据外媒报道，为了提高自动驾驶系统的安全性，麻省理工学院开发了一种名为shadowCam的系统。该系统可以感知地面阴影的细微变化，以确定角落后面是否有车辆或其他物体靠近。
据报道，研究人员对停车场周围的自动驾驶汽车进行了测试。shadowCam系统可以使用视觉感知技术来检测车辆前方地面阴影的变化，并对其进行分类，以确定前方是否有隐藏的移动车辆或行人。与此同时，研究人员还在医院走廊上安装了一种自动轮椅，用于测试行人避让。上述两项测试都取得了成功。在测试过程中，当自动驾驶汽车感知到其他车辆靠近时，它们会主动停车以避免碰撞。据悉，测试车上配备的ShadowCam系统的性能指标优于传统的激光雷达。激光雷达只能检测可见物体，而ShadowCam系统对隐藏目标的检测速度比激光雷达早0.5秒。
研究人员表示，对于快速驾驶的自动驾驶汽车，提前0.5秒的响应时间将大大提高系统的应对能力。目前，为了确保照明条件的一致性，该系统只能在室内环境中进行测试，提供对地面阴影的清晰感知和分辨率。
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