小鹏汽车的XNGP，真的不依赖高精地图吗？

股市动荡，投资机构捂紧钱包，企业市值大幅蒸发，降薪裁员，慧聪招聘被锁定...2022年，一场寒风蔓延已久。

不确定性是唯一确定性，新能源周期曾经的“微观理性”格局也注定不会改变。向内思考，向外战斗，是目前所有参与者共同的解题思路。

“我们遇到了巨大的困难。最初，NGP市依赖于更高清晰度的地图。一开始我们以为今年上半年甚至一季度末，小鹏就能把城市NGP从一个城市推向几个城市，但是困难比预想的多。”

在智能驾驶领域，早在去年，Xpeng Motors就宣布要征服城市的开放道路。然而，在Xpeng Motors的1024科技日上，何的话隐约传达了Xpeng Motors今年感受到的压力。

用高精地图“切座”

最大的压力来自于自然资源部对高精地图资质的逐步收紧。

今年9月初，自然资源部正式规定，高精度地图的测绘和制作只能由具有导航电子地图制作甲级资质的单位进行。

高精地图是为了满足自动驾驶的需求而诞生的，由标准地图演变而来。

从功能上看，与传统导航电子地图相比，高精度地图具有高精度、高丰富度和高实时性的特点。

据Xpeng汽车动态驾驶副总裁吴新洲介绍，在城市场景下，智能导航辅助驾驶的核心能力是做好车辆的横向运动，比如变道、超车、左右转弯等。

因此，系统在识别和控制车辆时，除了依靠传感器提供行人和车辆等信息外，还必须提供道路边界信息，如车道拓扑、高架匝道区域的接入等。

但现在，Xpeng Motors正逐渐摆脱对高精度地图的依赖。

何肖鹏早就明确表示:“对于自动驾驶来说，高精地图一定是一个过渡，云端的结合只是辅助。”

在其所在城市NGP的落地规划中，吴新洲多次提到，未来，Xpeng Motors将在大部分城市实现无地图变道、超车、左右转弯的能力。

9月17日，Xpeng Motors的城市NGP终于开始在广州试点，并陆续推送给P5用户。

Xpeng汽车认为，城市场景的落地只是智能辅助驾驶下半场的开始。

2023年上半年前，Xpeng Motors还将在G9上搭载XNGP智能辅助驾驶系统(G9 Max版除外)。

据介绍，与XPILOT相比，小鹏XNGP不需要高精度地图。在508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的硬件支持下，可在全国所有城市、路段使用，也可在高速、市区、地下停车场无缝使用，实现高速、快速城市近零接管。

但是没有高精地图，小鹏的XNGP真的能落地吗？

吴新洲在1024科技日用了近50分钟，从小鹏的软件算法能力、数据训练、自动化工具、超级计算、工具本身等方面给出了自己的答案。

感知方面，Xpeng Motors推出了新一代架构XNet。

小鹏上一代的软件能力是通过多个摄像头和单帧制作一个深度学习的神经网络，然后通过大量的逻辑和算法融合信息，产生360度的感知。

XNet是多摄像机多帧的，直接将每个摄像机的视频流注入到一个大的模型深度学习网络中，然后让它直接输出BEV视角的静态和动态信息，比如动态物体的4D信息(比如车辆和两轮车的大小、距离、位置和速度，行为预测等。)和静态对象的3D信息(例如车道线和道路边缘的位置)。

尤其是对于静态环境，这意味着XNGP将拥有超强的环境感知能力。简单来说，就是生成h的能力……实时高精度地图。

在数据训练方面，Xpeng Motors构建了全自动贴标系统。据说贴标效率是人工贴标的45000倍，也就是XNet需要的贴标量是2000人年，现在只需要16.7天就能完成。

在超级计算方面，Xpeng Motors在乌兰察布建设了自动驾驶智能计算中心。基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。

在“旋风”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS服务器相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。

误区:“重感知轻地图”

除了Xpeng Motors，于华伟城东也提到要“减少对高精地图的依赖”，智行公司、Mimo智行公司、智机汽车公司、姬胡汽车公司也走“重感知，轻地图”的技术路线。

但这并不意味着辅助驾驶系统不再需要地图。

一位资深业内人士向新智家指出，准确地说，在目前的政策环境下，智能驾驶系统需要“准高精地图”或“车道级拓扑图”。

导航地图一般可分为标准地图(SD地图)、车道级地图(LD地图)和高精地图(HD地图)。从功能上看，高精地图无疑具有地图数据精度更高、地图数据类型更丰富、地图更新频率更高的特点。

不同精度的地图，表达层次不同，表达粒度也不同。

在静态数据层，高精地图会采集车道拓扑等信息(如车道基准线、车道连接点、车道交通类型、车道功能类型等。)、道路组成部分(道路标线、道路设施)、车道数、类型、坡度、曲率、红绿灯位置等。

在动态数据层，将采集路口红绿灯实时状态、道路拥堵、交通区域天气情况、交通拥堵产生的临时交通标志和交通管制数据、车辆、行人、三轮车、电瓶车等信息。

随着智能驾驶系统感知能力的提高，通过感知系统可以获得高精度地图的一些要素，但有些信息，比如车道拓扑，仍然需要通过地图来表达，从而帮助系统对车辆进行调控。

“‘重感知，轻地图’这句话太笼统了。应该说高精地图中哪些图层不应该使用。”

前述业内人士认为，目前智能驾驶的地图演进应该是弱化感知系统能够感知的要素，增强感知不到的部分。国内企业一味的走特斯拉的路线，从提升竞争力的角度来说是没有意义的。

更何况在他看来，特斯拉并没有抛弃高精地图，而是在“清除栈道和黑暗”。

具体来说，特斯拉的影子模式会收集道路上的拓扑关系、红绿灯位置等静态信息。将这些信息压缩成若干层后，将这些层作为感知数据输入，通过语言转换器模型，与车辆BEV视角的实时感知数据相结合，还原出一种用于车辆导航的“准高精地图”。

没有这种高精度的地图，辅助驾驶系统的侧向操作能力就无法在城市场景中实现。

“这是一种高精地图，但是地图没有存储在云端，精度较低。相比国内企业，特斯拉的策略灵活得多，也更注重地图。”

或许把“重感知，轻地图”改成“重感知，活地图”更合适

你会再逃票吗？

对于Xpeng Motors来说，XNGP只是一个过渡。

为了实现自动驾驶，小鹏给自己规划了三个时间节点:

1.2022年之前:单场景辅助驾驶；

2.2023 -2025:全场景辅助驾驶；

3.2025年后:向全自动驾驶、无人驾驶进军。

其中XNGP和XPILOT的发布时间不同(XNGP是基于Xpilot4.0硬件的软件(OrinX双核+Lidar+ vision)):

XPILOT发布计划(P5 P版)

2022-2023年上半年:

1.NGP是对深沪新开放的城市；城市NGP和LCC增强版的性能改进。

2.开放式交通灯识别和车道级导航功能。

2023H2:高速NGP策略优化(限速调整、失控检测等。).

XNGP发布计划(G9除外G9最大版本)

2023H1:

1.城市NGP发布，支持广深，新启动上海。

2.能够在全国范围内开启红绿灯，识别并直行通过路口。

2023H2:大部分没有地图的城市都有变道、超车、左右转弯的能力。

2024年:全场景开放，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

然而，目前,“鹏程汽车”的城市NGP只在广州落地，这比原计划要长得多。明年只增加上海和深圳，大规模推送给用户还需要一段时间。

科技日当天下午，在的一场活动直播上，其CEO夏也自信地表示量产后，自动驾驶系统将超越特斯拉和一个级别。

能否被超越还有待考证，但行业内越来越多的竞争对手涌入是不争的事实。

根据Xpeng汽车发布的数据，2022年9月，Xpeng汽车8468辆交付量未能突破1万辆，交付量同比下降18.67%，环比下降11.59%，在新车企中已经落后。

此外，在过去一段时间里，小鹏经历了频繁的人事变动。1024科技日前夕，有媒体称，为了扭转产品和销量下滑的趋势，Xpeng Motors正在进行新一轮的组织架构调整。

这次调整的导火索是G9上市中出现的问题——复杂的产品选择逻辑、脱离用户需求的营销策略、营销失败。

新智家从相关人士处了解到，对于是走类似李的重点车平台化爆款路线，还是走传统车企的多车矩阵式发布模式，Xpeng汽车内部高层仍存在分歧，何本人更倾向于前者。

此外，有产业链人士向新智家透露，相比其他新车企，Xpeng Motors也表现出了一些判断力的不足。

产品销量不及预期，股价暴跌，内部结构管理出现问题。Xpeng Motors能否按照进度完成其智能驾驶系统的迭代？

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不确定性是唯一确定性，新能源周期曾经的“微观理性”格局也注定不会改变。向内思考，向外战斗，是目前所有参与者共同的解题思路。

“我们遇到了巨大的困难。最初，NGP市依赖于更高清晰度的地图。一开始我们以为今年上半年甚至一季度末，小鹏就能把城市NGP从一个城市推向几个城市，但是困难比预想的多。”

在智能驾驶领域，早在去年，Xpeng Motors就宣布要征服城市的开放道路。然而，在Xpeng Motors的1024科技日上，何的话隐约传达了Xpeng Motors今年感受到的压力。

用高精地图“切座”

最大的压力来自于自然资源部对高精地图资质的逐步收紧。

今年9月初，自然资源部正式规定，高精度地图的测绘和制作只能由具有导航电子地图制作甲级资质的单位进行。

高精地图是为了满足自动驾驶的需求而诞生的，由标准地图演变而来。

从功能上看，与传统导航电子地图相比，高精度地图具有高精度、高丰富度和高实时性等特点性能。

据Xpeng汽车动态驾驶副总裁吴新洲介绍，在城市场景下，智能导航辅助驾驶的核心能力是做好车辆的横向运动，比如变道、超车、左右转弯等。

因此，系统在识别和控制车辆时，除了依靠传感器提供行人和车辆等信息外，还必须提供道路边界信息，如车道拓扑、高架匝道区域的接入等。

但现在，Xpeng Motors正逐渐摆脱对高精度地图的依赖。

何肖鹏早就明确表示:“对于自动驾驶来说，高精地图一定是一个过渡，云端的结合只是辅助。”

在其所在城市NGP的落地规划中，吴新洲多次提到，未来，Xpeng Motors将在大部分城市实现无地图变道、超车、左右转弯的能力。

9月17日，Xpeng Motors的城市NGP终于开始在广州试点，并陆续推送给P5用户。

Xpeng汽车认为，城市场景的落地只是智能辅助驾驶下半场的开始。

2023年上半年前，Xpeng Motors还将在G9上搭载XNGP智能辅助驾驶系统(G9 Max版除外)。

据介绍，与XPILOT相比，小鹏XNGP不需要高精度地图。在508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头的硬件支持下，可在全国所有城市、路段使用，也可在高速、市区、地下停车场无缝使用，实现高速、快速城市近零接管。

但是没有高精地图，小鹏的XNGP真的能落地吗？

吴新洲在1024科技日用了近50分钟，从小鹏的软件算法能力、数据训练、自动化工具、超级计算、工具本身等方面给出了自己的答案。

感知方面，Xpeng Motors推出了新一代架构XNet。

小鹏上一代的软件能力是通过多个摄像头和单帧制作一个深度学习的神经网络，然后通过大量的逻辑和算法融合信息，产生360度的感知。

XNet是多摄像机多帧的，直接将每个摄像机的视频流注入到一个大的模型深度学习网络中，然后让它直接输出BEV视角的静态和动态信息，比如动态物体的4D信息(比如车辆和两轮车的大小、距离、位置和速度，行为预测等。)和静态对象的3D信息(例如车道线和道路边缘的位置)。

尤其是对于静态环境，这意味着XNGP将拥有超强的环境感知能力。简单来说就是实时生成高精度地图的能力。

在数据训练方面，Xpeng Motors构建了全自动贴标系统。据说贴标效率是人工贴标的45000倍，也就是XNet需要的贴标量是2000人年，现在只需要16.7天就能完成。

在超级计算方面，Xpeng Motors在乌兰察布建设了自动驾驶智能计算中心。基于阿里云智能计算平台，计算能力可达600PFLOPS(每秒60亿次浮点运算)。

在“旋风”的加持下，自动驾驶模型训练效率提升602倍。与2400TOPS服务器相比，80机并行训练可以将训练时间从276天缩短到11小时。

误区:“重感知轻地图”

除了Xpeng Motors，于华伟城东也提到要“减少对高精地图的依赖”，智行公司、Mimo智行公司、智机汽车公司、姬胡汽车公司也走“重感知，轻地图”的技术路线。

但这并不意味着辅助驾驶系统不再需要地图。

一位资深业内人士向新智家指出，准确地说，在目前的政策环境下，智能驾驶系统需要“准高精地图”或“车道级拓扑图”。

导航地图一般可分为标准地图(SD地图)、车道级地图(LD地图)和高精地图(HD地图)。从功能上看，高精地图无疑具有地图数据精度更高、地图数据类型更丰富、地图更新频率更高的特点。

不同精度的地图，表达层次不同，表达方式也不同……粒度。

在静态数据层，高精地图会采集车道拓扑等信息(如车道基准线、车道连接点、车道交通类型、车道功能类型等。)、道路组成部分(道路标线、道路设施)、车道数、类型、坡度、曲率、红绿灯位置等。

在动态数据层，将采集路口红绿灯实时状态、道路拥堵、交通区域天气情况、交通拥堵产生的临时交通标志和交通管制数据、车辆、行人、三轮车、电瓶车等信息。

随着智能驾驶系统感知能力的提高，通过感知系统可以获得高精度地图的一些要素，但有些信息，比如车道拓扑，仍然需要通过地图来表达，从而帮助系统对车辆进行调控。

“‘重感知，轻地图’这句话太笼统了。应该说高精地图中哪些图层不应该使用。”

前述业内人士认为，目前智能驾驶的地图演进应该是弱化感知系统能够感知的要素，增强感知不到的部分。国内企业一味的走特斯拉的路线，从提升竞争力的角度来说是没有意义的。

更何况在他看来，特斯拉并没有抛弃高精地图，而是在“清除栈道和黑暗”。

具体来说，特斯拉的影子模式会收集道路上的拓扑关系、红绿灯位置等静态信息。将这些信息压缩成若干层后，将这些层作为感知数据输入，通过语言转换器模型，与车辆BEV视角的实时感知数据相结合，还原出一种用于车辆导航的“准高精地图”。

没有这种高精度的地图，辅助驾驶系统的侧向操作能力就无法在城市场景中实现。

“这是一种高精地图，但是地图没有存储在云端，精度较低。相比国内企业，特斯拉的策略灵活得多，也更注重地图。”

或许把“重感知，轻地图”改成“重感知，活地图”更合适

你会再逃票吗？

对于Xpeng Motors来说，XNGP只是一个过渡。

为了实现自动驾驶，小鹏给自己规划了三个时间节点:

1.2022年之前:单场景辅助驾驶；

2.2023 -2025:全场景辅助驾驶；

3.2025年后:向全自动驾驶、无人驾驶进军。

其中XNGP和XPILOT的发布时间不同(XNGP是基于Xpilot4.0硬件的软件(OrinX双核+Lidar+ vision)):

XPILOT发布计划(P5 P版)

2022-2023年上半年:

1.NGP是对深沪新开放的城市；城市NGP和LCC增强版的性能改进。

2.开放式交通灯识别和车道级导航功能。

2023H2:高速NGP策略优化(限速调整、失控检测等。).

XNGP发布计划(G9除外G9最大版本)

2023H1:

1.城市NGP发布，支持广深，新启动上海。

2.能够在全国范围内开启红绿灯，识别并直行通过路口。

2023H2:大部分没有地图的城市都有变道、超车、左右转弯的能力。

2024年:全场景开放，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

然而，目前,“鹏程汽车”的城市NGP只在广州落地，这比原计划要长得多。明年只增加上海和深圳，大规模推送给用户还需要一段时间。

科技日当天下午，在的一场活动直播上，其CEO夏也自信地表示量产后，自动驾驶系统将超越特斯拉和一个级别。

能否被超越还有待考证，但行业内越来越多的竞争对手涌入是不争的事实。

根据Xpeng汽车发布的数据，2022年9月，Xpeng汽车8468辆交付量未能突破1万辆，交付量同比下降18.67%，环比下降11.59%，在新车企中已经落后。

此外，在过去一段时间里，小鹏经历了频繁的人事变动。1024科技日前夕，有媒体称，为了扭转产品和销量下滑的趋势，Xpeng Motors正在进行新一轮的组织架构调整。

这次调整的导火索是G9上市中出现的问题——复杂的产品选择逻辑、脱离用户需求的营销策略、营销失败。

新智家从相关人士处了解到，对于是走类似李的重点车平台化爆款路线，还是走传统车企的多车矩阵式发布模式，Xpeng汽车内部高层仍存在分歧，何本人更倾向于前者。

此外，有产业链人士向新智家透露，相比其他新车企，Xpeng Motors也表现出了一些判断力的不足。

产品销量不及预期，股价暴跌，内部结构管理出现问题。Xpeng Motors能否按照进度完成其智能驾驶系统的迭代？

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