两起自动驾驶死亡事故揭出特斯拉Autopilot技术短板

本文编译自arstechnical.com，图片来自美国国家运输安全委员会

一辆特斯拉汽车与一辆卡车相撞，导致司机死亡。调查报告显示，驾驶员和自动驾驶系统都没有躲避

Jeremy Banner驾驶他的Model 3在佛罗里达州棕榈滩的一条四车道高速公路上行驶。当汽车驶近私人车道时，一辆半拖车停在它前面，从私人车道左转到对面车道。

这辆特斯拉以每小时68英里的速度行驶，从卡车的拖车下面滑了下来。拖车从汽车前部掉了下来，导致Banner死亡。汽车继续沿着道路行驶1600英尺，然后在在中间停下。

美国国家运输安全委员会周四发布了这份报告。

NTSB在报告中解释道：“初步数据显示，特斯拉的自动驾驶系统……在事故发生时正在运行”。驾驶员在碰撞前10秒左右启动了自动驾驶仪，从碰撞前不到8秒到碰撞发生时，汽车没有注意到驾驶员的手放在方向盘上。

该机构表示，初步数据显示，驾驶员和自动驾驶系统都没有躲避。

特斯拉发言人在一封电子邮件中写道：“我们对这起事故深感悲痛，我们的心与所有受这场悲剧影响的人同在。”“特斯拉司机使用自动驾驶系统已经行驶了超过10亿英里。我们的数据显示，如果一个准备好控制局势的谨慎驾驶员能够正确使用该系统，那么有自动驾驶支持的驾驶员比没有辅助的驾驶员更安全。"

特斯拉汽车的致命碰撞对特斯拉来说从来都不是好消息。然而，这起事件对该公司来说尤其尴尬，因为它实际上反映了自动驾驶自动驾驶系统的死亡，而且是第一次。

Banner是第二位死于自动驾驶的特斯拉车主。2016年5月，约书亚·布朗驾驶他的Model S在佛罗里达州的另一条高速公路上行驶时，一辆半挂卡车在他的车前左转。布朗已经启动了自动驾驶系统，但他显然没有注意到卡车。布朗的汽车以每小时74英里的速度与一辆拖车相撞，导致车顶脱落，布朗当场死亡。

尽管这两种系统都被称为自动驾驶，但Brown和Banner的汽车实际上配备了完全不同的驾驶员辅助技术。Brown Model S的自动驾驶系统是基于以色列初创公司Mobileye提供的技术开发的，该公司后来被英特尔收购。据报道，布朗的去世导致两家公司于2016年末分离。

自2016年底以来，特斯拉的汽车搭载了该公司自行开发的第二代自动驾驶系统。到Banner死亡事件发生时，特斯拉的工程师已经花了两年多的时间来改进系统，以避免重蹈导致Brown死亡的覆辙。

像自动驾驶这样的自适应巡航控制系统传统上主要依靠雷达来避免与道路上的其他车辆相撞。由于雷达具有检测多普勒频移的能力，它非常擅长检测运动目标。但它不善于识别静止物体或不朝汽车方向移动的物体，如横穿马路的卡车等。

雷达系统缺乏角度分辨率，无法区分横穿马路的卡车和挂在路上的大型路标，因此它们经常会忽视静止的物体。这导致特斯拉汽车与停放的汽车和混凝土护栏相撞。

理论上，应该可以使用摄像头检测卡车的侧面。但并不是在所有情况下，摄像机都能很容易地捕捉到周围的情况。例如，在某些照明条件下，可能很难将拖车的一侧与其后面的天空区分开来。

大多数其他致力于全自动驾驶技术的公司都使用激光雷达传感器作为相机和雷达的补充。激光雷达发射激光束，并测量激光束反弹所需的时间。然后，在车辆周围构建一个三维点云，可以很容易地检测到卡车和拖车等大型物体。

不幸的是，对于自动驾驶应用来说，一台具有足够续航里程和可靠性的激光雷达仍需花费数万美元，难以在主流消费汽车中推广使用。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克提出了不同的……

对激光雷达的看法，批评它像一根拐杖，实际上可能阻碍公司向全自动驾驶的发展。

无论你如何看待这一论点，仍然有必要问激光雷达能否阻止导致Jeremy Banner死亡的碰撞。

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标签：特斯拉Model S发现Model 3

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