Waymo开源部分自动驾驶数据集 促进自动驾驶汽车场景理解和行为预测研究

盖世汽车讯据外媒报道，Waymo宣布开放部分用于训练自动驾驶汽车算法的数据集Waymo开放数据集。Waymo首席科学家Dragomir Anguelov表示，“该数据集由Waymo自动驾驶汽车收集的高分辨率传感器数据组成。数据是机器学习的关键组成部分。这些丰富的现实世界经验帮助我们的工程师和研究人员开发了Waymo的自动驾驶技术、创新模型和算法。“Waymo开放数据集包括Waymo在凤凰城、柯克兰的自动驾驶团队。在山景城和旧金山进行的数百万英里测试行程中收集的数据涵盖了白天和晚上、黎明和黄昏、晴天和雨天的各种城市和郊区环境。数据样本分为1000个驾驶段，每个驾驶段捕获20秒的连续驾驶时间嘈杂的驾驶视频，相当于20万帧的镜头，帧速率为10赫兹。这些视频是由Waymo自动驾驶汽车传感器收集的，包括五个专门设计的激光雷达、五个正面和侧面摄像头。此外，数据集还包括带注释的激光雷达图像，包括车辆、行人、骑自行车的人和标志，共有1200万个3D注释和120万个2D注释。Waymo表示，相机和激光雷达框架已通过其内部3D感知模型同步，集成了来自多个来源的数据，无需手动校准。Anguelov还表示，“Waymo设计的自动驾驶系统，包括硬件和软件，可以无缝协作，包括传感器位置选择和高质量的时间同步。这些数据可以帮助研究人员在2D和3D感知、领域自适应、场景理解、行为预测等方面取得进展。我们希望研究团队能够利用我们的数据来提高自动驾驶汽车的性能，并影响其他相关领域和应用，如计算机视觉和机器人

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