9月27日,在中新天津生态城中新友谊图书馆汽车站,一辆智能公交车充电机器人的机械臂自主移动,将充电准确插入纯电动公交车的充电口,自动完成插入充电。该功能的实现,标志着国网天津滨海供电公司配电抢修队队长、时代楷模张黎明研发的智能公交充电机器人成功运行。该机器人将率先在中新天津生态城应用,与今年5月应用的无人公交系统共同编织无人公交智能系统。张黎明介绍,无人公交在中新天津生态城已初步实现智能无人驾驶,但公交车的充电过程仍需人工操作。“充电站需要配备3班6人24小时值班,运维成本相对较高。”此次研发的智能公交充电机器人配备了智能机械臂、视觉传感器、5G通信模块等先进设备,它可以智能感知公共交通车辆的停车位置并准确识别车辆的充电端口,并使用机械臂完成从插到充电到充满电再取出的整个过程。智能公交车充电机器人还可以合理利用夜间低电价进行充电,为公交公司节省了约20%的充电电费。机器人携带的各种摄像头和传感器可以与充电站内的监控设备联动,24小时不间断地监控充电站的状态。“张黎明表示,机器人投入使用后,将提高充电站的自动化水平,增强充电站的安全管理能力,降低综合运维成本,不再依赖人工在公交充电站24小时值班。在此之前,张黎明带领团队先后完成了研发全自主配电网带电作业机器人和单臂人机协同配电网带电工作机器人,大大提高了工作效率,降低了人工操作的安全风险。
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