据外媒报道，美国公路安全保险协会测试了多家汽车公司车型的行人检测系统，配备了假人，并将车辆设置为三种不同的速度，以评估每种测试车型的行人探测功能的性能。然而，2018-2019款宝马X1的表现却差强人意。IIHS主动安全测试主管David Aylor表示，宝马X1是一款豪华SUV，起价为28210英镑。不幸的是，该模型在12英里/小时、25英里/小时和37英里/小时的三种速度下均未通过行人检测测试。当无法避免碰撞时，大幅降低车辆速度将显著提高行人在事故中的存活率。
据称，宝马X1配备了日间行人检测系统，当遇到以每小时37英里的速度并排站立的行人时，该系统可以防止制动。在其他速度测试中，该模型几乎不执行减速操作。根据IIHS的数据，只有2019款斯巴鲁Forester和2019款丰田RAV4车型在上述三种速度测试环境中避免了与假人碰撞。Aylor表示：“我们希望鼓励汽车公司为其车型配备行人检测功能，并为更多车型配备自动紧急制动系统。我们还需要帮助消费者了解这些系统的相关信息，以便他们在购车时做出更明智的选择
宝马回应称，该公司对测试结果“极为失望”。宝马一直以安全创新而闻名，其工程师在设计中考虑了以下三大要素：事故避免、事故期间和事故后的乘客保护以及事故后通知。2019款宝马X1采用了一种标准设备-基于摄像头的自动紧急制动系统，旨在为驾驶员提供安全警告，并及时进行制动操作，以避免车辆碰撞。2019款宝马X1车型还可以提醒行人在车辆前方过马路。如果驾驶员没有对警告做出响应，系统将自动启动制动系统。
宝马X1配备的系统的速度阈值上限为每小时60公里，该值基于车载速度表上显示的值。考虑到宝马的速度表已经过适当的校准，IIHS测试是以每小时37英里的速度进行的，IIHS很可能在其设计阈值之外进行了测试。
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