上“不治之症”。相反，“做艰难而正确的事”早已是注入这支新生力量DNA的东西。

因此，我们将注意力集中在今年“1024科技日”所展示的内容上。如果我们必须设定一个基调，在我看来，它类似于本月初的特斯拉，小鹏无疑将举办一个自己的非常铁杆的“AI日”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶在广州试点，并推送给P5用户。方便的是，小鹏成为第一个量产城市场景高级智能辅助驾驶的汽车品牌。

此时此刻，我清楚地记得，在去年的“1024科技日”上，他肖鹏亲自立旗，让NGP这座城市早日落地。从最后的结果来看，虽然他在向更多城市开放的过程中经历了一定的延迟，遇到了很多阻碍，但他依然没有食言。

需要知道的是，与高速NGP相比，城市NGP的代码量增加到6倍，感知模型增加到4倍，与预测、规划、控制相关的代码量增加到88倍。小鹏的R&D团队仍然啃着这块“硬骨头”。

随着NGP在城市的落地，从小鹏G9开始安装的XNGP系统，具备了全场景智能驾驶辅助的能力。按照其官方说法:“更像是无人驾驶之前辅助驾驶的终极技术形态。”

它不仅不需要高精度地图，而且可以在全国所有城市和路段使用。同时可以覆盖日常通勤，无缝连接高速、市区、地下停车场等各种场景，体验不间断。

换句话说，小鹏最终用一条无形的线把VPA、高速NGP和城市NGP连接起来，使它们成为一个名为“XNGP”的环。

当然，为了实现这种能力，小鹏对硬件进行了大幅升级，采用了508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，应用了能力提升的软件架构和全闭环、自生长的AI和数据系统。

其中，XNet深度视觉神经网络将多台摄像机采集的多帧前时间序列的数据进行融合，输出动态物体的4D信息……s和静态物体的三维信息。

相比小鹏第一代视觉感知架构，XNet使用神经网络代替复杂的手写逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。

当然，优秀的技术背后是庞大的数据收集、标注、训练和间距部署。以50万个训练数据片段和10亿个对象为例，使用全人工阅卷需要2000人年，使用计算能力为2400TFLOPS的服务器进行单机训练需要276天。

如果不经过优化就部署到车载端，这个单个网络可以占用单个Orion-X计算能力的122%。因此，在小鹏建设一个全自动贴标系统只需要16.7天，贴标效率是人工贴标的45000倍，即XNet需要的贴标量为2000人年。

小鹏在乌兰察布建成了中国最大的自动驾驶智能计算中心。基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。在“旋风”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。

与2400TOPS服务器相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。

城市NGP研发积累的极致工程能力，使得动态XNet所需的122% Orion-X计算能力，优化后只有9%。

此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、调配四大核心能力组成，效率是AI系统的重要KPI之一。

因此，Xpeng Motors可以通过定向采集的方式，通过大量车辆采集大量训练数据，并借助自动阅卷系统和surge进行快速修正。

即使在一些极其罕见的场景下，也可以通过仿真系统产生大量同类型的数据进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟相结合，一年内解决了1000多起拐角案例(极端场景)，高速NGP事故率降低了95%。

每一行代码的改动都需要行进5000万公里的仿真里程，5000+的核心仿真场景，挑战17000+的特殊仿真场景，保证功能迭代的可靠性和正向进化。

平心而论，对于大多数人来说，上面很长一部分确实有一定的阅读“门槛”。那么，用最通俗易懂的方式来说，“在辅助驾驶向自动驾驶进化的过程中，小鹏现在所做的一切努力，也有一家车企在做——特斯拉。”

当然，对于前者，今年的“1024科技日”怎么能少了立旗这个环节呢？

根据小鹏官方的规划，XNGP系统将在2023年上半年前实现全国范围内的红绿灯识别和路口直行，除了G9 Max版具备高速NGP、记忆泊车、LCC和智能泊车功能。NGP包括广州、深圳和上海。

2023年下半年在部分没有地图的城市开通变道、超车、左右转弯能力，2024年全场景开通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

对于XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将不断更新。2022年至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等现有功能的基础上，开通了红绿灯识别、车道级导航等功能。

该功能还将在小鹏P5 P版和E版，小鹏P7 E版和智尊版，小鹏P5 P版城市NGP将增加深沪开放城市，城市NGP和LCC增强版性能将进一步提升。

2023年下半年，小鹏G9 Pro版高速NGP、VPA和LCC的性能将得到提升，上述所有车型的高速NGP功能也将在此期间进行限速调整和失控检测方面的优化。

听完上述一系列具体的……ans对于辅助驾驶落地，唯一关心的点就是:如何解决小鹏“多线并行”下的资源分配问题。毕竟是一个需要巨大人力物力财力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，这支新生力量除了非常硬核的智能驾驶分享之外，在“全场景语音”方面也再次亮出了肌肉，向全行业展示了现阶段最强的“天花板”是什么。

至于最后出现的“智能机器人”和“会飞的汽车”，不可避免地引起了很多质疑。一般认为，在商业化前景极其不确定的背景下，两者都只会浪费和分散小鹏本就不丰富的资源和能源。

但从成为“科技公司”，而不仅仅是“新能源汽车企业”的角度来看，这些布局的初衷还是可以理解的。

总之文章快结束了，想借用一下昨天活动结束后坐在返程大巴上的一个朋友圈写的文案。

“一个混1024，一个硬核1024，做着艰难而正确的事情，加油，小鹏。”

的确，今年对于这支造车新势力来说，是一场无情的极限压力测试。如果活下来，就能完全康复出院；如果你得到缓解，你的病情会继续恶化。

毫无疑问，是时候考验他肖鹏是否能稳定军队的士气并扭转局势了。已经连续举办四届的“1024科技日”，本应是小鹏向全行业展示其各种智能储备的一个亮点时刻，但今年的这一届却有些喜忧参半。

而我，昨天早上从上海到广州的飞机上，看着窗外，写了一条略显悲观的微博。

因为就在几个小时前，作为小鹏在中国新能源市场最大的竞争对手之一，特斯拉刚刚做出了对整个部门“正式降级”的决定。其中，后驱入门级Model 3和Model Y的价格分别降至26.59万元和28.89万元。

说实话，无论是对于正处于换代尴尬期的P7，还是对于不久前遭遇上市“风波”的G9，都不是什么好消息。随着敌人屠刀的骤然落下，他们的终端生存压力与日俱增。

而就在上周，传来消息，何连续主持公司管理层会议，对公司运营、组织架构、产品战略等关键问题进行反思和讨论，并于10月21日晚向全体员工发布邮件，宣布进行全面的组织架构调整。

但在很多悲观者看来，“人事剧变”的发生必然是小鹏的一大漏洞，因此这一对策将被迫弥补。

当然，在资本市场上，这支造车新生力量的表现也是一片低迷，美股和港股的市值也逐渐触及冰点。

“小鹏，我生病了。”

绝非危言耸听。正是因为目睹了最近发生的各种事情，才有了上述五个字的结论。而今年的“1024科技日”有一种喜忧参半的感觉，也是由此而来。

幸运的是，过去的经验告诉我们，每一个困境背后都有相对积极的一面，小鹏并没有患上“不治之症”。相反，“做艰难而正确的事”早已是注入这支新生力量DNA的东西。

因此，我们将注意力集中在今年“1024科技日”所展示的内容上。如果我们必须设定一个基调，在我看来，它类似于本月初的特斯拉，小鹏无疑将举办一个自己的非常铁杆的“AI日”。

首先，值得分享的是，自9月17日起，城市NGP智能导航辅助驾驶在广州试点，并推送给P5用户。方便的是，小鹏成为第一个量产城市场景高级智能辅助驾驶的汽车品牌。

此时此刻，我清楚地记得，在去年的“1024科技日”上，他肖鹏亲自立旗，让NGP这座城市早日落地。从最后的结果来看，虽然他在向更多城市开放的过程中经历了一定的延迟，遇到了很多阻碍，但他依然没有食言。

需要知道的是，与高速NGP相比，城市NGP的代码量增加到6倍，感知模型增加到4倍，与预测、规划、控制相关的代码量增加到88倍。小鹏的R&D团队仍然啃着这块“硬骨头”。

随着NGP在城市的落地，从小鹏G9开始安装的XNGP系统，具备了全场景智能驾驶辅助的能力。按照其官方的说法:“更像是无人驾驶之前辅助驾驶的终极技术形态。”

它不仅不需要高精度地图，而且可以在全国所有城市和路段使用。同时可以覆盖日常通勤，无缝连接高速、市区、地下停车场等各种场景，体验不间断。

换句话说，小鹏最终用一条无形的线把VPA、高速NGP和城市NGP连接起来，使它们成为一个名为“XNGP”的环。

当然，为了实现这种能力，小鹏对硬件进行了大幅升级，采用了508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，应用了能力提升的软件架构和全闭环、自生长的AI和data sy……艾米。

其中，XNet深度视觉神经网络将多个摄像机采集的多帧数据按时间顺序进行融合，从BEV视角输出动态物体的4D信息和静态物体的3D信息。

相比小鹏第一代视觉感知架构，XNet使用神经网络代替复杂的手写逻辑，实现端到端的数据驱动算法迭代。

当然，优秀的技术背后是庞大的数据收集、标注、训练和间距部署。以50万个训练数据片段和10亿个对象为例，使用全人工阅卷需要2000人年，使用计算能力为2400TFLOPS的服务器进行单机训练需要276天。

如果不经过优化就部署到车载端，这个单个网络可以占用单个Orion-X计算能力的122%。因此，在小鹏建设一个全自动贴标系统只需要16.7天，贴标效率是人工贴标的45000倍，即XNet需要的贴标量为2000人年。

小鹏在乌兰察布建成了中国最大的自动驾驶智能计算中心。基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。在“旋风”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。

与2400TOPS服务器相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。

城市NGP研发积累的极致工程能力，使得动态XNet所需的122% Orion-X计算能力，优化后只有9%。

此外，数据闭环的基础能力由采集、标注、训练、调配四大核心能力组成，效率是AI系统的重要KPI之一。

因此，Xpeng Motors可以通过定向采集的方式，通过大量车辆采集大量训练数据，并借助自动阅卷系统和surge进行快速修正。

即使在一些极其罕见的场景下，也可以通过仿真系统产生大量同类型的数据进行快速迭代训练。通过定向采集和模拟相结合，一年内解决了1000多起拐角案例(极端场景)，高速NGP事故率降低了95%。

每一行代码的改动都需要行进5000万公里的仿真里程，5000+的核心仿真场景，挑战17000+的特殊仿真场景，保证功能迭代的可靠性和正向进化。

平心而论，对于大多数人来说，上面很长一部分确实有一定的阅读“门槛”。那么，用最通俗易懂的方式来说，“在辅助驾驶向自动驾驶进化的过程中，小鹏现在所做的一切努力，也有一家车企在做——特斯拉。”

当然，对于前者，今年的“1024科技日”怎么能少了立旗这个环节呢？

根据小鹏官方的规划，XNGP系统将在2023年上半年前实现全国范围内的红绿灯识别和路口直行，除了G9 Max版具备高速NGP、记忆泊车、LCC和智能泊车功能。NGP包括广州、深圳和上海。

2023年下半年在部分没有地图的城市开通变道、超车、左右转弯能力，2024年全场景开通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

对于XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将不断更新。2022年至2023年上半年，小鹏G9 Pro版在交付高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等现有功能的基础上，开通了红绿灯识别、车道级导航等功能。

该功能还将在小鹏P5 P版和E版，小鹏P7 E版和智尊版，小鹏P5 P版城市NGP将增加深沪开放城市，城市NGP和LCC增强版性能将进一步提升。

2023年下半年，小鹏G9 Pro版高速NGP、VPA、LCC性能提升，高速NG……在此期间，上述所有车型的功能也将在限速调整和失控检测方面得到优化。

听到上述一系列辅助驾驶落地的具体方案后，唯一关心的点就是:如何解决小鹏“多线并行”下的资源分配问题。毕竟是一个需要巨大人力物力财力的工程。

相比之下，今年的“1024科技日”，这支新生力量除了非常硬核的智能驾驶分享之外，在“全场景语音”方面也再次亮出了肌肉，向全行业展示了现阶段最强的“天花板”是什么。

至于最后出现的“智能机器人”和“会飞的汽车”，不可避免地引起了很多质疑。一般认为，在商业化前景极其不确定的背景下，两者都只会浪费和分散小鹏本就不丰富的资源和能源。

但从成为“科技公司”，而不仅仅是“新能源汽车企业”的角度来看，这些布局的初衷还是可以理解的。

总之文章快结束了，想借用一下昨天活动结束后坐在返程大巴上的一个朋友圈写的文案。

“一个混1024，一个硬核1024，做着艰难而正确的事情，加油，小鹏。”

的确，今年对于这支造车新势力来说，是一场无情的极限压力测试。如果活下来，就能完全康复出院；如果你得到缓解，你的病情会继续恶化。

毫无疑问，是时候考验他肖鹏是否能稳定军队的士气并扭转局势了。

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