自动驾驶：技术向前 商业化仍扑朔迷离

随着对自动驾驶技术的深入探索，自动驾驶从业者开始对其商业化落地有了更清晰的认识。这项技术的开发可能比最初预期的更加昂贵和复杂。事实上，国内外自动驾驶公司已经在车路协同、算法、精确地图等与自动驾驶技术相关的各个方面进行了深入尝试，但结果并不乐观。他们的测试数据也大多集中在特定的测试道路上，而不是开放道路上。因此，一位研究自动驾驶的工程师在接受新京报记者采访时表示，自动驾驶的商业化可能还需要很长时间。这与技术进步无关，而是与开放有关，包括开放的平台、开放的道路和开放的法律规范。新京报记者回顾了国内外主流自动驾驶企业的发展现状和计划，以观察它们的进展和商业化进程。可以确认的是，商业化的实施可能仍需要全行业和国家标准的制定和支持。国内代表企业百度关键词：Apollo自2015年以来，百度率先测试无人车，在自动驾驶相关技术领域进行研究和储备。目前，百度Apollo已经优化升级到5.0版本；

此外，百度还与一汽集团、长安集团、宝马集团、采埃孚、地平线等140多家产业链相关企事业单位建立了合作关系。在商业化方面，Apollo 5.0于2019年7月正式量产，实现了有限区域内的自动驾驶。此前，百度Apollo和中国一汽红旗联合开发了一款量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi红旗E-jie，该出租车已在长沙正式亮相并开始测试。根据百度的计划，到2021，高速公路和城市道路将实现全自动驾驶。值得注意的是，即使是百度也不全是魅力四射的时刻。自动驾驶的高投入考验着所有从业者，百度也在今年5月被披露正在为计划中的分拆做准备。尽管百度否认了这一说法，但一再的分拆计划及其不理想的财务业绩并没有完全消除外界的疑虑。阿里巴巴关键词：车路协同在自动驾驶中，阿里巴巴选择通过协同智能来降低现有无人驾驶解决方案的物理难度和成本壁垒，专注于车路协同。目前，阿里巴巴的优势主要集中在路边，拥有阿里巴巴菜鸟联盟场景、ET城市大脑、智慧交通等优势。今年6月，阿里巴巴和高德地图推出了智能高速公路解决方案，将应用于高速运营监控、异常事件检测和处理、未来路况预测等方面。到2020年，将在全国10个省市实施高速公路网。阿里巴巴认为，车路协同是自动驾驶研发的最终形式和未来方向，而车路协同在道路侧的核心组成部分是感知基站，这不仅大大降低了成本，还提高了自动驾驶的安全性。即使在未来，它也可以为普通机动车提供智能道路信息服务。腾讯关键词：自动驾驶出行生态腾讯自动驾驶业务中心成立于2016年。2018年11月，在腾讯全球合作伙伴大会上，腾讯首次宣布了其智能出行战略，腾讯的自动驾驶正式亮相。腾讯在自动驾驶领域的布局更倾向于构建出行生态系统。腾讯认为，在产业互联网化的方向上，汽车制造不是腾讯的优势。在进行大规模道路测试的同时，关注产业链内的出行生态是实现自动驾驶大规模商业化的关键。基于自身特点，腾讯对车路协同亟待解决的问题进行了深入分析，并与产业链相关企业合作，从基础设施、平台服务、业务应用三个方面共同研究构建车路协同创新生态系统。腾讯从2016年开始的自动驾驶布局并不算太早。5G技术的商业前景不仅给整个自动驾驶行业带来了希望，也为腾讯构建生态汽车网络提供了新的突破。据了解，腾讯内部的5G研究团队已经进行了5G车路协同的商业实验。但对于5G领域的所有参与者来说，无论是大规模商用还是车路协同的真正实施，都需要时间来验证。对于起步相对较晚的腾讯来说，这将是对其技术研发能力以及与各行业合作能力的考验。国内自动驾驶初创公司小马智行关键词：潜力股小马智行是一家专注于自动驾驶解决方案的公司。2018年1月，小马智行宣布完成1.12亿美元的a轮融资，主要用于团队开发、新一代无人车平台研发和无人车队运营。2017年3月，小马智行成立了北京研发中心，并于当年4月在硅谷完成了其首款自动驾驶原型车。随后，它在加利福尼亚州获得了道路测试许可，并完成了首次完全自动驾驶测试。目前，小马智行还获得了北京市颁发的T3级自动驾驶测试牌照，成为唯一一家获得该级别牌照的创业公司。2018年9月，小马智行o……

正式向公众发布了第三代自动驾驶软硬件集成系统配置PonyAlpha，标志着产品无人车队之旅的开始。此外，小马智行还为车队运营量身定制了一个系统支持平台。但与此同时，小马智行也面临着资金等问题导致的商业化落地困难。一位投资者曾在接受媒体采访时表示， “当我们投资时，我们明白这是一个长期的过程。在技术层面，小马智行已经积累了一定的技术，但实现商业运营场景仍然需要大量的资金支持。文远智行的关键词：多传感器融合文远智兴于2017年在美国硅谷成立，广州被指定为全球总部于同年12月成立。2019年6月，广州市颁发了首批24张自动驾驶路试牌照，其中文远之星获得了20张。自成立以来，文远智行一直专注于人工智能技术、车企和出行平台之间的战略协作。其核心技术是一种多传感器融合解决方案，该解决方案结合了摄像头、激光雷达和毫米波雷达，使车辆能够感知障碍物、障碍物的位置以及移动的方向和速度。这涉及到硬件组合、图像处理和计算机视觉识别算法。为了确保良好的汽车驾驶规划，文远智行构建了无人车可以理解的高精度地图。这张高精度地图处于3D模式，可以达到厘米级的精度。目前，文远智行在北京实现了近50万公里的自动驾驶汽车路试里程，在中美两国累计测试里程56万公里。地平线关键词：AI芯片成立于2015年，地平线科技一直将自己定位为不仅仅是一家芯片公司。地平线从一开始就将自己定位为一家平台公司，专注于为行业提供最好的人工智能计算平台。2017年，地平线推出了用于智能驾驶的边缘AI芯片Journey系列，最大的特点是将计算功能前瞻性地集成到计算架构的设计中。经过一两年的研发，AI处理器在推出时仍然可以很好地适应最新的主流算法。目前，基于Journey 2.0架构的Matrix自动驾驶计算平台已进入大规模商用阶段。截至目前，地平线边缘AI芯片的出货量在2018年达到了10万片的水平。地平线计划在未来2-3年内实现数千万的出货量。根据地平线的计划，要想成为边缘人工智能计算领域的领导者之一，需要5到10年的时间。四维新关键词：位置大数据四维新是一家自动驾驶技术的综合提供商，主要业务线包括导航业务、高级辅助驾驶和自动驾驶业务、芯片业务、位置大数据服务和车联网业务。在自动驾驶领域，四维图新（002405）的辅助驾驶ADASMAp已覆盖国道、国道、省道和城市重要道路。它正在与几个客户合作进行样本数据验证。基于ADAS地图的应用产品已经开始推动实车测试并持续优化。新的四维地图现已具备量产能力，支持L3及以上高速公路上的自动驾驶高精度地图。在位置大数据业务方面，四维图新于今年7月底发布了位置大数据平台MineData3.0。基于新的平台和可视化能力，它继续优化细分行业解决方案，并为交通、交警、、规划和保险行业推出新的整体解决方案。除了自身的技术体系，四维新也在通过对外合作、投融资等方式，建立更广阔的智能汽车生态系统。今年4月，四维新的高精度定位服务提供商六分科技引入了中国电信和中国互联网投资基金的战略投资，为“云与网”提供了一体化的高精度位置服务解决方案。国外Waymo关键词：路测“王者”Waymo被认为是世界上最早的自动驾驶玩家。它最初是谷歌母公司旗下一家专门从事自动驾驶研究的公司……

Alphabet，后来为谷歌的自动驾驶项目业务提供服务。2016年，该公司被拆分为一家独立公司Waymo。拆分后，这意味着Waymo被视为一个能够持续长期发展的商业项目，商业化进展已提上日程。事实上，在过去10年的发展中，Waymo确实是自动驾驶道路测试和商业化的先驱。根据今年2月的消息，Waymo的自动驾驶测试总里程可能已经超过2000万公里。今年7月，Waymo宣布将为自动驾驶开放数据集，并将在未来发布更多数据集。开放性也被视为自动驾驶技术进步的关键因素。但随着商业化的快速实施，Waymo也经历了如何解决未来交通中的道德问题，以及如何平衡手动操作和自动驾驶。通用邮轮关键词：资本青睐。根据美国行业研究公司NavigantResearch的数据，Cruise在自动驾驶研发公司排名中仅次于谷歌兄弟公司Waymo，位居第二。Cruise成立于2013年，2016年被通用汽车以5.8亿美元收购。它目前是通用汽车系统内负责L4级及以上自动驾驶研发的核心力量。今年7月5日，日本软银集团向通用汽车子公司Cruise提供了22.5亿美元的投资计划，该计划获得了美国国家安全委员会的批准。投资完成后，软银可以获得邮轮董事会的一个席位，并将收购邮轮公司20%的股份。Cruise被认为是行业领导者，预计到2023年将实现1731.5亿美元的收入。目前，通用汽车正专注于准备在2020年之前推出自动驾驶出租车服务。根据最新报道，通用汽车的自动驾驶子公司Cruise推迟了在今年年底前推出自动驾驶出租车服务的计划。延迟自动驾驶出租车服务与大多数自动驾驶提供商目前面临的情况类似，这项技术的开发可能比最初预期的更昂贵、更复杂、更耗时。Ford ArgoAI关键词：合作行业更关注福特的自动驾驶部门，而不是福特本身。大众和福特的结盟也让福特ArgoAI进入了人们的视线。今年7月12日，大众-福特自动驾驶联盟在过去的六个月里尘埃落定。大众汽车宣布向福特支持的自动驾驶公司ArgoAI投资26亿美元，其中包括10亿美元的投资和16亿美元的自动驾驶技术子公司AID。ArgoAI的总估值已从40亿美元增至70多亿美元。在公众的财政和技术支持下，ArgoAI表示将加快商业化，并与福特在迈阿密和华盛顿进行技术测试和商业服务部署。大众和福特的车型将配备ArgoAI开发的自动驾驶技术系统，以更好地支持两家公司各自的人员和货物运输计划。在ArgoAI看来，与大众和福特合作，ArgoAI的技术未来可以覆盖北美和欧洲市场的多个品牌和车型。B10-B11版采访者/新京报记者魏帅

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