我们离完全自动驾驶还有多远？

从最初的简单巡航控制，到曾经引人注目的ACC自适应范围，再到现在非常流行的L2/L3级智能辅助驾驶，可以在有限的条件下解放双手，汽车的智能水平正在以我们无法想象的速度发展。根据美国汽车工程师协会的定义，未来汽车一旦进入L5级智能驾驶，就可以实现“完全自动驾驶”。在所有场景中，车辆的所有运动都由车载计算机处理，人类驾驶员在驾驶时不需要保持注意力。

那么，现在自动驾驶的最高水平已经达到了什么阶段呢？我们离彻底解放我们的双手和双脚还有多远？10月11日，我们来到中国国际展览中心，这里是2019世界智能网联汽车大会和第七届中国国际新能源与智能网联车展的举办地。在这里，一项名为“智联未来”的自动驾驶示范体验将于10月22日至25日带给消费者。作为大会的一个重要互动体验环节，展会前夕，自动驾驶汽车正在进行现场测试，包括北汽新能源、长安汽车（000625，股吧）、宝马、奥迪等多家主流车企。这里进行自动驾驶测试，模拟复杂路况下的各种项目。我们也很幸运有机会体验到目前在中国相对成熟的最高级别自动驾驶解决方案。

以北汽新能源EU5测试车型为例，该测试车配备了5个激光雷达，以及3个毫米波雷达和多个传统超声波雷达的前后配置。此外，还有一组前置单眼高清摄像头，用于识别交通信号并帮助识别其他道路参与者。

三个位于车顶的旋转16线激光雷达可以连续扫描车辆周围50米范围内的环境和路况，并同步传输到车载计算机。此外，前方还有一个用于超远程监控的4线激光雷达和一个精确扫描的32位激光雷达，探测距离可达150米。

位于车内的单眼高清摄像头可以识别信号灯、车道线的变化，并帮助雷达识别各种类型的交通参与者。在整个驾驶辅助系统中，摄像头的作用虽然显著，但所占比例并不显著，这与特斯拉目前基于视觉的智能辅助驾驶解决方案有很大不同。尽管目前的成本更高，但可靠性更高。

除了广泛使用的毫米波雷达和超声波雷达外，测试车辆现在可以在该领域实现完全的自动驾驶，包括起步、加速、转弯和避开行人。

当然，前提条件仍然是有清晰的车道线和指示线。如图所示，在斑马线畅通之前，测试车辆会提前减速。当行人经过时，车辆会自动停车，经过后恢复正常行驶。

除了在公共道路上行驶，北汽集团还为自动泊车带来了新的解决方案。通过车辆周围的毫米波雷达和环绕摄像头，车辆可以完全横向和垂直停车，无需驾驶员手动干预，甚至可以从外部轻松观察整个过程。

在合资品牌中，宝马和奥迪也提出了类似的解决方案，都使用了激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达的综合解决方案，并结合了单摄像头和双目摄像头。

更让人关注的是北京福田途雅诺电动汽车的自动驾驶排队。通过雷达和互联网……

三辆测试车在现场和道路上展示了V2V多车协同、复杂路线车队驾驶、主动超车、自动避让等真实场景，其中部分已达到L4级先进自动驾驶能力。但也有业内人士指出，从可以量产并应用于L4的最高级别L3发展到L4的技术难度与之前的L1-L3阶段完全不同。如果将L1-L2-L3与建筑物的第一层至第三层进行比较，L4阶段之间必须至少有十层至十二层的间隙，这需要很长时间才能实现。此外，除了汽车原始设备制造商，还需要社会层面的其他技术力量，以及电信和手机等跨行业的同步发展。例如，5G网络的全面建设、V2V和V2X车辆之间、车辆和道路之间以及其他参与者之间的互联互通已经开始。事不宜迟，如果你想提前体验，所有参加自动驾驶演示的车辆都将在10月22日至25日的IEEVChina 2019展会期间推出。中国国际展览中心西侧的室外W1、W2停车场以及展厅西侧道路和北侧道路将建设成自动驾驶示范点和道路，参观者在展厅西落地大厅登记后即可参加试驾等相关活动。

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