梅卡曼德远/中/近距离工业级3D相机，满足汽车行业生产精度、视野、抗环境光多维需求

随着汽车行业的产业升级和技术迭代，汽车零部件的生产、装配和全过程质量检测催生了大量的自动化需求。越来越多的汽车制造商开始推出3D视觉产品，以提高生产效率和质量。

汽车行业涉及的零部件有几万个。这些零件结构复杂，尺寸差异巨大，来料架/托盘/输送线的尺寸也不一样。此外，汽车零部件生产线的设计布局不同，导致3D摄像头的安装布局也不同。选择一台视觉和精度满足生产要求的3D摄像机对提高汽车工业的自动化水平有着重要的作用。

在不同的工作距离下，Mecarmand可以为汽车行业的客户提供相应的3D摄像机产品，满足不同场景对抗环境光、高精度、大视场、高速度、小体积的要求。用户可以根据实际应用场景和使用需求选择相应的相机型号。

长途电话局

机甲眼LSR工业激光3D相机

高精度，宽视野，抗环境光

长距离3D摄像机常用于工件尺寸大、来料架深、托盘大、垛多的生产加工场景。汽车行业典型的长距离应用包括大型工件装卸、导向涂胶/涂油/焊接等。这些应用对3D摄像机的性能也有一定的要求:

精度高，满足客户的实际生产需求；

视野完全覆盖待加工的料框/托盘/垛/工件，保证点云完整，工件细节清晰呈现；

能够处理工件表面反光亮、发黑、油污、高温等复杂情况；

应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施投资，实现长期稳定生产。

对于远距离应用，建议使用Mech-Eye LSR工业激光3D摄像机:

Mech-Eye LSR精度高，可以为汽车行业的各种典型工件(如曲轴、刹车盘、乘用车车门等)生成完整、准确、详细的点云数据。).子模型机甲眼LSR L的远端视场角达到3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视场角的要求，在远距离安装的情况下仍然对精度有可靠的保证；

可用于强环境光(>:30000 lx)下，生成汽车行业各类典型工件亮反光、暗且仅有细微差别的高质量点云数据，在>:100000 lx(室外夏季正午太阳光照射)条件下仍可对一些常见材料成像；

可以提供色点云来满足客户的特定需求。

典型工件点云图

子模型机械眼LSR L的视野图和主要参数

典型案件

大型汽车配件厂——视觉导向轴承送料内圈

摄像机拍摄距离:1600 mm(摄像机距烟囱顶部的垂直高度)

进烟囱尺寸:1200×1200×1100 mm(长×宽×高)

安装方式:机械眼LSR L，固定安装。

方案亮点:单层轴承内圈交替放置，视觉系统能准确区分轴承内圈的正反面；能应对现场各种不同的轴承内圈和环境光干扰。

项目成果:实现了自动化生产，客户生产能力大幅提升。

中距离

Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D摄像机

高精度、高速度和高灵活性。

汽车工业中典型的中距离应用包括工件无序装卸、车身零件抓取、高精度定位装配等。这些应用通常具有工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活的特点，对3D相机有以下要求:

高精度，能够对汽车工业中结构复杂的零件或大型工件的局部特征进行高质量成像；

速度快，满足实际生产现场对节拍的要求；

支持多种安装方式，灵活应对各种中距离操作场景。

Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D摄像机推荐用于中距离应用:

Mech-Eye PRO精度高，可以为汽车行业中各种结构复杂、有反光面的工件(如螺栓、变速箱壳体、车身零件销孔等)生成准确、详细、完整的点云数据。).视野满足各种中/远距离场景的要求；

自主研发的高速结构光技术，从拍照到获取Mech-Eye PRO 3D数据的时间可低至0.3 s(时间与实际场景和物体材质有关)，满足实际场景节拍要求；

Mech-Eye PRO黑白相机可以在强环境光下使用(>；20000 lx)生成汽车行业典型工件的高质量点云数据；

体积小巧，支持臂式/固定式等多种安装方式。，满足轮胎组装、车身零件抓取等不同场景的生产需求。

典型工件点云图

Mech-Eye PRO系列视野图及主要参数

典型案件

大型汽车零部件工厂——铝铸件抓取和送料的视觉引导

相机拍摄距离:1000毫米

进烟囱尺寸:1200×1000×1200 mm(长×宽×高)

安装方式:机甲眼PRO S，臂架安装。

方案亮点:可针对反射面、结构复杂的铝铸件生成高质量的点云数据；能适应现场多种规格的铸铝壳体和铸铝筒体。

项目成果:生产线实现了自动化生产，抓取稳定，效率明显提高。

在近距离

纳米机甲眼/UHP-140机甲眼

超高精度和紧凑尺寸

汽车工业中典型的近距离应用包括高精度抓取、高精度定位装配、大尺寸汽车零部件的检测/测量等。这种场景不仅对3D相机的精度要求非常高，而且对相机的体积也有一定的要求。

Mech-Eye NANO超小型工业3D摄像机推荐用于小型工件抓取、自动充电/加油和螺钉拧紧等应用。

Mech-Eye NANO的测量精度为0.1 mm @ 0.5 m，可生成各种典型工件的精确、完整、详细的点云数据，尺寸为cm/mm；机甲眼NANO体积超小(仅145×51×85 mm)，重量轻至0.7 kg，可以轻松装配在各种轻型协作机器人上。

可在>生成汽车行业典型工件在60000 lx环境光干扰下的高质量点云数据。

典型工件点云图

建议使用机械眼UHP-140微米精密工业3D摄像机检测/测量汽车零件的局部特征(如位置、间隙和平面差):

Mech-Eye UHP-140的测量精度为0.03 mm @ 0.3 m，可以为微小细节、异形、高亮度的工件生成完整清晰的点云数据。

自主研发的融合成像算法，能有效减少视觉盲区，达到更好的成像效果；

Mech-Eye UHP-140结构紧凑，适合安装在机械手末端，可以灵活处理汽车零部件生产装配过程中的检测/测量问题。

典型特征点的云图(点云数据按高度渲染)

0

机械眼纳米/机械眼UHP-140产品参数

典型案件

大型能源集团——视觉引导自动充电

1

相机拍摄距离:500 mm

视野:360×270毫米(长×宽)

安装方式:机甲眼NANO，臂架安装。

方案亮点:可在> 60000 lx光照环境下，黑色高质量成像，精确充电口；兼容多品牌车辆，引导机器人打开充电盖，定位充电位置，完成充电。

项目成果:通过AI+3D视觉实现汽车自动充电，释放充电车位与充电桩的强绑定关系。

典型案件

大型汽车主机厂视觉导航副车架尺寸测量

2

相机拍摄距离:300毫米

视觉系统的精度要求:≤0.2毫米

安装方式:机甲眼UHP-140，臂架安装。

方案亮点:对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰孔等各种精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。

项目成果:测量精度满足客户生产需求，保存实时统计数据，便于数据分析和追溯。

Mecarmand一直深耕AI+3D视觉领域，一直致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案和完善的服务支持，帮助汽车行业提升生产效率和质量。目前，Mecarmand已服务全球多家汽车主机厂和零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件装卸、高精度定位装配、自动轨迹生成、检测/测量等。

本文转自Mecarmand机器人。随着汽车行业的产业升级和技术迭代，汽车零部件的生产、装配和全过程质量检测催生了大量的自动化需求。越来越多的汽车制造商开始推出3D视觉产品，以提高生产效率和质量。

汽车行业涉及的零部件有几万个。这些零件结构复杂，尺寸差异巨大，来料架/托盘/输送线的尺寸也不一样。此外，汽车零部件生产线的设计布局不同，导致3D摄像头的安装布局也不同。选择一台视觉和精度满足生产要求的3D摄像机对提高汽车工业的自动化水平有着重要的作用。

在不同的工作距离下，Mecarmand可以为汽车行业的客户提供相应的3D摄像机产品，满足不同场景对抗环境光、高精度、大视场、高速度、小体积的要求。用户可以根据实际应用场景和使用需求选择相应的相机型号。

长途电话局

机甲眼LSR工业激光3D相机

高精度，宽视野，抗环境光

长距离3D摄像机常用于工件尺寸大、来料架深、托盘大、垛多的生产加工场景。汽车行业典型的长距离应用包括大型工件装卸、导向涂胶/涂油/焊接等。这些应用对3D摄像机的性能也有一定的要求:

精度高，满足客户的实际生产需求；

视野完全覆盖待加工的料框/托盘/垛/工件，保证点云完整，工件细节清晰呈现；

能够处理工件表面反光亮、发黑、油污、高温等复杂情况；

应对现场一定程度的环境光干扰，减少遮光设施投资，实现长期稳定生产。

对于远距离应用，建议使用Mech-Eye LSR工业激光3D摄像机:

Mech-Eye LSR精度高，可以为汽车行业的各种典型工件(如曲轴、刹车盘、乘用车车门等)生成完整、准确、详细的点云数据。).子模型机甲眼LSR L的远端视场角达到3000 × 2400 mm @3.0 m，满足大视场角的要求，在远距离安装的情况下仍然对精度有可靠的保证；可用于强环境光(>:30000 lx)下，生成汽车行业各类典型工件亮反光、暗且仅有细微差别的高质量点云数据，在>:100000 lx(室外夏季正午太阳光照射)条件下仍可对一些常见材料成像；

可以提供色点云来满足客户的特定需求。

典型工件点云图

子模型机械眼LSR L的视野图和主要参数

典型案件

大型汽车配件厂——视觉导向轴承送料内圈

摄像机拍摄距离:1600 mm(摄像机距烟囱顶部的垂直高度)

进烟囱尺寸:1200×1200×1100 mm(长×宽×高)

安装方式:机械眼LSR L，固定安装。

方案亮点:单层轴承内圈交替放置，视觉系统能准确区分轴承内圈的正反面；能应对现场各种不同的轴承内圈和环境光干扰。

项目成果:实现了自动化生产，客户生产能力大幅提升。

中距离

Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D摄像机

高精度、高速度和高灵活性。

汽车工业中典型的中距离应用包括工件无序装卸、车身零件抓取、高精度定位装配等。这些应用通常具有工件结构复杂、节拍要求高、生产灵活的特点，对3D相机有以下要求:

高精度，能够对汽车工业中结构复杂的零件或大型工件的局部特征进行高质量成像；

速度快，满足实际生产现场对节拍的要求；

支持多种安装方式，灵活应对各种中距离操作场景。

Mech-Eye PRO高精度结构光工业3D摄像机推荐用于中距离应用:

Mech-Eye PRO精度高，可以为汽车行业中各种结构复杂、有反光面的工件(如螺栓、变速箱壳体、车身零件销孔等)生成准确、详细、完整的点云数据。).视野满足各种中/远距离场景的要求；

自主研发的高速结构光技术，从拍照到获取Mech-Eye PRO 3D数据的时间可低至0.3 s(时间与实际场景和物体材质有关)，满足实际场景节拍要求；

Mech-Eye PRO黑白相机可以在强环境光下使用(>；20000 lx)生成汽车行业典型工件的高质量点云数据；

体积小巧，支持臂式/固定式等多种安装方式。，满足轮胎组装、车身零件抓取等不同场景的生产需求。

典型工件点云图

Mech-Eye PRO系列视野图及主要参数

典型案件

大型汽车零部件工厂——铝铸件抓取和送料的视觉引导

相机拍摄距离:1000毫米

进烟囱尺寸:1200×1000×1200 mm(长×宽×高)

安装方式:机甲眼PRO S，臂架安装。

方案亮点:可针对反射面、结构复杂的铝铸件生成高质量的点云数据；能适应现场多种规格的铸铝壳体和铸铝筒体。

项目成果:生产线实现了自动化生产，抓取稳定，效率明显提高。

在近距离

纳米机甲眼/UHP-140机甲眼

超高精度和紧凑尺寸

汽车工业中典型的近距离应用包括高精度抓取、高精度定位装配、大尺寸汽车零部件的检测/测量等。这种场景不仅对3D相机的精度要求非常高，而且对相机的体积也有一定的要求。

Mech-Eye NANO超小型工业3D摄像机推荐用于小型工件抓取、自动充电/加油和螺钉拧紧等应用。

Mech-Eye NANO的测量精度为0.1 mm @ 0.5 m，可生成各种典型工件的精确、完整、详细的点云数据，尺寸为cm/mm；

机甲眼NANO体积超小(仅145×51×85 mm)，重量轻至0.7 kg，可以轻松装配在各种轻型协作机器人上。

可在>生成汽车行业典型工件在60000 lx环境光干扰下的高质量点云数据。

典型工件点云图

建议使用机械眼UHP-140微米精密工业3D摄像机检测/测量汽车零件的局部特征(如位置、间隙和平面差):

Mech-Eye UHP-140的测量精度为0.03 mm @ 0.3 m，可以为微小细节、异形、高亮度的工件生成完整清晰的点云数据。

自主研发的融合成像算法，能有效减少视觉盲区，达到更好的成像效果；

Mech-Eye UHP-140结构紧凑，适合安装在机械手末端，可以灵活处理汽车零部件生产装配过程中的检测/测量问题。

典型特征点的云图(点云数据按高度渲染)

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机械眼纳米/机械眼UHP-140产品参数

典型案件

大型能源集团——视觉引导自动充电

1

相机拍摄距离:500 mm

视野:360×270毫米(长×宽)

安装方式:机甲眼NANO，臂架安装。

方案亮点:可在> 60000 lx光照环境下，实现黑色高质量成像和精准充电口；兼容多品牌车辆，引导机器人打开充电盖，定位充电位置，完成充电。

项目成果:通过AI+3D视觉实现汽车自动充电，释放充电车位与充电桩的强绑定关系。

典型案件

大型汽车主机厂视觉导航副车架尺寸测量

2

相机拍摄距离:300毫米

视觉系统的精度要求:≤0.2毫米

安装方式:机甲眼UHP-140，臂架安装。

方案亮点:对普通圆孔、螺纹孔、螺柱、腰孔等各种精密复杂的孔位进行高精度测量，并生成数据报表。

项目成果:测量精度满足客户生产需求，保存实时统计数据，便于数据分析和追溯。

Mecarmand一直深耕AI+3D视觉领域，一直致力于以高性能的3D视觉产品、高效的解决方案和完善的服务支持，帮助汽车行业提升生产效率和质量。目前，Mecarmand已服务全球多家汽车主机厂和零部件厂，在全球落地800+汽车行业案例。典型应用场景包括工件装卸、高精度定位装配、自动轨迹生成、检测/测量等。

本文转自Mecarmand机器人。

标签：曼

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