从7月28日开始，小鹏汽车正式向2019款G3用户批量推出Xmart OS 1.5 OTA升级软件。据官方通讯社报道，此次升级将开放自动高度控制自动变道辅助、透明底盘、驾驶员疲劳警告、驾驶员分心警告等功能，增加前方距离监测、拥堵警告，并优化车辆系统。值得一提的是，TJA交通拥堵辅助功能和ICA智能巡航辅助共同实现了适用于城市和高速地区的全速域LCC道路中心控制，标志着小鹏成为首批实现L2.5级自动驾驶的车企之一。
此次OTA升级为小鹏G3开放并增加了多项功能，其中最引人注目的是ALC自动变道辅助和TJA交通拥堵辅助的开放。当车速低于60km/h时，用户可以在ACC自适应巡航模式下激活TJA交通拥堵辅助。TJA将基于前置摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和车身摄像头等硬件持续监控车道线的位置，并主动控制方向盘，帮助驾驶员将车辆保持在车道中心。该功能支持单行道、城市封闭高速公路和立交桥。该功能的开通将使小鹏G3的XPILOT系统升级为L2.5级自动驾驶辅助系统，极大地提高了驾驶的安全性和便利性。
不仅如此，此次升级还包括Xmart OS车载智能系统，该系统打开极限冷却模式，共享视频和照片，允许定制充电范围，并通过浮动大屏幕设置充电上限值，自动控制充电水平和时间。此外，“你好，小P”AI助手和智能导航功能都得到了优化。此次更新将通过环境意识和路况意识为您带来24小时天气和道路信息，使语音交互更加智能。截至Xmart OS 1.4版本，小鹏G3新增了43多项功能，优化升级了697多项功能。此次升级也标志着小鹏汽车实现了L2.5级别的自动辅助驾驶能力。这也是小鹏汽车继6月11日Xmart OS系统更新后的又一次升级。
盖世汽车讯据外媒报道，知情人士透露，Lyft首席运营官JonMcNeill即将离职，而他是从去年开始担任该职位。在加入Lyft之前，JonMcNeill曾在特斯拉任职。
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