多相机3D感知
东京，2022年10月20日——日立安斯特摩株式会社(总裁兼首席执行官:布里斯·科赫；；为在城市道路上行驶的自动驾驶车辆开发了360度立体视觉原型系统。全方位传感系统基于多摄像机三维传感，具有高分辨率和高精度。
目前，大多数自动驾驶系统仅限于在高速公路上行驶。为了使自动驾驶系统能够在城市道路上使用，系统需要准确识别车辆周围的整个道路环境，包括行人和自行车的复杂混合场景。然而，具有高测距精度的雷达和激光雷达系统在被广泛采用之前仍然面临成本问题。全景环绕摄像系统虽然在成本上有优势，但以单目摄像机为主的系统仍需改进，提高测距精度。
与日立公司的R&D部门一起，利用其立体摄像机技术开发了360度立体视觉的原型系统。该系统采用多摄像机三维传感技术，通过立体视觉技术实现测距。与传统的由两个视角相同且几乎平行的相机组成的模块不同，新系统的相机布局更加灵活，可以使用约10个不同视角的相机组合，包括非平行相机，来提供立体3D视觉。该系统通过将多台摄像机的3D感知集成到同一个车载摄像系统中，实现360度立体视觉，具有成本低、精度高、分辨率高等优点。
该系统可以检测相邻车道行驶的车辆距离，或者交通拥堵时从一排车辆后面跳出的两轮车等信息。它可以估计运动的相对速度和方向，并使用这些信息来控制车辆，以避免在交叉路口发生碰撞和刮擦。识别功能除了识别车辆、摩托车、行人、车道线等基本物体外，还包括识别转向灯、红灯、刹车灯，预测其他车辆的行为；并识别交通信号、路标、道路边缘和可供行驶的自由空间区域，这些都是在城市道路上行驶时需要识别的。
此外，日立Anstemo还提高了相机感知的可靠性和抗环境能力，如防止水滴和灰尘粘附在镜头表面，或避免在雪中被整个镜头遮挡。AI已经学习了这些因素导致的故障模式，可以识别每个摄像头中的故障因素，从而预防故障。
展望未来，日立Anstemo将继续强化其360度立体视觉系统，将成本优势与高精度、高分辨率相结合，提高可靠性和抗环境能力，旨在扩大自动驾驶系统在城市道路上的应用范围。
日立Anstemo专注于动力总成和安全系统业务，外加由底盘业务、摩托车业务、软件业务和售后市场业务组成的战略业务组合，致力于职业强化和技术创新。以“绿色”、“数字”和“创新”的增长为轴心，我们将通过提供高效的内燃机系统和电气系统来减少排放，并通过自动驾驶、高级驾驶辅助系统和高级底盘系统来提高驾驶的安全性和舒适性，从而为创造更美好的全球环境做出贡献。通过提供这些先进的移动解决方案，我们可以在实现可持续社会的同时，为提高客户的企业价值做出贡献。
多相机3D感知
东京，2022年10月20日——日立安斯特摩株式会社(总裁兼首席执行官:布里斯·科赫；；为在城市道路上行驶的自动驾驶车辆开发了360度立体视觉原型系统。全方位传感系统基于多摄像机三维传感，具有高分辨率和高精度。
目前，大多数自动驾驶系统仅限于在高速公路上行驶。为了使自动驾驶系统能够在城市道路上使用，系统需要准确识别车辆周围的整个道路环境，包括行人和自行车的复杂混合场景。然而，具有高测距精度的雷达和激光雷达系统在被广泛采用之前仍然面临成本问题。全景环绕摄像系统虽然在成本上有优势，但以单目摄像机为主的系统仍需改进，提高测距精度。
与日立公司的R&D部门一起，利用其立体摄像机技术开发了360度立体视觉的原型系统。该系统采用多摄像机三维传感技术，通过立体视觉技术实现测距。与传统的由两个视角相同且几乎平行的相机组成的模块不同，新系统的相机布局更加灵活，可以使用约10个不同视角的相机组合，包括非平行相机，来提供立体3D视觉。该系统通过将多台摄像机的3D感知集成到同一个车载摄像系统中，实现360度立体视觉，具有成本低、精度高、分辨率高等优点。
该系统可以检测相邻车道行驶的车辆距离，或者交通拥堵时从一排车辆后面跳出的两轮车等信息。它可以估计运动的相对速度和方向，并使用这些信息来控制车辆，以避免在交叉路口发生碰撞和刮擦。识别功能除了识别车辆、摩托车、行人、车道线等基本物体外，还包括识别转向灯、红灯、刹车灯，预测其他车辆的行为；并识别交通信号、路标、道路边缘和可供行驶的自由空间区域，这些都是在城市道路上行驶时需要识别的。
此外，日立Anstemo还提高了相机感知的可靠性和抗环境能力，如防止水滴和灰尘粘附在镜头表面，或避免在雪中被整个镜头遮挡。AI已经学习了这些因素导致的故障模式，可以识别每个摄像头中的故障因素，从而预防故障。
展望未来，日立Anstemo将继续强化其360度立体视觉系统，将成本优势与高精度、高分辨率相结合，提高可靠性和抗环境能力，旨在扩大自动驾驶系统在城市道路上的应用范围。
日立Anstemo专注于动力总成和安全系统业务，外加由底盘业务、摩托车业务、软件业务和售后市场业务组成的战略业务组合，致力于职业强化和技术创新。以“绿色”、“数字”和“创新”的增长为轴心，我们将通过提供高效的内燃机系统和电气系统来减少排放，并通过自动驾驶、高级驾驶辅助系统和高级底盘系统来提高驾驶的安全性和舒适性，从而为创造更美好的全球环境做出贡献。通过提供这些先进的移动解决方案，我们可以在实现可持续社会的同时，为提高客户的企业价值做出贡献。
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