GIV2022|马瑞利樊坚强：光影交互打造车外360度全方位的感知

2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会作为共同主办单位的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥举行。本届论坛围绕“全球新变革与智能汽车发展新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。

其中，全球执行副总裁、中国区总裁范在12月17日举行的“生态论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

女士们，先生们，早上好！我今天分享的题目是“光影与驾驶室驾驶的融合——基于视觉、交互、个性化”，从三个方面阐述:1。智能汽车对传统交互模式的挑战和机遇:第二，基于光影技术构建全新的车外交互语言；三、多领域融合:感知与光影软硬件算法耦合。

昨天和今天，我们很多专家教授院士都讲了很多关于智能汽车的内容。让我们思考一下这个问题，我们如何定义这款智能汽车。定义智能汽车很简单。智能汽车和传统汽车完全不同。换个角度，我们有很多方向。比如有人认为智能汽车是智能终端，是移动智能终端。有人说智能汽车是新物种，是第三空间。未来如何通过智能汽车的概念进一步强化人的获得感，不仅仅是从A到B的交通工具，还包括如何以另一种方式与人互动。这就需要我们提出新的概念，如何与人互动，无论如何，芯片汽车再聪明，再多，还是要为人服务。因此，汽车的情感互动和个性化宣传构成了另一个下一个挑战，这也是一个机会。

我们传统的交互，车与人的交互，大多是基于多模态的交互，包括五感交互，在汽车上非常常见，已经实现。交互方式，包括传统的按键、触摸、语音、手势，都是传统的交互方式。智能交互场景基本上是司机在驾驶时的一种交互方式。如果无人车、智能车到来，不仅需要车内交互，还需要车外交互。想想吧。如果我们驾驶无人驾驶的Robotaxi，这是一个简单的问题。让我们看看车牌，看看这个。如果是非常好的智能方式，交互方式，交流方式，情感方式。

我们如何解决车外的交互？车外交互基本都是V2X。我们做的很多事情都是车与物、车与车、车与外界、车与建筑、车与城市、车与路的互动。汽车和外面的人之间的互动受到了挑战。比如我们传统的语音交互不够，语音环境会比较嘈杂，包括触摸和手势。如何与车外的人互动，包括车的情感。此外，停车时我们需要在车外互动。这个问题讨论的不多。

例如，我们现在提出一种新的互动方式，通过光和影。想想吧。人在车内可以控制很多东西，可以进行互动，但是人一旦离开车，互动的方式就非常有限了。而且，大灯是光影。作为一门非常好的语言，你可以把这个场景连接起来，比如安全交互。外面的人怎么能感受到车的威胁？这是安全的互动，包括最后的沟通。在这辆车上如何与行人和司机交流，需要语言来表达。

这种光影的相互作用有一些特点。首先，有时候我们需要静态的交互，也就是给定的信息，比如这个车是谁的，达到什么目的，这是静态的，更多的是动态的交互。什么是动态交互？光影发出来的时候是需要反馈的，而不是静态的，比如光影投出去要达到什么效果，全车都要对光影做出反应，所以动态和静态都要有。

另外，光影的交互一定要数字化，场景的适应性很重要。比如我们在开车的时候，我们的大灯现在基本上不起作用了。以后车出门，想一个地方黑就黑，想一个地方亮就亮，看不到人的眼睛就黑。所以矩阵式大灯和数字大灯很有用，现在也能实现。包括我们开车时道路的宽度和拐角，整个灯光要随着形状和行驶路径而变化。包括我们的车停的时候在地上是怎么动画的，停的时候怎么铺红地毯让人过来。这种互动意味着这辆车不仅仅是一辆车，而是一个非常生动的概念，这样车与人的互动就很有收获，个性化也可以进一步宣传。

此外，光影可以帮助赋能自动驾驶。比如昨天下雪了，你感觉到之后马上把雪打到路上就要小心了，包括车道能不能通过，能不能转弯，这些都可以通过外部交互来完成。另外，HOD，未来的HOD可以物理扔在外面……透过灯光，让驾驶者有更全面的控制感。

我们的光影互动可以创造出360度的概念。这是什么概念？我们称之为三个360度照明:360度照明。现在，汽车的照明不仅可以通过前灯、后灯和侧灯来照明，还可以通过汽车的形象概念和个性化来照明。

360度感知，感知全车一切。

360度投影，不仅到底部，还到身体。掉整个场景可以很有想象力，各方面都可以，无论是铺红毯还是其他。如果我的投影也能投射到我的身上，我的车会更个性化。我的车一会儿白一会儿绿一会儿蓝，我的车可以变成一个移动的形象。这种个性化的展示和车内的音乐会在车内外相互作用，这样你的个性化和你的描述会让这辆车不单纯是一个很冷的载体，而是一个很有情感的移动的载体。

此外，车辆与V2X、激光雷达、摄像头、毫米波雷达交互，车辆与车辆交互，车辆与环境交互。现在我有一个问题。看来这些传感器放哪都不太好。车顶有造型问题，包装问题，环境污染问题，清洁，线束布置等问题，造成很多问题，而且价格很贵，可靠性没有加强。如何找到进一步揉捏我们整个传感器，也就是感知系统的方法，找到一个非常合适的位置，是我们新的方法。

这个系统被称为智能角落。我们发现，感知系统的灯光占据了非常重要的位置。前面两个大灯和后面两个大灯是非常好的传感器布置位置，这些传感器与我们的灯光耦合，与光影的耦合互动，提供了另一种场景，另一种赋能的概念。例如，我们在灯具中放置传感器，以解决几个痛点，包括清洁和加热。包括我们最大的概念，目前经济上可以降低成本，支架、线束、空间、重量等一些东西都可以解决。另外，对主机厂最大的好处是复杂度大大降低。不然我们就整天考虑激光雷达放哪里，毫米波雷达放哪里，怎么在车上构造，怎么做支架。现在，我们可以在车上装一盏灯，一次性解决，不仅省钱，还大大简化了流程。下雪天，薄冰，车灯本身也可以除雾加热。现在我们正在和主机厂合作。我们做的车灯外壳有七层注塑，里面有很多透光层、反光层、加热层、除雾层。如果这个东西单独做一个传感器，成本是非常高的。如果是在我们的车灯里，那就是免费的。所以整个空间，第一，地理位置和空间位置提供了非常好的场所，整个使能功能为传感器的保驾护航提供了非常好的解决方案。所以我们的智能角给整个行业带来的，进一步和无人和感知系统的光影耦合，提供了一个非常好的方法。

一旦放在一起，我们灯的域控制器和智能驱动控制器也可以揉合在一起，然后互相赋能。比如我们晚上看不清一个人，就不知道是不是人。无人驾驶可以把一束光聚焦过去，相当于一个摄像头。摄像头看不到怎么办？我们的大灯未来可以做到这一点。我们聚焦并收集光线。开车的时候，如果50米的摄像头看不清楚，我可以用聚光灯打80米，所以无人驾驶的安全性和清晰度提高的非常快。包括转弯，晚上车怎么走，可以马上把路线弄出来，让司机很轻松就能做到。包括比如有些路很窄，车怎么过，一撞上两条车道就知道能不能过了。场景有很多很多，那么如何赋能光影、灯光、无人驾驶呢？这只是一点点，大家可以充分发挥自己的想象力。试想一下，我们的汽车作为一个情感物种，既有感知又有光，这种耦合为下面的进一步发展提供了非常大的空间。

我们的个性化平台，轻也是一个平台。比如我们说灯光和驾驶舱是一体的，传统的两者是分离的。光明……是灯，驾驶舱是驾驶舱。如果将这两者结合起来，我们可以创造一种新的个性化表达。比如车里360度，视线，情绪表达，里面卡拉ok，外面怎么知道？如果把驾驶舱和灯光之间的控制域打通，那么整个驾乘人员的情绪表达或者个性化展示完全可以由灯光来表达。刚才说的灯不是传统的灯，是数码灯，可以调节变化，可以改变颜色和图像，让人在车里看到就能明白这辆车是谁的，完全可以把自己的个性化放在车上。这辆车不仅仅是一辆车，它非常好玩。

如果我们随后将驾驶舱、灯光和自动驾驶控制领域耦合在一起，当前趋势最终将由中央政府计算出来。不是的时候，驾驶舱和驾驶员的一体化是现在的主流趋势，比如灯光，提供了很多耦合、赋能和个性化的表达。可能这个点不大，需要的资源也不多。可能这一点加入了整车的概念和汽车的个性化、差异化的提供。我们要三个360度，就说外面360度，360度感知，360度照明，360度投影。我们还有三个360度，360度视频，360度分灯，360度智能手表屏幕。通过六个360度，内外打通，内循环外循环都打通，任何个人诉求都可以表达。这种个性化是指整个智能汽车可以通过灯光和光影的概念充分表达个性化的东西。

整个优势刚刚讲了很多，市场需求也很明显。当前的趋势是集中计算。在这个过程中，首先将三个领域结合起来，为客户提供不同的体验。

成本很有优势。一辆车要省一两千元按照我们的惯例是很简单的。数据交互，无论灯是有人还是无人，都是非常快的。这样的交互非常好，整个线束的各个方面都会节省，可靠性也会增加，资源会得到最大程度的分配和利用。全场景三个域的融合，给我们带来了进一步的汽车设计、差异化、个性化，以及如何让汽车成为一个有情感交互的新物种，提供了很多便利。

最后，总结一下，我们马瑞利人深深地卷入了大灯和无人驾驶、光与影之间的互动。我们今天讲的只是很表面的东西，以及如何通过交互提供一种全新的感知和个性化的交互语言，让智能驾驶舱、智能驾驶、泊车一体化得到赋能。这个概念我们之前没怎么谈过。如果我们设计我们的车，从这个概念去想象我们的车，我们的车可能真的会成为下一个感性的新。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会作为共同主办单位的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变革与智能汽车发展新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。

其中，全球执行副总裁、中国区总裁范在12月17日举行的“生态论坛”上发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

女士们，先生们，早上好！我今天分享的题目是“光影与驾驶室驾驶的融合——基于视觉、交互、个性化”，从三个方面阐述:1。智能汽车对传统交互模式的挑战和机遇:第二，基于光影技术构建全新的车外交互语言；三、多领域融合:感知与光影软硬件算法耦合。

昨天和今天，我们很多专家教授院士都讲了很多关于智能汽车的内容。让我们思考一下这个问题，我们如何定义这款智能汽车。定义智能汽车很简单。智能汽车和传统汽车完全不同。换个角度，我们有很多方向。比如有人认为智能汽车是智能终端，是移动智能终端。有人说智能汽车是新物种，是第三空间。未来如何通过智能汽车的概念进一步强化人的获得感，不仅仅是从A到B的交通工具，还包括如何以另一种方式与人互动。这就需要我们提出新的概念，如何与人互动，无论如何，芯片汽车再聪明，再多，还是要为人服务。因此，汽车的情感互动和个性化宣传构成了另一个下一个挑战，这也是一个机会。

我们传统的交互，车与人的交互，大多是基于多模态的交互，包括五感交互，在汽车上非常常见，已经实现。交互方式，包括传统的按键、触摸、语音、手势，都是传统的交互方式。智能交互场景基本上是司机在驾驶时的一种交互方式。如果无人车、智能车到来，不仅需要车内交互，还需要车外交互。想想吧。如果我们驾驶无人驾驶的Robotaxi，这是一个简单的问题。让我们看看车牌，看看这个。如果是非常好的智能方式，交互方式，交流方式，情感方式。

我们如何解决车外的交互？车外交互基本都是V2X。我们做的很多事情都是车与物、车与车、车与外界、车与建筑、车与城市、车与路的互动。汽车和外面的人之间的互动受到了挑战。比如我们传统的语音交互不够，语音环境会比较嘈杂，包括触摸和手势。如何与车外的人互动，包括车的情感。此外，停车时我们需要在车外互动。这个问题讨论的不多。

例如，我们现在提出一种新的互动方式，通过光和影。想想吧。人在车内可以控制很多东西，可以进行互动，但是人一旦离开车，互动的方式就非常有限了。而且，大灯是光影。作为一门非常好的语言，你可以把这个场景连接起来，比如安全交互。外面的人怎么能感受到车的威胁？这是安全的互动，包括最后的沟通。在这辆车上如何与行人和司机交流，需要语言来表达。

这种光影的相互作用有一些特点。首先，有时候我们需要静态的交互，也就是给定的信息，比如这个车是谁的，达到什么目的，这是静态的，更多的是动态的交互。什么是动态交互？光影发出来的时候是需要反馈的，而不是静态的，比如光影投出去要达到什么效果，全车都要对光影做出反应，所以动态和静态都要有。

另外，光影的交互一定要数字化，场景的适应性很重要。比如我们在开车的时候，我们的大灯现在基本上不起作用了。以后车出门，想一个地方黑就黑，想一个地方亮就亮，看不到人的眼睛就黑。所以矩阵式大灯和数字大灯很有用，现在也能实现。包括我们开车时道路的宽度和拐角，整个灯光要随着形状和行驶路径而变化。包括我们的车停的时候在地上是怎么动画的，停的时候怎么铺红地毯让人过来。这种互动意味着这辆车不仅仅是一辆车，而是一个非常生动的概念，这样车与人的互动就很有收获，个性化也可以进一步宣传。

此外，光影可以帮助赋能自动驾驶。比如昨天下雪了，你感觉到之后马上把雪打到路上就要小心了，包括车道能不能通过，能不能转弯，这些都可以通过外部交互来完成。另外，HOD，未来的HOD可以物理扔在外面……透过灯光，让驾驶者有更全面的控制感。

我们的光影互动可以创造出360度的概念。这是什么概念？我们称之为三个360度照明:360度照明。现在，汽车的照明不仅可以通过前灯、后灯和侧灯来照明，还可以通过汽车的形象概念和个性化来照明。

360度感知，感知全车一切。

360度投影，不仅到底部，还到身体。掉整个场景可以很有想象力，各方面都可以，无论是铺红毯还是其他。如果我的投影也能投射到我的身上，我的车会更个性化。我的车一会儿白一会儿绿一会儿蓝，我的车可以变成一个移动的形象。这种个性化的展示和车内的音乐会在车内外相互作用，这样你的个性化和你的描述会让这辆车不单纯是一个很冷的载体，而是一个很有情感的移动的载体。

此外，车辆与V2X、激光雷达、摄像头、毫米波雷达交互，车辆与车辆交互，车辆与环境交互。现在我有一个问题。看来这些传感器放哪都不太好。车顶有造型问题，包装问题，环境污染问题，清洁，线束布置等问题，造成很多问题，而且价格很贵，可靠性没有加强。如何找到进一步揉捏我们整个传感器，也就是感知系统的方法，找到一个非常合适的位置，是我们新的方法。

这个系统被称为智能角落。我们发现，感知系统的灯光占据了非常重要的位置。前面两个大灯和后面两个大灯是非常好的传感器布置位置，这些传感器与我们的灯光耦合，与光影的耦合互动，提供了另一种场景，另一种赋能的概念。例如，我们在灯具中放置传感器，以解决几个痛点，包括清洁和加热。包括我们最大的概念，目前经济上可以降低成本，支架、线束、空间、重量等一些东西都可以解决。另外，对主机厂最大的好处是复杂度大大降低。不然我们就整天考虑激光雷达放哪里，毫米波雷达放哪里，怎么在车上构造，怎么做支架。现在，我们可以在车上装一盏灯，一次性解决，不仅省钱，还大大简化了流程。下雪天，薄冰，车灯本身也可以除雾加热。现在我们正在和主机厂合作。我们做的车灯外壳有七层注塑，里面有很多透光层、反光层、加热层、除雾层。如果这个东西单独做一个传感器，成本是非常高的。如果是在我们的车灯里，那就是免费的。所以整个空间，第一，地理位置和空间位置提供了非常好的场所，整个使能功能为传感器的保驾护航提供了非常好的解决方案。所以我们的智能角给整个行业带来的，进一步和无人和感知系统的光影耦合，提供了一个非常好的方法。

一旦放在一起，我们灯的域控制器和智能驱动控制器也可以揉合在一起，然后互相赋能。比如我们晚上看不清一个人，就不知道是不是人。无人驾驶可以把一束光聚焦过去，相当于一个摄像头。摄像头看不到怎么办？我们的大灯未来可以做到这一点。我们聚焦并收集光线。开车的时候，如果50米的摄像头看不清楚，我可以用聚光灯打80米，所以无人驾驶的安全性和清晰度提高的非常快。包括转弯，晚上车怎么走，可以马上把路线弄出来，让司机很轻松就能做到。包括比如有些路很窄，车怎么过，一撞上两条车道就知道能不能过了。场景有很多很多，那么如何赋能光影、灯光、无人驾驶呢？这只是一点点，大家可以充分发挥自己的想象力。试想一下，我们的汽车作为一个情感物种，既有感知又有光，这种耦合为下面的进一步发展提供了非常大的空间。

我们的个性化平台，轻也是一个平台。比如我们说灯光和驾驶舱是一体的，传统的两者是分离的。光明……是灯，驾驶舱是驾驶舱。如果将这两者结合起来，我们可以创造一种新的个性化表达。比如车里360度，视线，情绪表达，里面卡拉ok，外面怎么知道？如果把驾驶舱和灯光之间的控制域打通，那么整个驾乘人员的情绪表达或者个性化展示完全可以由灯光来表达。刚才说的灯不是传统的灯，是数码灯，可以调节变化，可以改变颜色和图像，让人在车里看到就能明白这辆车是谁的，完全可以把自己的个性化放在车上。这辆车不仅仅是一辆车，它非常好玩。

如果我们随后将驾驶舱、灯光和自动驾驶控制领域耦合在一起，当前趋势最终将由中央政府计算出来。不是的时候，驾驶舱和驾驶员的一体化是现在的主流趋势，比如灯光，提供了很多耦合、赋能和个性化的表达。可能这个点不大，需要的资源也不多。可能这一点加入了整车的概念和汽车的个性化、差异化的提供。我们要三个360度，就说外面360度，360度感知，360度照明，360度投影。我们还有三个360度，360度视频，360度分灯，360度智能手表屏幕。通过六个360度，内外打通，内循环外循环都打通，任何个人诉求都可以表达。这种个性化是指整个智能汽车可以通过灯光和光影的概念充分表达个性化的东西。

整个优势刚刚讲了很多，市场需求也很明显。当前的趋势是集中计算。在这个过程中，首先将三个领域结合起来，为客户提供不同的体验。

成本很有优势。一辆车要省一两千元按照我们的惯例是很简单的。数据交互，无论灯是有人还是无人，都是非常快的。这样的交互非常好，整个线束的各个方面都会节省，可靠性也会增加，资源会得到最大程度的分配和利用。全场景三个域的融合，给我们带来进一步的汽车设计、差异化、个性化，以及如何让汽车成为一个有情感交互的新物种，提供了很多便利。

最后，总结一下，我们马瑞利人深深地卷入了大灯和无人驾驶、光与影之间的互动。我们今天讲的只是很表面的东西，以及如何通过交互提供一种全新的感知和个性化的交互语言，让智能驾驶舱、智能驾驶、泊车一体化得到赋能。这个概念我们之前没怎么谈过。如果我们设计我们的车，从这个概念去想象我们的车，我们的车可能真的会成为下一个感性的新。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

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