自动驾驶的背后：被“忽视”的高精度地图

回顾历史，刘备三顾茅庐，诸葛亮出山后，绘制了西川地图，最终帮助刘备建立了蜀汉政权；在16世纪后的大航海时代，探险家周围的测量员记录下了每一次冒险，并为子孙后代指出了黄金水道；古代的尼安德特人，没有地图，离开非洲后再也回不来了

很明显，如果没有地图，历史发展的步伐将不可避免地放缓，地图的每一次新迭代和发展都将不可避免地推动整个行业向前发展。

被忽视的高精度地图

自2002年中国政府颁发第一个“导航电子地图甲级测绘资质”以来，导航软件迅速蓬勃发展。

2010年前后，传统地图也开始发生“变化”，汽车导航地图市场开始腾飞。此时，中国汽车市场也进入爆发式增长阶段。

如今，电子导航地图的洗牌还不到几年，经常被自动驾驶光环忽视和忽视的高精度地图已经进入商业化实施过程，再次改写了地图行业。

与传统导航地图相比，高精度地图在制图技术、功能以及在整个产业链中所扮演的角色方面存在显著差异。

高精度地图与传感器和决策算法结合设计，并根据感知算法的成熟度进行相应集成；

传统的导航地图是根据人们对环境的理解来设计的，主要作为驾驶行为的参考。

在这个领域，除了老牌的图形供应商和主机制造商之外，还有许多新的进入者。作为初创公司的代表，极奥主要基于高精度地图开发更多针对自动驾驶或物流等其他行业的功能和服务，成为“智慧出行”市场的地图服务提供商。

站在自动驾驶的背后，高精度地图是自动驾驶现实中的关键一环。精确的地图在自动驾驶汽车的定位、导航和控制以及实时数据更新方面发挥着至关重要的作用。

高精度地图如何推动自动驾驶成为现实

作为2018年十大关键词之一，“自动驾驶”因多人伤亡而受到前所未有的关注。目前，业内普遍认为，要实现L3级、更高级别的自动驾驶，必须使用高精度地图。

那么，高精度地图如何使自动驾驶成为现实并使其更安全呢？在Geo Technology联合创始人兼首席技术官王学坤看来，如果把传感器比作自动驾驶汽车的眼睛，把汽车控制系统比作大脑，那么高精度地图就是大脑中的知识库，是大脑中的经验，在大脑的决策中起着关键作用，在更大程度上，提高了自动驾驶行为的安全系数。

他举了一个例子，说如果我们能提前500米知道前面有一个十字路口，这是一个三向十字路口，并且知道这个十字路口的形状，它有两条车道，甚至可以知道经常有大型拖车经过这个十字路口。自动驾驶汽车的决策系统会要求车辆在接近十字路口时提前减速，并知道靠左行驶更安全，因此会提前换到左侧车道。考虑到道路的方向、当时的时间和天气，车辆还可以适当调整摄像头的曝光参数，以减少背光的影响。如果所有车辆都能做到这一点，自然可以避免事故的发生。

与此同时，安全问题也是自动驾驶技术商业化实施的一个关键障碍。除了传感器和芯片的创新，高精度地图在安全问题上也发挥着至关重要的作用。

福特在一次自动驾驶测试中出现了一个奇怪的现象。每辆自动驾驶测试车都会在车道上的同一位置轻微转弯，好像在躲避地面凹陷。经过研究，发现问题不在于汽车，而在于地图。因为在测试时，地图刚刚更新，但地图上的数字错误导致回避点位置出现了不正确的参数，事实上，地面完全平坦且无故障。

如此微小的错误数据肉眼可能看不到，但在使用高精度地图的自动驾驶汽车眼中却并非如此。王学坤承认，自动驾驶汽车在做出决策时，地图提供的不正确数据会被认为会导致驾驶问题，因此他提前做出了驾驶决策。

从这个角度来看，高精度地图对自动驾驶安全的重要性不言而喻。

高精度地图为整个行业赋能

除了自动驾驶领域，高精度地图还可以在其他领域发挥赋能作用。

从去年开始，极奥进入了德国某一线主机厂的供应商体系，合作项目涵盖了从L2到L4的研发层面。此外，合作客户还包括一系列合资车企、新能源车企、国际Tire1 Tire2、形象商、运营商、互联网公司、物流平台和物流公司。据了解，极奥是目前唯一也是第一家提出高精度地图的企业，不仅服务于自动驾驶，还为整个行业赋能。

王学坤指出，在物流行业，传统地图提供了高度、宽度、重量和轴限的准确信息，以及车道级别和道路级别限制的数据。即使在拓扑和道路等传统方面，传统地图也会忽略重要的POI链接。这些将直接导致物流公司……

每年产生30%至40%的不合理损失。这些都是传统地图无法解决的问题，但高精度地图可以解决。

据了解，极奥使用基于车道坡度的高精度地图来去除坡度，并结合众包数据建立数学模型，完成每条车道的成本估算模型，然后为这些企业提供精确的操作。要知道，物流成本就是时间成本，油耗、轮胎磨损、刹车磨损等重要因素都很重要。然而，由于缺乏这些数据，基于传统地图的商业服务公司无法提供合理和适当的成本估算。

同样，在分时租赁和共享出行方面也有这样的落地应用。运营公司的核心是车辆的周转率，而车辆的位置起着决定性的作用。传统地图只能实现单行道规划，无法提供精确定位。吉澳使用高精度地图来确定车道位置是否适合下一轮交通，包括路缘石等物体，或者预测交通率较高的车道位置，以指导运营商，实现整体交通率的倍数增长。

数据众包是高精度地图发展的趋势

高精度地图被广泛应用于各个领域，那么它们的数据是如何获得的呢？

高精度地图的生产形成了一个数据循环，随着软硬件技术的发展，各个环节不断演变，呈现出多样化的货币化形式。专业采集+众包”是高精度地图数据的发展趋势，未来人工智能技术的应用可以缓解不断增加的成本问题。

业内普遍认为，众包将成为未来地图更新的必要途径。从技术角度来看，主要分为激光和视觉两个方向，每个领域都有不同的制造商在工作。

在高精度地图数据采集方面，角科技采用“数据众包自动化生产”模式。

从人工成本、费用成本和时间成本三个维度来看，极奥科技的“数据众包自动化生产”模式具有强大的优势。它不仅减少了生产过程中的大量劳动力消耗，还实现了多样化的数据采集，包括轨迹数据、图像数据、雷达数据、车内传感器数据，每天的众包里程超过2亿公里。

对此，王学坤表示，“吉澳有一个最高的指导原则——‘任何事情手动重复两次后，都必须自动化。’

目前，极奥的团队规模不到100人，但它已经完成了只有数千人的大公司才能完成的任务。王学坤解释说，最关键的一点是数据众包可以实现高精度地图的实时更新。根据全国500万公里的道路，传统测绘企业的高精度测绘车是按照平均每天300公里的测绘里程计算的。一辆高精度测绘车需要550个月才能完成覆盖。

经过三年的积累，极奥已经搭建了国内最大的数据众包平台，到年底，众包车辆将突破1000万辆。高精度地图数据已经可以覆盖中国300多个城市和30万公里的主要道路网络；

数据内容包括200多个地图属性和45个核心地图元素。如今，每日里程轨迹已超过2亿公里，并实现了小时内的高频更新。整个人工智能地图平台的自动化率超过90%

2018年高精度地图的开发

2018年，汽车市场的大萧条使整个行业陷入悲观情绪。然而，对吉澳来说，从上海办事处到在北京、武汉和无锡建立空间定位研究所、工程技术中心和人工智能研究所，这是一个快速发展的一年，令人难忘。

回顾这一年，王学坤说：“在创业的过程中，或者创业的每一天，我们都会遇到各种各样的困难。困难就像大山。当我们跨过这些大山回首往事时，我们会发现这些困难反而成为了企业的障碍，让吉澳完成了一个又一个的飞跃。”

在吉澳的发展过程中，有两个里程碑式的转变。第一个是数据屏障。目前，极奥平台上的众包设备总数居全国第一。到2018年底，众包汽车数据将超过1000万辆。第二是技术障碍。通过“地理+交通+人工智能”的技术优势，极奥具备处理各类驾驶大数据的能力。它可以将道路数据分析为设施层、环境层、行为层和场景层，并创建了国内首个集家庭、汽车、道路、交通和自然五个维度为一体的“时空智能数据库”。

在自动驾驶行业快速增长的背景下，高精度地图是对现有自动驾驶传感器的补充，为车辆提供了更可靠的感知能力，同时也是一种驾驶“记忆/体验”。

作为高精度地图的创新者和自动驾驶的推动者，极奥致力于通过技术变革推动智能交通的“新”时代。

揭开高精度地图的神秘面纱，一个无比深刻的明天值得期待！

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