Cruise分享数据可视化工具Webviz 使自动驾驶汽车数据更直观

据外媒报道，Cruise宣布与机器人专家共享其软件平台。该平台最初是为了让其工程师更好地了解自动驾驶汽车每月生成的PB级数据。该平台是一个名为Webviz的数据可视化工具，也是一个面向所有从事机器人技术（包括自动驾驶汽车）的工人的网络应用程序。研究人员、学生和工程师现在也可以使用该工具将机器人技术数据拖放到ROS袋文件中，从而对数据进行可视化理解。机器人，尤其是自动驾驶汽车，从激光雷达、雷达和摄像头等各种传感器获取大量数据。该工具可以使数据采集更容易，并将数据从二进制代码转换为视觉信息。该工具允许用户配置不同的面板布局，每个面板显示文本日志、2D图表、自动驾驶汽车环境的3D描述和其他信息。这个工具源于几年前Cruise举办的一场黑客马拉松，非常受欢迎。现在，Cruise的工程师每天都使用这个工具来校准激光雷达传感器、验证机器学习模型和调试试驾。该公司表示，Webviz目前在公司内每月有1000名活跃用户。当工程师开发Webviz时，他们发现它可以用于Cruise之外的应用程序。该公司已决定将其开源，用于机器人技术数据检查。Cruise表示，最初，有一套通用面板，任何机器人开发人员都可以使用它来探索他们的数据，只需几个设置。在Webviz之前，如果Cruise的工程师想让二进制自动驾驶汽车数据更直观，他们必须访问ROS开源社区中的一组工具。尽管系统运行良好，但构建一个平台，然后在同事的机器上进行复制是非常耗时的。此外，还需要手动定位运行单独工具的窗口，例如记录消息或查看相机图像。Webviz本质上有助于降低工程师探索和理解自动驾驶汽车数据的门槛。今年早些时候，Cruise分享了一款名为Worldview的Webviz应用程序，该应用程序可以将数据转换为3D场景。该公司还开发了开源的rosbag.js，这是一个用于读取ROS包文件的JavaScript库。该公司表示，这两个项目都是由工程师在构建Webviz时开发的。

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