Toposens推3D超声波传感器 提高自动驾驶汽车等目标探测能力

据外媒报道，德国Toposens公司最近推出了一款新的旗舰产品TS3，这是一款适用于自动驾驶系统市场各种应用的3D超声波传感器，可以实现可靠的目标检测和态势感知。普通的超声波传感器通常只能测量距离最近物体反射表面的距离。与Toposens的新型3D传感器相比，它们的视场可以达到160度，并且可以同时对扫描区域内的多个目标进行3D测量。因为这种操作模仿了蝙蝠和海豚在野外导航和定位时使用的回声定位技术。新的TS3传感器结合了选定的硬件组件和专有的信号处理算法，非常适合室内机器人导航和物体碰撞避免等应用。该系统具有实时处理能力、高数据传输带宽和低功耗，非常适合电池驱动的机器人。该传感器能够以最小的处理能力可靠地绘制周围环境的地图，在预设地图中定位，并执行复杂的路径规划算法。它的示例用例包括家庭清洁机器人和送货/服务机器人。此外，该传感器还不受环境光的影响，甚至可以检测镜面和透明表面，有助于在光学传感器出现故障的应用中增加额外的安全层。为了提高可靠性，该传感器生成的3D点云很容易与系统中其他传感器的数据融合。新的TS3传感器是一种嵌入式传感器系统，可以以人类听不见的频率发射超声波。然后，一组麦克风将记录传感器周围所有物体的回声，并计算这些物体在三维空间中的位置。因此，该传感器为自动驾驶系统创造了一种新的超声波传感模式。此外，Toposens公司总经理Tobias Bahnemann表示， “我们的新型‘蝙蝠视觉’TS3传感器结构紧凑，价格低廉，易于集成。工程师可以很容易地将其添加到传感器堆栈中，取代或补充现有的光学传感系统。与各种自主导航系统中使用的标准超声波传感器相比，该传感器在提高精度的同时提供了冗余基于该公司的SoundVision1TM芯片，使传感器系统易于适用于各种产品设计，成为开发下一代汽车和机器人的完美技术平台，甚至适用于自动泊车和下一代ADAS功能等汽车用例。该传感器的检测范围可达5米，扫描频率约为28赫兹，每秒可返回200个点。每个3D点对应于笛卡尔坐标，并且可以对从物体表面返回的超声波执行额外的体积测量。除了TS3传感器，Toposens还为机器人操作系统中间件提供了一个功能丰富的工具包，使传感器能够轻松集成到现有系统中，从而实现高级导航功能的快速原型设计。目前，该公司致力于在软件和附带的辅助堆栈中添加先进的决策算法。

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