据外媒报道，美国国家运输安全委员会9月3日表示，去年一辆特斯拉Model S在加利福尼亚州卡尔弗市与一辆消防车相撞
S处于自动驾驶模式。这起事故是美国国家运输安全委员会正在调查的几起涉及特斯拉驾驶辅助系统的事故之一。
美国国家运输安全委员会在9月3日发布的一份文件中表示，在2018年1月的事故中，一辆2014年款
S与一辆停在I-405公路上的消防车相撞。在旅程的最后13分48秒
S的自动驾驶系统一直在持续工作。在车辆行驶过程中，驾驶员双手离开方向盘仅51秒，驾驶员多次收到将双手放在方向盘上的警告。特斯拉没有立即回应置评请求。委员会计划于当地时间9月4日发布一份报告，详细说明事故原因。
事故发生时，消防车上没有人员，特斯拉汽车司机也没有在事故中受伤。司机告诉美国国家运输安全委员会：“当时我正在喝咖啡，吃百吉饼。我只记得看到那辆卡车，然后相撞了。”
报道称，事故发生前，这辆特斯拉汽车正以约每小时21英里的速度跟随前方另一辆机动车。事故发生前几秒钟，前方车辆变道了。前方车辆变道后，涉事特斯拉车辆开始加速至驾驶员设定的每小时80英里的巡航速度，并以每小时30.9英里的速度与前方消防车相撞。在事故发生前3分41秒内，车辆系统检测到驾驶员没有把手放在方向盘上。
司机不记得事故发生时他在做什么，他说他可能在换收音机的调频或喝咖啡。美国国家运输安全委员会表示，记录显示，事故发生时，司机没有用手机发送短信或打电话。
特斯拉的自动驾驶系统在美国造成了至少三起致命事故，其中两起发生在2018年3月，分别发生在佛罗里达州的德拉海滩和加利福尼亚州的山景城。这两起事故都涉及模型
3和Model X。目前，这两起事故仍在美国国家运输安全委员会和美国国家公路交通安全管理局的调查中。
多起事故的发生使人们对驾驶辅助系统检测危险的能力产生了怀疑，并引发了人们对此类系统安全性的担忧。这种类型的系统可以在很少或没有人工干预的情况下长时间执行驾驶任务，但它不具备完全取代人类驾驶员的能力。
尽管一些特斯拉车主表示，他们在使用自动驾驶时不需要长时间握住方向盘，但特斯拉建议驾驶员在使用该系统时仍需始终把手放在方向盘上。
2016年5月，一辆特斯拉车型
S的车主在佛罗里达州威利斯顿的一场车祸中丧生，当时该车处于自动驾驶状态，与一辆拖车相撞。2017年，美国国家运输安全委员会表示，特斯拉缺乏适当的安全措施，无法让佛罗里达州的司机在设计中考虑的环境之外使用该系统，这给了司机太多的自由，分散了他的注意力。”
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