GIV2022|云骥智行王京傲：自动驾驶行业发令已响，未来已来

2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会作为共同主办单位的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥举行。本届论坛围绕“全球新变革与智能汽车发展新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举行的“生态论坛”上，知行联合创始人兼CEO王发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

很高兴在这个高峰，在三国故里合肥与大家见面。在汽车智能化的浪潮中，每一个参与者都在朝着自己坚信的目标前进，纪昀智行也是如此，开发城市场景下的高阶自动驾驶。我想与大家分享我们过去一年在这方面的成就和经验。

自动驾驶是一条坡长雪厚的赛道，经历了十年的风风雨雨:从最初的高歌猛进，到2016、2017年一轮资本热潮的频繁收购；到2019年，行业会遇到一个情况，第一次遇冷；到2020年、2021年，特斯拉将在自动驾驶行业一骑绝尘，跑出行业“第一股”；到2022年，所有参与者都将面临一场大考。

2015年开始自动驾驶，2016年在硅谷实现自动驾驶中国首跑，2018年在拉斯维加斯CES上进行Apollo首秀，2021年获得无人驾驶执照。作为一个涉世多年的老兵，他喝了十年冰，他的血就靠这个。我相信在2022年的这个点上，在被冷的过程中，更多的是希望。这个十年马拉松，对于高级自动驾驶L4来说，有个安全员，并不能凸显真正的商业价值。但此时此刻，发令已经响起，未来已经来临。

到目前为止，行业发展有两种模式，一种是泛化模式，一种是逐城模式。广义的模式是以特斯拉为代表的智能驾驶。这种公司在中国乃至全球投放十万辆、一百万辆。一般情况下，它会通过海量的数据馈入、训练和迭代的自动驾驶能力，从高速和停车场景一路逐渐走向市区。以Waymo、Cruise为代表的逐城模式，深耕城市场景，从简单的ODD逐渐扩展到更大的城市。比拼的不是超大型车队，而是特定区域自动驾驶的成熟度。两条看似不同的路径，殊途同归，互相渗透。逐城模式向下渗透寻找更多落地可能，泛化模式采用向上瞄准的方式证明自动驾驶的技术能力。我们相信这两种模式会随着产业、技术的成熟和政策的推动而趋同。汇合点一定是规模和量产的“真正的无名小卒”。

2022年行业遇冷的时候，另一种力量在起推动作用，那就是政策。今年可谓是高水平自动驾驶的一年。从国家部委到地方政府层面，都出台了多项政策推动无人驾驶的发展。立法突破指日可待，尤其是L3、L4高级自动驾驶有望快速走向无人驾驶运营和充电阶段。如前所述，除去安全员，就是L4自动驾驶商业价值产生的时刻。以近期工信部《关于开展智能网联汽车准入和道路准入试点工作的通知》为例，我们可以看到，政策这只“有形之手”正在安全有序地带动整个行业的快速发展。

现在是智能网联汽车爆发的前夜，从产业和技术的角度来看，政策引导是必要和及时的。安全、畅通、有序是交通的本质，自动驾驶就是要融入这个高效的交通系统，而不是独立存在。L4级自动驾驶前面做的几十辆车，几百辆车，都在技术验证阶段。有了政策的引导，大规模落地将成为必然；有了规模，成本会进一步降低；有了规模，技术迭代会更快，共享出行会再次更新迭代。

值得一提的是，最近针对无人驾驶的政策不再是过去的循序渐进，而是在安全的前提下，从有人直接到无人。除了无人驾驶自动驾驶车辆和企业的资质标准，还细化了相关交通法规、事故处理建议和处罚标准，为真正的无人驾驶划定了清晰的边界。有了边界，技术应该知道该何去何从，商业化的可能性也就更明确了。

纪昀智行是一家专注于城市场景高水平自动驾驶技术的科技创新公司。去年11月成立，刚刚完成一年。在这一年中，我们获得了中国和美国的双重许可，推出了许多行业首创的产品，并与许多合作伙伴达成了合作关系，共同开发智能氢能项目。就在12月，我们成为上海临港新区首家同时获得多车自动驾驶测试牌照的公司。

为了实现城市场景下的高阶自动驾驶，纪昀推出了高阶自动驾驶场景通用平台，分为两部分。以下是自动驾驶城市场景下的通用技术，包括车端的软件、算法、硬件，包括云端的整体流水线。这些是纪昀全面自我研究的结果。除了软硬件算法，平台上还有不同场景的运营服务，主要包括出行应用服务、货运应用服务、市政应用服务。通用平台上一个很重要的指标就是数据集中度。我们的策略是更加关注数据质量，通过算法架构不断优化和提升数据的有效性，加速自动驾驶的快速落地。在打造通用平台的过程中，纪昀选择了最艰难的路径，直接面向量产的高阶自动驾驶全栈解决方案。在核心技术上有三种自研方式:从高阶新算法架构到新软件平台，再到支持大计算力、可扩展、可量化的域控制器。

首先是算法，这是自动驾驶公司实现无人驾驶的重点和难点。纪昀知行构建了智能化、通用化、量产化的无人驾驶算法架构，以及针对该算法架构的相应开发系统。全栈AI已经渗透到算法的所有模块。以感知和调控为核心，突破了目前行业内自动驾驶的局限性，实现了与人类驾驶员相媲美的感知和决策能力。

在传感模块上，开发了基于视觉的多传感器、多任务的端到端神经网络，并结合大型计算平台实现了车辆的实时运行。在规划与控制模块上，将预测与决策深度融合，通过数据驱动的学习方法，打造全新的时空联合规划以及与自有车辆、交通障碍物、参与者的强大交互能力。

为了支持感知遵从，还开发了全自动标签系统和人工智能驱动的仿真平台。我们的自动贴标系统可以高效地为感知提供高质量的高纬度贴标数据，这是目前人类贴标人员很难做到的。我们的新一代仿真平台可以对使用的奇数场景进行全栈仿真。相信通过这四个维度的相互支持和促进，我们的算法会更高效，更强大。

自动驾驶软件平台可以说是自动驾驶技术领域的基础设施。前期很多基础平台其实都是为DEMO设计的，无法满足目前广泛的落地需求。我们已经确定了面向量产的高级自动驾驶软件平台，它就是为量产而生的。为此，我们的下一代高级自动驾驶软件平台运行在量产计算平台和操作系统上，对计算能力有很高的支持，可以实现服务的大规模部署。该平台具有通用性、可扩展性和可靠性，支持元中间件、多车辆……le型号和多传感器组合。

计算能力是高阶自动驾驶仪不可回避的话题，尤其是L4自动驾驶仪。L4自动驾驶仪需要大量的计算能力，算法模型复杂，实现要求高。基于目前对主流自动驾驶算法、基于云的算法和软件架构的理解，1000TOPS将是L4无人驾驶计算能力的起步要求。在过去的一年里，我们成功开发了一款用于L4自动驾驶的大计算能力域控制器，集成了四个大计算能力芯片。AI整体计算能力超过1000TOPS，也是L4无人自动驾驶领域首款量产的大计算能力域控制器。它充分考虑了系统的灵活性和扩展性以及芯片间的高速互联，最大程度地释放了芯片的有效计算能力。秉承“生于量产”的理念，按照量产的标准进行了全程专属设计。

12月，纪昀智行的Robotaix和Robobus成为上海临港首批获得多车自动驾驶道路测试牌照的公司。我们的汽车已经部署在临港新区，拓展了丰富的落地场景，在不久的将来，我们将为公众提供多元化的自驾出行服务，包括Robobus和Robotaix。现在部署的Robotaix和Robobus，得益于前面介绍的高级自动驾驶城市场景中的通用平台。

临港无人驾驶新规将于明年2月1日正式实施。纪昀的多型号Robotaix和Robobus每天跑在临港新区的大街小巷。等到政策发令响，跑出无人驾驶的新速度。

未来，纪昀之星将继续在高水平自动驾驶的高速公路上进一步前进。在政策的引导下，我们不断为无人驾驶示范应用、无人驾驶示范运营、无人驾驶商用充电做准备。通过丰富的生态合作与车企开展量产合作，推动下一代车型完成技术测试，扩大车队规模；以逐城模式不断拓展路网，进入无人驾驶示范运营，向公众开放；然后走向真正的无人商用充电阶段。我们希望与领先的无人驾驶和生态伙伴实现共赢的价值。未来五年，先进的自动驾驶必将在立法和商业的推动下，成为人们改变出行的动力。我们深信“无人区”即将到来。

谢谢大家！(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会作为共同主办单位的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变革与智能汽车发展新战略”主题，设置了五场主题论坛和两场闭门会议，与行业组织、高校、龙头企业代表共同探讨中国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举行的“生态论坛”上，知行联合创始人兼CEO王发表了精彩演讲。以下为现场演讲:

很高兴在这个高峰，在三国故里合肥与大家见面。在汽车智能化的浪潮中，每一个参与者都在朝着自己坚信的目标前进，纪昀智行也是如此，开发城市场景下的高阶自动驾驶。我想与大家分享我们过去一年在这方面的成就和经验。

自动驾驶是一条坡长雪厚的赛道，经历了十年的风风雨雨:从最初的高歌猛进，到2016、2017年一轮资本热潮的频繁收购；到2019年，行业会遇到一个情况，第一次遇冷；到2020年、2021年，特斯拉将在自动驾驶行业一骑绝尘，跑出行业“第一股”；到2022年，所有参与者都将面临一场大考。

2015年开始自动驾驶，2016年在硅谷实现自动驾驶中国首跑，2018年在拉斯维加斯CES上进行Apollo首秀，2021年获得无人驾驶执照。作为一个涉世多年的老兵，他喝了十年冰，他的血就靠这个。我相信在2022年的这个点上，在被冷的过程中，更多的是希望。这个十年马拉松，对于高级自动驾驶L4来说，有个安全员，并不能凸显真正的商业价值。但此时此刻，发令已经响起，未来已经来临。

到目前为止，行业发展有两种模式，一种是泛化模式，一种是逐城模式。广义的模式是以特斯拉为代表的智能驾驶。这种公司在中国乃至全球投放十万辆、一百万辆。一般情况下，它会通过海量的数据馈入、训练和迭代的自动驾驶能力，从高速和停车场景一路逐渐走向市区。以Waymo、Cruise为代表的逐城模式，深耕城市场景，从简单的ODD逐渐扩展到更大的城市。比拼的不是超大型车队，而是特定区域自动驾驶的成熟度。两条看似不同的路径，殊途同归，互相渗透。逐城模式向下渗透寻找更多落地可能，泛化模式采用向上瞄准的方式证明自动驾驶的技术能力。我们相信这两种模式会随着产业、技术的成熟和政策的推动而趋同。汇合点一定是规模和量产的“真正的无名小卒”。

2022年行业遇冷的时候，另一种力量在起推动作用，那就是政策。今年可谓是高水平自动驾驶的一年。从国家部委到地方政府层面，都出台了多项政策推动无人驾驶的发展。立法突破指日可待，尤其是L3、L4高级自动驾驶有望快速走向无人驾驶运营和充电阶段。如前所述，除去安全员，就是L4自动驾驶商业价值产生的时刻。以近期工信部《关于开展智能网联汽车准入和道路准入试点工作的通知》为例，我们可以看到，政策这只“有形之手”正在安全有序地带动整个行业的快速发展。

现在是智能网联汽车爆发的前夜，从产业和技术的角度来看，政策引导是必要和及时的。安全、畅通、有序是交通的本质，自动驾驶就是要融入这个高效的交通系统，而不是独立存在。L4级自动驾驶前面做的几十辆车，几百辆车，都在技术验证阶段。有了政策的引导，大规模落地将成为必然；有了规模，成本会进一步降低；有了规模，技术迭代会更快，共享出行会再次更新迭代。

值得一提的是，最近针对无人驾驶的政策不再是过去的循序渐进，而是在安全的前提下，从有人直接到无人。除了无人驾驶自动驾驶车辆和企业的资质标准，还细化了相关交通法规、事故处理建议和处罚标准，为真正的无人驾驶划定了清晰的边界。有了边界，技术应该知道该何去何从，商业化的可能性也就更明确了。

纪昀智行是一家专注于城市场景高水平自动驾驶技术的科技创新公司。去年11月成立，刚刚完成一年。在这一年中，我们获得了中国和美国的双重许可，推出了许多行业首创的产品，并与许多合作伙伴达成了合作关系，共同开发智能氢能项目。就在12月，我们成为上海临港新区首家同时获得多车自动驾驶测试牌照的公司。

为了实现城市场景下的高阶自动驾驶，纪昀推出了高阶自动驾驶场景通用平台，分为两部分。以下是自动驾驶城市场景下的通用技术，包括车端的软件、算法、硬件，包括云端的整体流水线。这些是纪昀全面自我研究的结果。除了软硬件算法，平台上还有不同场景的运营服务，主要包括出行应用服务、货运应用服务、市政应用服务。通用平台上一个很重要的指标就是数据集中度。我们的策略是更加关注数据质量，通过算法架构不断优化和提升数据的有效性，加速自动驾驶的快速落地。在打造通用平台的过程中，纪昀选择了最艰难的路径，直接面向量产的高阶自动驾驶全栈解决方案。在核心技术上有三种自研方式:从高阶新算法架构到新软件平台，再到支持大计算力、可扩展、可量化的域控制器。

首先是算法，这是自动驾驶公司实现无人驾驶的重点和难点。纪昀知行构建了智能化、通用化、量产化的无人驾驶算法架构，以及针对该算法架构的相应开发系统。全栈AI已经渗透到算法的所有模块。以感知和调控为核心，突破了目前行业内自动驾驶的局限性，实现了与人类驾驶员相媲美的感知和决策能力。

在传感模块上，开发了基于视觉的多传感器、多任务的端到端神经网络，并结合大型计算平台实现了车辆的实时运行。在规划与控制模块上，将预测与决策深度融合，通过数据驱动的学习方法，打造全新的时空联合规划以及与自有车辆、交通障碍物、参与者的强大交互能力。

为了支持感知遵从，还开发了全自动标签系统和人工智能驱动的仿真平台。我们的自动贴标系统可以高效地为感知提供高质量的高纬度贴标数据，这是目前人类贴标人员很难做到的。我们的新一代仿真平台可以对使用的奇数场景进行全栈仿真。相信通过这四个维度的相互支持和促进，我们的算法会更高效，更强大。

自动驾驶软件平台可以说是自动驾驶技术领域的基础设施。前期很多基础平台其实都是为DEMO设计的，无法满足目前广泛的落地需求。我们已经确定了面向量产的高级自动驾驶软件平台，它就是为量产而生的。为此，我们的下一代高级自动驾驶软件平台运行在量产计算平台和操作系统上，对计算能力有很高的支持，可以实现服务的大规模部署。该平台具有通用性、可扩展性和可靠性，支持元中间件、多车辆……le型号和多传感器组合。

计算能力是高阶自动驾驶仪不可回避的话题，尤其是L4自动驾驶仪。L4自动驾驶仪需要大量的计算能力，算法模型复杂，实现要求高。基于目前对主流自动驾驶算法、基于云的算法和软件架构的理解，1000TOPS将是L4无人驾驶计算能力的起步要求。在过去的一年里，我们成功开发了一款用于L4自动驾驶的大计算能力域控制器，集成了四个大计算能力芯片。AI整体计算能力超过1000TOPS，也是L4无人自动驾驶领域首款量产的大计算能力域控制器。它充分考虑了系统的灵活性和扩展性以及芯片间的高速互联，最大程度地释放了芯片的有效计算能力。秉承“生于量产”的理念，按照量产的标准进行了全程专属设计。

12月，纪昀智行的Robotaix和Robobus成为上海临港首批获得多车自动驾驶道路测试牌照的公司。我们的汽车已经部署在临港新区，拓展了丰富的落地场景，在不久的将来，我们将为公众提供多元化的自驾出行服务，包括Robobus和Robotaix。现在部署的Robotaix和Robobus，得益于前面介绍的高级自动驾驶城市场景中的通用平台。

临港无人驾驶新规将于明年2月1日正式实施。纪昀的多型号Robotaix和Robobus每天跑在临港新区的大街小巷。等到政策发令响，跑出无人驾驶的新速度。

未来，纪昀之星将继续在高水平自动驾驶的高速公路上进一步前进。在政策的引导下，我们不断为无人驾驶示范应用、无人驾驶示范运营、无人驾驶商用充电做准备。通过丰富的生态合作与车企开展量产合作，推动下一代车型完成技术测试，扩大车队规模；以逐城模式不断拓展路网，进入无人驾驶示范运营，向公众开放；然后走向真正的无人商用充电阶段。我们希望与领先的无人驾驶和生态伙伴实现共赢的价值。未来五年，先进的自动驾驶必将在立法和商业的推动下，成为人们改变出行的动力。我们深信“无人区”即将到来。

谢谢大家！

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

标签：特斯拉合创理念

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