自动驾驶量产前夜，百度、滴滴在做什么？

我上一次提到“自动驾驶量产前夜”这个词是在去年。自动驾驶明星公司Roadstar。ai已经筹集了1.28亿美元的融资，但现在这家公司已经完全从我们的视野中消失了，这确实令人遗憾，但我们仍然需要继续向前看。

现在，在描述自动驾驶行业的现状时，我仍然使用这个词：前天晚上。事实上，前夜有点长。在这段时间里，确实发生了很多事情，业内对此并不乐观。在与采埃孚中国区研发经理齐平聊天时，他开玩笑说，“过去两年，交换名片时，投资者和居民很多。现在，交换名片的时候，大多是媒体。”在资本的寒冬中，汽车市场正在衰退，和“房东没有多余的食物了。每个人都已经看到了行业的低迷，甚至陷入了“何去何从”的困惑“。为什么不看看百度和滴滴，看看他们的判断是什么？他们都在做什么？百度：进入新的运营阶段，百度一直是中国自动驾驶行业的领先企业。2017年4月，百度发布了“Apollo”计划，并宣布开放自动驾驶平台。同年7月，Apollo 1.0启动，正式标志着自动驾驶发展的开始。

经过多年的发展，Apollo也进入了5.0时代，推出了量产的有限区域自动驾驶解决方案。截至目前，百度城市道路测试里程已达200万公里，300辆测试车分布在13个城市。2018年，它获得了438项专利。在第二届全球智能驾驶峰会上，百度智能驾驶事业群生态合作总经理刘硕告诉GeekCar，“百度可以自信地说，我们对关闭测试工厂的需求很小

今年4月，《2018年北京市自动驾驶汽车路测工作报告》正式发布，数据显示，百度实现了Apollo路测车辆数量最高、路测里程最高、场景覆盖最全面。具体来看，过去一年，百度的自动驾驶汽车在北京行驶了约14万公里，测试里程占整体道路测试里程的91%；

截至2018年底，百度已获得北京市颁发的54张自动驾驶测试牌照中的45张。

4月，百度长沙合资公司成立，为下半年的商业运营做准备。7月，北京市自动驾驶考试管理联合小组发布了首批T4级自动驾驶考试许可证，共计5张。百度获得了所有许可，成为中国第一家也是唯一一家获得这一级别许可的企业。T4牌照是目前全国技术水平最高、标准最高、难度最大的开放道路测试资格认证。8月，百度与重庆达成战略合作，百度Apollo将承担“西部自动驾驶开放测试基地项目”建设，构建自动驾驶与车路协同示范应用环境，开展Robotaxi开放道路乘客测试，实施智能交通信息技术产品和服务。同时，将在永川建立百度Apollo自动驾驶测试运营中心，推动百度Robotaxi在当地落地运营。9月，百度正式开始在长沙试运营Robotaxi商业化项目。这也是中国开放道路上第一个面向普通用户开放的Robotaxi无人出租车项目。这可以被认为是百度Apollo实现自动驾驶商业化的一个值得注意的里程碑。

百度已经建立了一个开源生态系统，刘硕告诉极客，它已经通过开源Apollo，与167个合作伙伴，在20多个场景中推动了不同车型的量产和落地。阿波罗为金龙巴士、智者行者和新石器时代等车辆提供动力。从2017年到2019年，Apollo逐步完成了封闭场景、固定车道、简单城市路况、有限区域高速公路以及包括复杂城市道路在内的区域的一系列自动驾驶能力的开放。阿波罗下一步将朝哪个方向发展？刘硕告诉GeekCar，“最初，我们做的是全框架开源，帮助任何企业完成从0到1的自动驾驶框架安装。接下来，与乐高一样，我们将继续在固定数量的部分为开发者和合作伙伴提供服务，使每个模块更加精细化。“刘硕表示，在百度Apollo内部，自动驾驶分为测试阶段和运营阶段两个主要部分。同时，它还进一步分为六个小模块：封闭道路测试、开放道路测试、区域路网测试、小规模试运行、大规模试运行和多城市商业运营操作阶段的阶段。下一季度的目标是完成更多的城市商业运营。百度Apollo推出了一种新的“通关模式”。滴滴：数据和运营网络是商业化落地的两个重要因素

滴滴的自动驾驶自分拆以来正式进入公众视野。今年8月，滴滴出行宣布将其自动驾驶部门拆分升级为一家独立公司。新公司将专注于自动驾驶的研发、产品应用以及相关业务拓展。在这一点上，自动驾驶领域的赛道上出现了一个强大的竞争对手。以前，自动驾驶初创公司可以通过优秀的团队甚至演示来获得融资，但现在这种方法不再可行，行业也变得更加复杂。汽车制造商和供应商以大量资源涌入这个行业，甚至结成联盟，将自动驾驶的竞争推向了一个新的阶段。其他一些因素的重要性增加了，如汽车、零部件、地图、芯片、政策支持等。在滴滴自动驾驶公司COO孟星看来，为了实现自动驾驶运营服务的商业化实施，除了这些因素外，还有两个重要因素：数据和网络运营。

孟星告诉极客汽车，出于安全考虑，滴滴在叫车车队上安装了近百万个传感器，对内监控司机的状态，对外收集道路场景数据。以前，滴滴经常感冒……

t数据通过自己的收集工具收集，这些收集工具数量有限，成本高昂。现在，随着传感器的加入，所有叫车服务都是数据采集车，数据采集速度更快、效率更高。通过馈送真实的大数据，滴滴可以在此基础上进行模拟学习，快速迭代机器学习+算法改进，训练出更准确的模型。

利用这些数据，滴滴可以准确规划自动驾驶汽车的投放场景。自动驾驶的实施不是一蹴而就的过程，从一开始非常有限的场景开始，逐渐扩展到更多的地方。基于此，滴滴可以利用叫车数据来审视其经营方式，通过业务地图确定哪些路线的收益更大，通过安全地图识别哪些场景发生了安全事故，并确定事故发生的概率；通过技术图谱，我们可以确定哪些场景更适合自动驾驶应用，并将三者结合起来，最终确定自动驾驶网约车的运营场景。

早在去年，滴滴的31家汽车行业合作伙伴就联合成立了红柳联盟，打造汽车运营商平台。此外，滴滴推出了网约车开放平台，以进一步加深其在出行行业的影响力。此外，它还与新的汽车制造力量理想和国际巨头丰田成立了一家合资公司，为未来的智能交通奠定基础。至于配送方式，孟星告诉极客，滴滴将根据路径、路况和天气等因素确定配送方式。如果条件合适，它将配备一辆自动驾驶汽车。相反，它将是一种常规车辆和混合动力交付模式。

也就是说，从技术和运营的角度来看，滴滴已经考虑到了一切。今年9月，滴滴表示将于明年初在上海推出自动驾驶出行服务。前期预计将推出30多辆自动驾驶汽车进行示范运营，订单距离可超过10公里。我们接下来要做的就是等待滴滴自动驾驶的网约车服务。启示：百度和滴滴是两家具有代表性的公司。百度的优势在于其生态开放性，为合作伙伴赋能，同时与合作伙伴的合作成果也可以反哺Apollo平台，增强其能力；合作伙伴越多，积极的反馈效果就越明显。百度需要做的是吸引更多的厂商与自己绑定，成为利益共同体，在未来的智能交通领域抢占一席之地。此外，百度已经开始尝试将Apollo商业化，并推出了Apollo企业版；为造车新势力威马提供AVP独立代客泊车软硬件集成解决方案；此外，与一汽红旗完全基于前端量产的RoboTaxi目前已进入试运营阶段。

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滴滴的优势在于拥有海量数据（603138，股吧）和在出行市场的巨大份额。滴滴本身是一家旅游公司，根据思洛去年9月的一份报告，滴滴在全国叫车市场占有91%的份额。要实现自动驾驶的商业化，一是向消费者销售汽车；二是开发用于自动驾驶和共享出行的RoboTaxi。前者在短时间内无法实现，而后者实现的可能性更高。许多自动驾驶公司都在这一领域发力，滴滴早已占据“有利地位”；此外，随着海量传感器的部署，滴滴将拥有大量数据用于模型训练，有利于推动自动驾驶能力的提升。

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两家公司都可以给同行业的其他竞争对手带来一些启发：首先，要想拥有真正的材料，必须具备一定的技术实力；其次，要多“跑”，不仅要有模拟器数据，还要有真实的路测数据，毕竟“实践是检验真理的唯一标准”；

最后，有必要与汽车制造商建立约束关系。对于自动驾驶公司来说，最终的落地计划仍需与汽车制造商协调，抓住汽车制造商的大腿肯定是有益的。

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