四维图新获批北京市自动驾驶路测T3牌照

近日，四维新（002405）被北京市政府正式批准为自动驾驶汽车路测临时牌照，等级为T3，这也是北京市迄今为止发布的最高级别的自动驾驶路测牌照。至此，北京已向11家企业发放了自动驾驶路测牌照，四维图新成为首家获得T3路测牌照的定位服务商。

目前，北京共有44条开放测试道路，总里程123公里，覆盖了京津冀地区85%的城市、农村和高速交通场景。未来，四维新可以在这些领域进行自动驾驶测试，在真实和极端的场景中打磨值得信赖和成熟的自动驾驶解决方案。T3级路试牌照是北京市于2018年颁发的自动驾驶汽车公开路试资格的高等级、高标准认证。在发放牌照之前，自动驾驶汽车需要经过封闭测试场5000公里测试、能力评估、专家组评估、北京市自动驾驶测试管理联合工作组联合工作组评审等多个阶段。它还涵盖了近30个主要场景下的车辆自动驾驶。对换挡、变道、转弯、识别交通标志和信号、避开障碍、识别道路、标志标线和交通设施的能力进行全面测试和评估，并了解交通法规和人性化驾驶规则。参加此次考试的新型自动驾驶汽车配备了四个16线激光雷达、两个远程毫米波雷达和一个配备了自主研发的视觉感知算法的单眼摄像头。这种传感器硬件解决方案意味着它更容易被市场接受，更容易实现，但也对软件和算法能力提出了更高的要求。

自动驾驶地图+AI——作为行业领先的位置服务提供商，四维新完全自主研发的自动驾驶整体解决方案独特的自动驾驶技术路径，处处体现了公司对自动驾驶的独特理解。作为最早开始自动驾驶地图研发的企业之一，在行业普遍认识到自动驾驶地图是高水平自动驾驶系统的重要组成部分的今天，4D途信提出了自己的自动驾驶地图应用计划，这也为帮助行业开发安全、可靠、，低成本和大规模生产的自动驾驶系统。

自动驾驶地图以车辆能够理解的方式重建真实环境，厘米级的高精度数据表达了数百个地图属性元素。它们以实时在线安全传感器的形式在自动驾驶定位、感知、规划、决策等方面发挥着重要作用。依靠自动驾驶地图解构复杂环境，将全局规划根据场景划分为小任务，从而减少或优化分配系统对其他传感器的需求。例如，在考试中的一个公交车站场景中，公交车带着左转向灯即将离开车站，后面的车需要躲闪。这是一条社会人性化的驾驶规则，机器很难理解。如果使用自动驾驶地图，则可以将公交车站设置为感兴趣的区域。该系统可以清楚地知道前方感兴趣区域的位置，并投入更多的认知计算资源来检测公交转向信号灯和出口动作，提高预测路权竞争对手行为的准确性，并根据传感器数据融合结果做出相应的决策。在这种情况下，自动驾驶地图不仅提供了空间参考，而且确保了计算中涉及的数据维度是可控的，形成了复杂场景解决方案的简单逻辑。除了自动驾驶地图，人工智能技术在整个四维地图中也对新型自动驾驶的发展路径起着重要作用。四维新在定位服务领域有着近20年的不断创新和积累，为人工智能的发展留下了宝贵的财富……

a在国家地图数据采集过程中生成，来自近30万公里高速公路的点云数据，以及来自国内外合作伙伴的多样化数据，为新的基于人工智能的四维地图深度学习算法提供了大量有效的训练数据集。基于人工智能的视觉感知算法不仅使系统能够准确识别物体和计算细节，还使自动驾驶汽车能够快速重建3D环境，预测环境中的车辆、人和物体，同时减少对远光激光雷达的依赖。

四维图新任首席执行官程鹏曾表示：物联网是未来世界的发展趋势，车联网是我们目前在四维技术领域的重点发展方向。在过去的20年里，我们一直在为客户和合作伙伴提供高质量的定位服务。数据+算法是我们发展人工智能的核心能力和资本。用人工智能赋能汽车体现了四维技术传承和创新的发展理念，也代表了我们自动驾驶思维的商业发展。从定位服务提供商到自动驾驶解决方案提供商，自2016年提出“智能汽车大脑”的顶层战略以来，四维地图的转型一直在进行中。四维地图一直依靠业务和战略创新，引入行业优质资源，转型为自动驾驶技术的赋能和驱动力。2014年，自动驾驶地图的研发工作开始了。2015年，在基础技术研究院体系下成立了自动驾驶整体解决方案研发团队。2017年，AutoChips捷发科技被全资收购。2019年，其高精度定位服务提供商六分科技引入了中国电信和中国网络投资公司的战略投资。四维新专注于自动驾驶地图、高精度定位、汽车电子芯片等核心产品，以数据+算法为核心基础，朝着为自动驾驶提供综合解决方案的目标前进。现在，用于自动驾驶道路测试的T3牌照已经获批，4D途信将加快自动驾驶L4解决方案能力的成熟，迅速扩大其通用性，并通过通用系统覆盖高速公路和城市的更多场景。

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