自适应触觉-汽车开关的关键技术之一

自适应触觉技术在汽车工业中的应用越来越广泛。Myrit的自适应触觉多功能旋钮就是顺应这一趋势的项目之一。我们每天按下按钮并转动旋钮。一些旋钮的触觉反馈力让我们感觉温和，而另一些旋钮的触感反馈力则让我们感觉沉重——这些都是我们的个人感受。通过触觉，我们已经了解了按钮的力和线性运动之间的关系，以及旋钮的扭矩和旋转。自适应触觉传感具有广泛的应用：● 模拟触摸屏上的虚拟按钮；● 模拟不同材料的表面粗糙度；● 模拟旋钮的可变触觉反馈。关键词-自适应、可变、可调。触摸屏在创建人机界面方面提供了巨大的灵活性。触摸区域可以放置在屏幕上的任何位置，具体取决于设计。自适应触觉也有类似的目的。它消除了限制——触觉的变化并不取决于屏幕上的反应。简单的人机交互-自适应触觉多功能旋钮：如今的汽车有大量可配置的设置。Mayrit希望民用汽车的驾驶舱能够避免飞机驾驶舱的复杂性。这就是为什么只有一个多功能旋钮用于配置所有可调节功能的原因。汽车通常有一个中央显示屏，用户可以使用多功能旋钮从各种菜单中进行选择。迈瑞的多功能自适应触觉旋钮可以为不同级别的菜单提供多样化、定制的触摸反馈。通常，主菜单包含很少的选项，而单个菜单（如歌曲列表或电话联系人列表）包含许多选项。自适应触觉有助于处理这些不同的使用场景。例如，在主菜单中，旋钮有12个稳定的位置。在这种情况下，用户需要旋转相当大的旋钮角度才能达到下一个位置。此外，实现了菜单功能列表的精确选择。对于包含100首歌曲的曲目列表，每次转动旋钮都需要更多的“滴答声”。这对用户快速到达所需位置非常有帮助。额外的好处是，他可以感知列表视图中刚刚发生的更改。旋钮触觉反馈的传统解决方案：您通常如何实现旋钮触觉反馈？凸轮和锁闩是两个最重要的部件。最常见的方法是用旋钮连接并锁定凸轮。凸轮的形状决定了棘爪的数量，也就是旋钮的稳定位置。凸轮和锁闩之间的相互作用产生了扭矩与角度的特性——触感。

Myrit自适应触觉反馈多功能旋钮解决方案：-用电机和变速箱取代凸轮和锁闩，并使用专用软件生成扭矩-角度图。自适应触摸反馈加载到微控制器中，以管理整个旋钮。位置传感器测量旋钮的当前位置。微控制器计算对应于每个旋钮位置的扭矩值（基于扭矩与角度的关系图）。然后，微控制器调整输出到电动机的电流的大小，以产生计算出的转矩值。上述所有检测、计算和执行都每隔几毫秒发生一次，因此用户感觉触摸是流畅和连续的。

作者：Piotr Reczak Mairit高级软件/硬件工程师

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