万众期待之下 自动驾驶离鼎盛期到底有多远？

一年前，底特律和硅谷曾发誓：

2019年部署数千辆自动驾驶出租车，开启自动驾驶时代。

现在2019年已经过去了一半，摆在我们面前的自动驾驶行业突然变得遥不可及。

一些汽车制造商和科技公司也公开承认，自动驾驶技术的发展比想象中困难得多，商业实施时间和成本控制更让他们头疼。

一

自动驾驶的进度条达到80%了吗？

今年4月，福特首席执行官Jim Hackett坦言，“我们太低估了敌人，以至于误判了自动驾驶汽车的落地时间。”

最近，通用汽车的Cruise也犯了“拖延症”。显然，今年乘坐Cruise的自动驾驶出租车是不可能的。

无独有偶，Cruise

其他制造商也不得不面对这一困境，他们不得不承认，自动驾驶技术在短期内真正派上用场的场景是帮助人类驾驶员变得更好。

今年7月中旬，除了积极重组外，福特还成功与大众结成了前沿联盟，双方将携手应对自动驾驶的挑战。

未来，双方将使用自动驾驶公司Argo AI作为自动驾驶测试场，力争实现2021

全年提供体面的自动驾驶出租车服务。

然而，Argo AI首席执行官Bryan Salesky

仍然给大众-福特联盟的自动驾驶前景增加了一个制约因素：

2021

年的自动驾驶出租车服务只是一个区域项目，实现自动驾驶的愿景需要多年的不懈努力

这一限制适用于目前包括Waymo、Cruise、优步、百度、Pony.ai在内的公司

专注于自动驾驶出租车服务的公司，包括文远智行等。

自动驾驶落地时间线延迟的原因只能说是道路是一个非常复杂的系统——每一个深度参与交通的人都知道，道路上会发生各种奇怪的事情。

行人、自行车和司机等参与者必须掌握复杂的第一手经验和范式，才能在秩序和无序之间找到最佳平衡。

人工智能无法解决“不可预见”的极端情况，这是世界上的默认设置。

如果一台机器想要控制这个复杂的系统，它必须克服设计和验证方面的艰巨挑战。

车上的雷达、摄像头和各种计算设备可以检测和识别这些街道上的混乱，但预测这些物体的下一次移动并不那么容易。

Argo AI首席执行官Salesky表示，如果我们只需要处理日常使用场景，Argo AI

事实上，与众多竞争对手的自动驾驶开发进度条已经达到80%，毫米波雷达、激光雷达和摄像头的传感器组合相当强大。

我想完成剩下的20%

真正的挑战是开发能够稳定预测其他司机、行人和自行车运动的软件。

二

回顾一年前，大多数业内人士并不这么认为。

当时，他们表示，他们自己的工程师已经解决了最困难的问题，在一年内，多个城市的居民可以享受交通革命带来的红利。

例如，走在前列的Waymo直接向克莱斯勒和捷豹下了超级订单，Waymo一口气买了8.2辆

一万辆汽车被改装，随后被纳入Waymo自动驾驶车队。

至于紧随其后的通用邮轮公司，该公司还表示，2019年

自动驾驶出租车服务于今年年底推出。通用汽车公司将直接取消自动驾驶版Bolt电动汽车的方向盘、油门和制动踏板。

但随后Cruise“跳票”：原定于今年正式实施的自动驾驶商业计划将被推迟。

今年7月24日，Cruise首席执行官Dan Ammann

在一篇冗长的博客文章中，坦率地说，今年实施自动驾驶出租车服务的计划已经泡汤。

网上的反馈也非常一致，大家都表示期待这样的结果已经很久了。

Ammann食言，他将Cruise跳票的原因描述如下：

“为了满足在旧金山部署全自动车辆的性能和安全要求，我们将……

今年测试和验证里程的增加，也意味着年底部署全自动驾驶汽车的节点将被推迟。"

翻译成每个人都能理解的东西-Cruise

我还没有放弃自动驾驶出租车，但这个项目的落地时间会推迟。

是的，Cruise

说起来，这只是暂时的挫折，毕竟通用汽车并没有在投资者的压力下停下脚步，资金也没有耗尽。

为了不被新的自动驾驶革命淘汰，行业中富有的大亨们都拿出了真金白银参与其中。

例如，2018年，本田与软银联手投资Cruise，而丰田则选择投资优步。就连亚马逊也希望通过自动驾驶增强其货运能力，并将资金投资于Aurora。

每家公司都非常乐观。“Navigant Research分析师Sam Abuelsamid

指出每个人都认为这是一个非常简单的问题。有了传感器和人工智能，就没有故障的原因

然而，去年3月发生的优步（Uber）车祸让他们立刻从天堂中复活。当时，优步的自动驾驶原型车

XC90还配备了安全驾驶员，但她在手机上观看视频时发现测试非常无聊。事故发生后，几乎每个人都重新设定了自己的期望，”Abuelsamid解释道。

除了导致行人死亡的优步事故，特斯拉也遇到了很多麻烦。

仅美国就有三名司机在打开特斯拉时死于车祸

自动驾驶，粗心的司机在危险发生前无法采取任何有效的自救措施。

三

顶尖选手也令人鼓舞吗？

如今，尽管与Waymo相似

像通用汽车这样的公司也高举着大规模部署自动驾驶汽车的旗帜，但他们对落地时间表不再那么有信心。

目前Waymo车队有600辆

与一年前的自动驾驶汽车规模相比，几乎没有任何变化。至于从克莱斯勒和捷豹购买的82000辆汽车何时投入使用，Waymo无法提供确切数字。

Waymo已经能够处理自动驾驶任务。“Waymo首席对外事务官Tekedra Mawakana

说我们之所以不将服务扩展到美国50个州，是因为Waymo仍在验证许多与服务相关的要素，提供服务并不等同于技术研发

通用汽车公司目前不确定今年是否能够如期推出自动驾驶出租车服务。

今年6月，通用汽车首席执行官Mary Barra只告诉分析师，Cruise

她进展迅速，但对公司的落地只字不提。

作为来自中国的重要玩家，百度的进步并不是很快，毕竟中国接受自动驾驶测试车的公共道路有限。

百度自动驾驶出租车项目“阿波罗”

Go”将于今年下半年在湖南长沙进行测试运营，与Waymo去年年底推出的Waymo One出租车服务类似。但它只是将立足点放在了“测试”上。

既有保守派，也有激进派，埃隆·马斯克一点也不令人鼓舞。

今年4月，马斯克宣布，到明年年底，全球将有100万辆特斯拉自动驾驶汽车。

特斯拉认为，自主研发的自动驾驶系统和FSD

芯片是一个黄金组合，凭借多年积累的丰富数据，全自动驾驶几乎毫不费力。

然而，大多数行业专家认为，马斯克仍在画大饼，明年允许乘客睡在车里的承诺不太可能实现。

四

剩下的20%有什么困难？

在现有技术下，自动驾驶汽车的检测和计算能力相对成熟，但在特殊情况下会很困难。

如果你试着每天开车20个小时，你肯定会遇到一两种极端情况，”一位业内人士表示。

除了应对极端情况外，如何让自动驾驶汽车成为好司机也是一件麻烦事。

目前，他们的“微观操作”能力太弱。他们的驾驶流畅性不仅不如人类驾驶员，而且他们的道路体验也很弱，很容易陷入麻烦。例如，跟上前方缓慢行驶的车辆可能会导致前方车辆寻找没有移动空间的停车位。

简言之，我们现在可以制造一种不会崩溃的自动驾驶汽车……

但这样的汽车远不能为消费者提供满意的服务。

密歇根大学自动驾驶汽车研究中心教授彭辉表示：“如果车辆过于谨慎，可能会令人讨厌。”一些公司认为，实现自动驾驶的第一步应该与可控的场景和设置联系起来。

May Mobility是这一概念的实践者，而其自动驾驶汽车却不是

MPV不是一辆全尺寸轿车，而是一辆6座高尔夫球车。

这些车走固定路线，车速不超过40

公里/小时。在许多情况下，这些车辆实际上是在提供公共交通服务。

为了让汽车跑得更快，你需要使用更昂贵、更独特的传感器。“Alisyn，May Mobility首席运营官

马雷克解释道。“低速降低了自动驾驶汽车的操作难度，使我们能够充分利用现有技术。”

目前，May Mobility已经在罗德岛州部署了六辆自动驾驶穿梭车。第一年，当地交通部门将支付

May Mobility公司赔偿80万美元。

今年，这项服务也可能进入密歇根州。自成立以来，May Mobility已整合到3300

一万美元，其中一千万美元来自丰田和宝马。

今年，波士顿初创公司Optimus Ride

自动驾驶航天飞机项目也将在纽约布鲁克林启动，最高速度限制为每小时40公里。在Malek

看来真正的自动驾驶可能在十年后才能形成战斗力，因此如何用好现有技术是may Mobility目前的主要目标。

然而，在Cruise中

在宣布自动驾驶出租车项目跳票的一周前，美国国家运输安全委员会的一份事故调查报告也显示，即使是Nayva的低速自动驾驶班车也存在重大风险。

在Nayva航天飞机的车祸中，即使车辆倒车，这种情况也不会发生。

不幸的是，人类驾驶员都理解的本能反应人工智能尚未被学习。也就是说，人类和机器都有自己的专业领域：

1.机器非常擅长完成重复的、高度可预测的、有明确规则的任务，但它们希望人类在这种情况下保持100%

很难集中注意力；

二

相反，人类更善于发挥创意和即兴创作，即使是配备NVIDIA芯片的机器人也别无选择，只能放弃脚本。

另一方面，尽管人类驾驶中总是存在不规则的现象，但人体本身是可以预测的。

多年来，人们一直在研究身体的生理和心理模式，科学家们将其称为人为因素，这可以帮助我们理解与驾驶相关的分心和疲劳。

在经历了全自动驾驶的挫折后，业内人士开始专注于现有技术的应用。明年，对人为因素的研究将以大规模生产车辆的驾驶员监督系统的形式出现。

目前，这项技术应用最典型的案例是凯迪拉克CT6上的Super

巡航

从2021到2025年，这项技术将逐步进入数千户家庭，包括视力和Jungo

包括Connectivity和Smart Eye在内的公司将成为重要的供应商。

DMS对车辆安全的改善效果引起了立法者的关注，欧洲议会正在推动相关法案，旨在2022年5月前将DMS系统纳入新车强制性配置清单。

E-NCAP的2025年路线图也强调了基于红外视觉的DMS的重要性，2022年

从今年开始，这一主要安全系统将成为车辆获得五星级评级的重要参考。

也许很快，美国和中国将效仿E-NCAP，将DMS纳入评分标准。

一些业内人士已经认为，驾驶的未来是人机融合。对于汽车行业来说，他们的目标是通过利用现有技术来减少驾驶员犯错的机会。

标签：特斯拉福特大众丰田捷豹

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